上肢假肢控制所采用的信息源模式

肌电控制假手是利用肌电作为控制信号的新型动力假手,是一种生物电 控制的典型“人一机系统”。肌电假手能够反映人肢体的运动信息,控制简单, 与其它方式控制的假手比起来具有很多的优越性,因而受到患者的青睐,拥有广阔的市场,而且也成为上肢假肢研究中的一个热点。本文所研究的重点是如何准确地控制具有自适应增力机构、采用空间开式传动的单自由度肌电控制假手。所作的工作主要分为两大部分,一是对肌电信号进行分析,提取特征值。即利用数字电路和模拟电路等相关知识,设计了具有输入阻抗大、共模抑制好、增益高等特点的肌电信号前置处理电路,利用“振通”数据采集仪对处理后的信号进行采集,并利用快速傅立叶变换 的相关知识编写了信号处理程序,对肌电信号进行了波形分析、幅值谱分析和功率谱分析,提取了信号特征值,与相关资料的数据相比,基本一致:二 是利用肌电信号的特征值对肌电假手进行控制。利用电路设计的相关知识对控制电路进行了设计,并取得了很好的控制效果。 A......阅读全文

上肢假肢控制所采用的信息源模式

肌电控制假手是利用肌电作为控制信号的新型动力假手,是一种生物电 控制的典型“人一机系统”。肌电假手能够反映人肢体的运动信息,控制简单, 与其它方式控制的假手比起来具有很多的优越性,因而受到患者的青睐,拥有广阔的市场,而且也成为上肢假肢研究中的一个热点。本文所研究的重点是如何准确地控制具有自适应增力机

肌电控制上肢假肢的优点、工作原理及控制方式介绍

不论是什么原因导致的截肢患者。缺失的肢体会另他感到人生的不完整,身体和心灵也会有一定的创伤。因此,肌电假肢的问世无疑是给他们的生活带来的希望,也可以说是给截肢患者带来了“福音”。美国delsys表面肌电系统在肌电假肢领域已经成功的得到了广泛应用。那么肌电假肢控制上肢的优点是什么?工作原理及控制方式又

肌电信号及肌电假肢控制原理

截肢所带来的痛苦,我们虽然不能完全的为患者去除病痛,但至少我们可以通过先进的科学技术来弥补他们的心灵创伤,美国delsys肌电控制上肢假肢现在已经广泛的运用于上肢假肢的装配,假肢具有先进的控制技术,优良的机械性能和多样化的运动形式,使得上臂截肢者的功能得到更好的恢复。肌电假肢的工作原理是怎样的?肌电

你听过大脑控制的假肢机器人吗?益处vs风险

  近日,一项刊登在国际杂志Science上的研究报告指出,随着大脑控制机器人进入到我们日常的生活中,目前我们需要采取行动制定指导方针来确保直接性的大脑—机器互作的有益性和安全性。当我们考虑到这个新兴领域的伦理性时,责任、义务、隐私和安全性或许就是最关键的。  如果半自动的机器人没有可靠的控制或覆盖

【科学时报】“善解人意”的机器人型假肢问世

  当主人发出“内转”、“外转”等口令或者作出相应的“想象思维”时,机器人假肢能“心领神会”,做出如人所愿的动作,特别是当人将佩戴在头部的激光传感器的光束指向要操作的随机目标时,机器人型假肢的手部就会向该目标准确移动——近日,一种新型的机器人型假肢样机在青岛问世,这种机器人假肢可以采用脑电

用假肢恢复触觉

  一项研究提供了一个使用大脑电刺激通过假肢让没有能力感受接触的人们恢复触觉的一份蓝图。Sliman Bensmaia及其同事在猕猴身上测试了这种技术,通过直接刺激大脑的处理触觉的初级躯体感觉皮层(S1)从而传递操纵物体的关键信息。这些信号传递了关于一个物体对手施加的压力大小、它接触到手的哪一部

人工气候箱采用智能控制的优势

我们知道人工气候箱实际上就是模拟自然气候的环境设备,在种子发芽等试验中应用非常广泛。近年来,人工气候箱正在向着智能化控制的方向发展,尤其是随着种子研究工作的不断深入,人们对于人工气候箱的控制精度更高的背景下,人工气候箱采用智能控制的优势便完美体现了出来。从省时省力方面来考虑,人工气候箱采用智能控制可

发酵罐管理的控制模式

  发酵罐管理的控制模式发酵罐混合相搅拌功率,有一个较大的驱动范围,良好的混合和平均浓度,因此被广泛应用于生物反应。动物细胞培养中的发酵罐是通过改进,包括改善氧,混合的形式,在发酵罐中装有辅助配件。      发酵罐之间的主要区别就是搅拌器结构,搅拌器状杆,气叶状,圆柱形,混合方法主要有表面搅拌,搅

发酵罐管理的控制模式

   发酵罐混合相搅拌功率,有一个较大的驱动范围,良好的混合和平均浓度,因此被广泛应用于生物反应。动物细胞培养中的发酵罐是通过改进,包括改善氧,混合的形式,在发酵罐中装有辅助配件。   发酵罐之间的主要区别就是搅拌器结构,搅拌器状杆,气叶状,圆柱形,混合方法主要有表面搅拌,搅拌,混合流;功率源,磁或

上海高校,均已采用封闭管理模式!

