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机载激光雷达单木识别研究进展

随着激光雷达的发展,基于机载激光雷达提取单木及林分参数是目前的研究热点之一。准确的单木识别是后续林木参数提取的重要基础。机载激光雷达单木识别方法可以分为基于冠层高度模型(CHM)的单木识别法和基于点云分布的单木识别法两类。基于CHM的单木识别方法通过CHM分割确定树冠边界或通过局部最大值识别树冠顶点并且进行区域生长或图像分割。基于点云分布的单木识别法在三维空间上采用区域生长或聚类算法识别树冠。分析不同方法在单木识别中的优缺点,对比不同单木识别法对单木识别精度、欠分割误差、过分割误差的影响。分析数据类型、点云密度、季节和林木生长状况等多个影响识别精度的因素,分析可得全波形数据优于离散回波识别精度,点云数据密度10 pt/m2即可满足单木识别要求,冬季识别精度优于夏季识别精度。探讨机载激光雷达数据的局限性及其在单木识别中的缺陷,从数据获取时间、获取方式及类型、数据组织管理、多源数据融合、多种识别算法综合应用、机器学习增加训练集寻找最......阅读全文

机载海洋激光雷达和自动驾驶激光雷达

传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式,声纳可分为主动式和被动式,可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。但它体积很大,重量一般在600公斤以上,有的甚至达几十吨重。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备,通过发射大功率窄脉冲激光,探测海面下目标并进行分类,既简便,精度又高。迄

机载激光雷达发展与应用简介

  激光雷达是用激光器作为辐射源的雷达系统,工作波长在红外到紫外光谱段,利用激光束对目标进行探测和定位,具有比传统雷达波束更窄、测速范围更广、抗电磁干扰和杂波干扰能力更强的优点,并且体积和重量都比传统雷达小得多,更适用于机载平台。近年来,随着军事、民用需求的急剧提升以及光电技术的飞速发展,激光雷达也

机载激光雷达单木识别研究进展

随着激光雷达的发展,基于机载激光雷达提取单木及林分参数是目前的研究热点之一。准确的单木识别是后续林木参数提取的重要基础。机载激光雷达单木识别方法可以分为基于冠层高度模型(CHM)的单木识别法和基于点云分布的单木识别法两类。基于CHM的单木识别方法通过CHM分割确定树冠边界或通过局部最大值识别树冠顶点

机载激光雷达(Lidar)数据采集及数据处理

  近年来,网络通讯技术、计算机技术、激光测距技术及GPS技术等技术的不断发展成熟,机载激光雷达技术正蓬勃发展,欧美等一些发达国家逐步研制出很多种机载激光雷达测量系统,主要包括 LeicaALS50,Optech等等,它的应用已超国遥感所覆盖的范围和传统测量,成为一种特有的数据获取方式。   一、机

国产机载双频激光雷达探测技术研究进展

中国科学院上海光学精密机械研究所;中国科学院空间激光信息传输与探测技术实验室;上海大恒光学精密机械有限公司;中国科学院大学;南京大学中国南海研究协同创新中心;中国海监南海航空支队;杭州中科天维科技有限公司;山东科技大学测绘科学与工程学院;国家海洋局第二海洋研究所;中国科学院遥感与数字地球研究所;北京

机载激光雷达与点云数据处理技术简述

  遥感技术是20世纪60年代以来,在现代物理学、空间科学、电子计算机技术、数学方法和地球科学理论的基础上建立和发展起来的一门新兴的、综合性的边缘学科,是一门先进的、实用的探测技术。近年来,机载激光雷达技术逐渐崭露头角,它是利用全球定位系统和惯性测量装置机载激光扫描。其所测得的数据为DSM的离散点表

精密单点定位在机载激光雷达测量中的应用

  0 引言   机载激光雷达测量技术(LIDAR,Light Detection and Ranging)是激光技术、计算机技术、高动态载体姿态测量技术和高精度动态GPS定位技术迅速发展的产物,以飞机作为观测平台,以激光扫描测距系统为传感器,能实时获取地球表面的三维空间信息,是获取地球空间信息的高

基于机载激光雷达技术的城市三维数据建设研究

  建设数字三维城市是数字城市发展的重要组成部分,其充分展现了城市在规划和建设过程中取得的成就,能够更加高效的对城市空间进行开发与利用。在数字城市建设过程中利用机载激光雷达技术能够获取高精确度、高密度的点云数据,构成三维城市的基础数据,快速的对城市建设的空间信息进行分析和测量,为三维城市的建立提供必

机载激光雷达技术概述及在地面沉降监测中的应用

  1引言   机载激光雷达技术是发展迅速的一种新技术,它集多种技术于一身,已成为空间数据获取的一种重要技术手段,主要应用于快速获取地面的三维位置,进而生成数字地图、正射影像和建立地理信息库等等,是三维位置信息的测量系统。在变形监测、数字测图等方面具有不可比拟的优势。   2机载激光雷达定位原理  

激光雷达的类型

激光雷达类型激光雷达有两种基本类型:机载和陆地。机载使用机载激光雷达时,系统会安装在定翼机或直升机中。红外线激光将射向地面并返回到移动中的机载激光雷达传感器。有两种类型的机载传感器:地形和深海探测。地形探测激光雷达地形探测激光雷达可用于获得可在多种应用场合使用的表面模型,如林业、水文、地貌、城市计划