【科学时报】“善解人意”的机器人型假肢问世
当主人发出“内转”、“外转”等口令或者作出相应的“想象思维”时，机器人假肢能“心领神会”，做出如人所愿的动作，特别是当人将佩戴在头部的激光传感器的光束指向要操作的随机目标时，机器人型假肢的手部就会向该目标准确移动——近日，一种新型的机器人型假肢样机在青岛问世，这种机器人假肢可以采用脑电、语音和按键3种方式进行联合控制，使假肢各关节可实现同时动作、将手部移向目标。脑电、语言或按键控制方式可以任意切换，方便佩戴者在不同场合采用合适的方式进行操控。 这项名为“机器人假肢与生物信息融合控制方式的研究”是由山东科技大学承担的山东省科技发展计划项目、青岛市科技计划项目。课题组经两年攻关，在我国高端假肢实用化技术研究领域实现突破，在生物信息融合控制机器人假肢的相关理论和应用上获得创新成果，为肢体残疾人康复服务的关键技术研究作出重大贡献。山东省科技厅组织的鉴定委员会一致认为：具有这种综合功能的机器人型假肢属于国内首台，其综合技术......阅读全文
你听过大脑控制的假肢机器人吗？益处vs风险
近日，一项刊登在国际杂志Science上的研究报告指出，随着大脑控制机器人进入到我们日常的生活中，目前我们需要采取行动制定指导方针来确保直接性的大脑—机器互作的有益性和安全性。当我们考虑到这个新兴领域的伦理性时，责任、义务、隐私和安全性或许就是最关键的。 如果半自动的机器人没有可靠的控制或覆盖
【科学时报】“善解人意”的机器人型假肢问世
当主人发出“内转”、“外转”等口令或者作出相应的“想象思维”时，机器人假肢能“心领神会”，做出如人所愿的动作，特别是当人将佩戴在头部的激光传感器的光束指向要操作的随机目标时，机器人型假肢的手部就会向该目标准确移动——近日，一种新型的机器人型假肢样机在青岛问世，这种机器人假肢可以采用脑电
用假肢恢复触觉
一项研究提供了一个使用大脑电刺激通过假肢让没有能力感受接触的人们恢复触觉的一份蓝图。Sliman Bensmaia及其同事在猕猴身上测试了这种技术，通过直接刺激大脑的处理触觉的初级躯体感觉皮层(S1)从而传递操纵物体的关键信息。这些信号传递了关于一个物体对手施加的压力大小、它接触到手的哪一部
人造感觉神经系统为假肢和机器人提供触感前沿播报
美韩科学家开发人造感觉神经系统，为假肢和机器人提供触感 美国斯坦福大学和韩国首尔国立大学研究人员开发了一种人造感觉神经系统，可以激活蟑螂的抽搐反射，还能识别盲文字母。相关文章发表在近日的《科学》杂志上，这项为假肢创造人造皮肤的工作，是恢复截肢者感觉的第一步，也许有一天可以为机器人提供一些反射能力。
能解码运动意图的假肢问世
来自意大利比萨圣安娜高等学校生物机器人研究所的团队，开发出一种安装在截肢者残臂和机械手之间的全新接口，可解码运动意图。该接口与机械手集成后，已在第一位患者身上成功进行了测试，让患者能像运用自己的手那样操控机械手。这一成果是科学家为彻底改变假肢未来发展而进行的一项前沿探索，相关研究发表在最新一期《科学
能解码运动意图的假肢问世
机器人假肢实验测试：患者将水倒入玻璃杯中。图片来源：比萨圣安娜高等学校来自意大利比萨圣安娜高等学校生物机器人研究所的团队，开发出一种安装在截肢者残臂和机械手之间的全新接口，可解码运动意图。该接口与机械手集成后，已在第一位患者身上成功进行了测试，让患者能像运用自己的手那样操控机械手。这一成果是科学家为
新设备让假肢也能感触温度
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517630.shtm
新设备MiniTouch让假肢也能感触温度
感觉反馈对截肢者探索环境并与其互动非常重要。现在，研究人员开发出一种能将热信息从假肢传递给截肢者的设备，从而使截肢者能够感知外界温度并做出反应。这个名为MiniTouch的设备，使用现有电子设备，可以集成到商用假肢中，而且不需要额外手术。借助该设备，一位57岁的桡骨截肢者能够区分不同温度的物体，
我国首款智能膝下假肢产品正式面世
我国首款智能膝下假肢产品正式面世 国内首款智能动力小腿假肢“风行者”上市发布会日前在郑州举行，标志着我国首款智能膝下假肢产品正式面世。这款产品由北京大学工学院智能系统与人体工程实验室主任、博士生导师王启宁领衔研发，拥有自主知识产权，达到了国际先进水平。王启宁近年来一直从事智能机
新传感器实现意念操控机械假肢
一个国际团队发表新报告说，在他们研发的传感器技术助力下，机械假肢能探测到使用者脊髓运动神经元发出的电信号，使假肢的控制更加灵活，这相当于用意念控制假肢。有关技术有望帮助截肢人士恢复更多活动功能。 刊登在新一期英国《自然·生物医学工程》上的论文介绍说，来自英国、美国、奥地利等国科研机构的研究人员
德国研发能缓解幻肢痛的假肢
德国耶拿大学8月6日发表公报说，该校科学家研发了一套新型前臂假肢，能够有效地减轻前臂截肢患者的幻肢痛。这一技术为长年受幻肢痛折磨的患者带来了希望。 传统的前臂假肢通过套环与上臂残肢连接，拇指与食指间以及拇指上的压力感应器用于调节假肢的抓握力度。耶拿大学生物与临床心理学和大学医院创伤外