  央视新闻消息,上海市于15日召开新冠肺炎疫情防控新闻发布,上海市教委副主任杨振峰表示,按照上海市疫情防控工作总体部署要求,上海市教委对高校采取了更加严格的管理措施。  目前,上海全市所有高校都按照校区采用了封闭管理模式,落实全员排查。对于所有人员完成2次核酸检测且结果均为阴性的学校,可由封闭管理

上海高校,均已采用封闭管理模式!

央视新闻消息,上海市于15日召开新冠肺炎疫情防控新闻发布,上海市教委副主任杨振峰表示,按照上海市疫情防控工作总体部署要求,上海市教委对高校采取了更加严格的管理措施。目前,上海全市所有高校都按照校区采用了封闭管理模式,落实全员排查。对于所有人员完成2次核酸检测且结果均为阴性的学校,可由封闭管理模式转为

扫描电镜采用了先进的控制技术

 扫描电镜适用于对低频振动较为灵敏的仪器,例如建筑物和楼层振动、光学平台晃动带来的低频振动,使用隔震平台,可使其降至传统隔离设备如气垫隔振所未能 达到的水平,从而使得对这些振动较为敏感的仪器或设备以稳定的状态运行。   扫描电镜优异的隔振效果使其应用范围广泛,适用于所有需要进行隔振的实验平台,目前为

工业纯水设备采用自动控制的益处?

工业纯水设备已经收到了各种有高需求用水行业的欢迎,工业纯水设备占地面积小,出水水质高具有很多的优势,现在很多的工业纯水设备都采用自动控制系统,那么工业纯水设备采用自动控制有哪些好处呢?工业纯水设备采用的自动控制具备故障监测指示功能(液晶屏显示RO检测、UP检测、泵检测、阀检测、仪表检测、UV检测、U

采用索氏抽提法测定脂肪所采用的溶剂有哪些

即用低沸点有机溶剂(乙醚或石油醚)回流抽提,  除去样品中的粗脂肪,以样品与残渣重量之差,计算粗脂肪含量。由于有机溶剂的抽提物中除脂肪外,还或多或少含有游离脂肪酸、甾醇、磷脂、蜡及色素等类脂物质,因而抽提法测定的结果只能是粗脂肪。

中国载人飞船首次采用快速返回模式“回家”

4月16日9时56分,神舟十三号飞船返回舱在东风着陆场成功着陆。从与空间站天和核心舱分离到返回地面,全程仅用9个多小时,中国载人飞船首次采用快速返回模式“回家”。 航天科技集团五院载人飞船系统总体设计师、神舟十三号回收试验队技术负责人彭华康介绍,采用快速返回模式后

中国载人飞船首次采用快速返回模式“回家”

4月16日9时56分,神舟十三号飞船返回舱在东风着陆场成功着陆。从与空间站天和核心舱分离到返回地面,全程仅用9个多小时,中国载人飞船首次采用快速返回模式“回家”。    航天科技集团五院载人飞船系统总体设计师、神舟十三号回收试验队技术负责人彭华康介绍,采用快速返回模式后,不仅航天员回程提速,整体

能解码运动意图的假肢问世

来自意大利比萨圣安娜高等学校生物机器人研究所的团队,开发出一种安装在截肢者残臂和机械手之间的全新接口,可解码运动意图。该接口与机械手集成后,已在第一位患者身上成功进行了测试,让患者能像运用自己的手那样操控机械手。这一成果是科学家为彻底改变假肢未来发展而进行的一项前沿探索,相关研究发表在最新一期《科学

能解码运动意图的假肢问世

机器人假肢实验测试:患者将水倒入玻璃杯中。图片来源:比萨圣安娜高等学校来自意大利比萨圣安娜高等学校生物机器人研究所的团队,开发出一种安装在截肢者残臂和机械手之间的全新接口,可解码运动意图。该接口与机械手集成后,已在第一位患者身上成功进行了测试,让患者能像运用自己的手那样操控机械手。这一成果是科学家为

近红外光谱分析中常采用的测量模式

  1. 反射模式(又称漫反射模式)  反射模式主要用于分析固体样品,近红外光可穿至样品内部1~3mm,未被吸收的近红外光从样品中反射出。分别测定样品的反射光强度(I)与参比反射表面的反射光强度(Ir),其比值为反射率R。lg(l/R)与波长或波数的函数为近红外光谱。  R=I/Ir  AR=lg(

肌电信号的采集影响因素与肌电信息处理方法

肌电信息的采集,包括肌电信息的检出与引导、显示与记录以及特殊的采集技术,如电极的固定与定位技术等。肌电信号通常受下述因素影响:(1)肌肉的类型、功能和状况(包括疲劳);(2)位于肌肉和电极之间的组织、骨骼和皮肤的特性;(3)电极材料、表面结构、几何形状和间隔:(4)电极相对于皮肤的位置。人体生物电的

纳米激光粒度仪采用微机进行实时控制

纳米激光粒度仪采用动态光散射原理和光子相关光谱技术,根据颗粒在液体中的布朗运动的速度测定颗粒大小。小颗粒布朗运动速度快,大颗粒布朗运动速度慢,激光照射这些颗粒,不同大小的颗粒将使散射光发生快慢不同的涨落起伏。光子相关光谱法就根据特定方向的光子涨落起伏分析其颗粒大小。因此本仪器具有原理先进、精度极高的

早期实验室,这款仿生手可以看见物体并自动抓住

  最新数据统计显示,英国每年新增上肢截肢患者约600人,其中50%年龄在15至54岁之间。而美国每年新增上肢截肢患者约50万人。  无怪乎美国医疗科技行业近年来在假肢开发这一领域如此积极了……总之,不管最初出于什么原因,这种医疗技术总归是福泽大众的,万一以后真“剁手”了,安个仿生手我看行~下面来看

上肢木村病病例分析

患者男,19岁。发现右上肢肿物4个月,肿物持续增大1个月。查体:右上臂远端可见约5 cm×8 cm肿物,无压痛,质硬,活动度差,皮肤可见暗纹,皮温正常,皮色可。实验室检查:外周血嗜酸性粒细胞百分比43.34% (参考范围:0.40%~8.00%),嗜酸性粒细胞6.14×109/L (参考范围

中国科大成功研发19自由度仿生灵巧手

近日,中国科学技术大学工程科学学院/人形机器人研究院张世武教授、王柳特任教授、金虎副教授与孙帅帅特任教授成功研发了一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手,能够复现人手级别的功能,有望服务全球上千万上肢截肢患者的手部功能重建与日常生活辅助,并应用于人形机器人灵巧操作。相关成果1月22日以"A lightw

温度指示控制仪采用台式横上组装式结构

该系列温度指示控制仪采用台式横上组装式结构,体积小,重量轻、坚固耐用,携带方便,并能进行遥测遥控,适用于需控温测温的医疗仪器(如人肾、人工心肺机、婴儿保温箱等)作配套件,也可在病房、手术室等控温测温,在工业上可用于各种恒温室(箱)、冷库、干燥设备、塑料机械及各种恒温系统作控温测温,也可在井下、高空、

采用卡氏水分仪控制“降温神器”水分含量

 这个时候除了在办公室抱紧空调,更希望有一款降温神器能时刻保持头脑清醒。一片冰宝贴无疑成了醒脑提神,解除疲劳的zui佳选择。那一款合格的冰宝贴是如何“诞生”的?     冰宝贴是由水溶性高分子凝胶配以天然薄荷等纯中药成分精制而成,通过水溶性高分子凝胶可快速吸热蒸发,使身体局部快速降温,从而起到退热、

可采用三种药控制肝癌病情

核心提示: 肝癌是一种恶性疾病,一般发现的时候多是晚期,因为在肝癌早期的时候症状表现不是很明显,很容易被人忽视,等到了肝癌晚期的时候,患者基本上患者都会选择用药物控制病情,减少疾病恶化和缓解病情带来的痛苦,这样对患者来说比较有利。   肝癌是肝脏中比较容易出现的恶性肿瘤疾病,现

上肢呈迟缓性麻痹的诊断

  一般分为上臂丛损伤(Erb损伤)、下臂丛损伤(Klumpke损伤)和全臂丛损伤。1985年Leffert按臂丛损伤的机制与损伤部位作出以下分类:  1.开放性臂丛损伤。  2.闭合(牵拉)性臂丛损伤  (1)锁骨上臂丛损伤:①神经节以上臂丛损伤(节前损伤);②神经节以下臂丛损伤(节后损伤)。  

上肢呈迟缓性麻痹的鉴别

  目前  一般分为上臂丛损伤(Erb损伤)、下臂丛损伤(Klumpke损伤)和全臂丛损伤。1985年Leffert按臂丛损伤的机制与损伤部位作出以下分类:  1.开放性臂丛损伤。  2.闭合(牵拉)性臂丛损伤  (1)锁骨上臂丛损伤:①神经节以上臂丛损伤(节前损伤);②神经节以下臂丛损伤(节后损伤

多样品组织研磨机采用了*的垂直上下震动模式

 多样品组织研磨机是公司专门为农业植物样品而研发的一款新型高通量组织研磨机。zui大通量接近400,可一次同时研磨384 个样品,因而特别适用于植物组织中核酸、蛋白質和其它成分的提取。多样品组织研磨机研磨样品包括植物的根、茎、叶、花、果、种子和某些动物组织;多样品组织研磨机另外它还可以对酵母、培养的