科德宝开发智能假肢硅胶注塑材料
科德宝集团Helix医疗业务集团最近应用可植入式铂处理硅胶加工处理技术，开发出可应用于各种假肢的医用硅胶注塑材料。 老款假肢普遍存在一个缺点：如果用户无意间拉紧某块腿部肌肉，膝关节就会抻拉假肢。相比之下，新款智能假肢可借用传感器来检测并控制肢体的运动方向，帮助假肢使用者行动更自如。为确保传
美拟开发具备真实反馈功能的假肢
近日，美国国防部高级研究计划局(DARPA)宣布了一项名为“手臂本体感受和触觉界面”的新型研究项目，目的是让假肢安装者通过借助具有无线传输功能的传感器，能够让假肢具有真实的反馈功能，使假肢真正成为病人身体的组成部分。 目前市场上都存在一个大问题：对于截肢病人而言，假肢设备只不过是毫无生气的
中国科大成功研发19自由度仿生灵巧手
近日，中国科学技术大学工程科学学院/人形机器人研究院张世武教授、王柳特任教授、金虎副教授与孙帅帅特任教授成功研发了一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手，能够复现人手级别的功能，有望服务全球上千万上肢截肢患者的手部功能重建与日常生活辅助，并应用于人形机器人灵巧操作。相关成果1月22日以"A lightw
仿人生物医学工程技术：下一项改变世界的技术
新一代（第四代）达芬奇Xi手术系统已于2014年4月1日被美国食品与药品管理局（FDA）批准投入使用，而首个获批入市的意识控制助残机械臂——DEKA 手臂系统（DEKA Arm System）也已于2014年5月9日近期获美国FDA批准。 1 “星球大战风格”机械臂 DEKA手臂
上肢假肢控制所采用的信息源模式
肌电控制假手是利用肌电作为控制信号的新型动力假手，是一种生物电 控制的典型“人一机系统”。肌电假手能够反映人肢体的运动信息，控制简单， 与其它方式控制的假手比起来具有很多的优越性，因而受到患者的青睐，拥有广阔的市场，而且也成为上肢假肢研究中的一个热点。本文所研究的重点是如何准确地控制具有自适应增力机
肌电信号及肌电假肢控制原理
截肢所带来的痛苦，我们虽然不能完全的为患者去除病痛，但至少我们可以通过先进的科学技术来弥补他们的心灵创伤，美国delsys肌电控制上肢假肢现在已经广泛的运用于上肢假肢的装配，假肢具有先进的控制技术，优良的机械性能和多样化的运动形式，使得上臂截肢者的功能得到更好的恢复。肌电假肢的工作原理是怎样的?肌电
科学家开发出新型“机器人皮肤”
加拿大不列颠哥伦比亚大学联合日本本田公司，开发出一种智能、可拉伸且高度灵敏的新型柔性传感器，该传感器触感柔软，就像人类的皮肤一样，这有助于使人机互动更安全、更逼真，为机器人和假肢的广泛应用打开了大门。研究发表在新一期《科学报告》上。 当应用于假肢或机器人肢体的表面时，传感器皮肤提供触摸灵敏度和
这种仿生假肢有望让截肢患者重获自然行走体验
一项近日发表于《自然-医学》的研究，报道了一种可以完全由大脑和脊髓控制的机器腿，使用这种仿生肢体的受试者比使用标准机器腿的受试者行走速度快41%。此外，前者改变速度、爬楼梯和跨过障碍的能力更强，也更易保持平衡。这种仿生肢体使用了计算机接口，可以放大剩余腿部肌肉的神经信号，使佩戴者通过思想和自然反应控
外媒盘点五角大楼实验室成果：人造血液、有触觉的假肢
西班牙《趣味》月刊4月号文章称，互联网和全球定位系统（GPS）是美国国防部高级研究项目局（DARPA）的昔日成果，现在它又凭借救援机器人、人造血液和类人假体等新成果再次给人们带来惊喜。未来机器人 在人们对于机器人抢占人类就业岗位感到越来越担心的时候，美国国防部高级研究项目
新型仿生手可实时传递位置和触觉信号
瑞士、意大利和德国研究人员近日成功开发出一种新型仿生手，能实时传递位置和触觉信号，让患者重新在运动时和运动后即时、准确地感知肢体位置，从而提高本体感觉敏锐度。 目前使用的肌电假体虽然能让截肢患者利用前臂的残余肌肉功能重新获得对假肢的自主运动控制，但仍然缺乏感官反馈。这意味着患者必须严重依赖视觉
斯坦福大学华人教授：人工皮肤能让假肢变真？
人类的手指在触碰机器人手指，这项研究的目标是开发一种嵌满微型传感器的人工皮肤，赋予假肢一些人类皮肤的感觉能力。 很多爱看美剧的朋友也许会记得，在《实习医生格蕾》中有一集提到，骨科医生凯莉和神经科医生德里克共同研发一种可以让截肢病人的大脑接收到正常电波的假肢，用来帮助那些做过截肢手术的人们，营造
肌电控制上肢假肢的优点、工作原理及控制方式介绍
不论是什么原因导致的截肢患者。缺失的肢体会另他感到人生的不完整，身体和心灵也会有一定的创伤。因此，肌电假肢的问世无疑是给他们的生活带来的希望，也可以说是给截肢患者带来了“福音”。美国delsys表面肌电系统在肌电假肢领域已经成功的得到了广泛应用。那么肌电假肢控制上肢的优点是什么?工作原理及控制方式又
研究提出类人皮肤热感应功能的热源识别传感器
近日，南方科技大学材料科学与工程系教授刘玮书团队及合作者，在热功能皮肤领域的最新研究成果发表于《创新》。研究团队提出了新型热源识别传感器，能够实现对辐射、对流和传导等各种情况下热源识别的类皮肤热感知功能，改变了对热感知仍然停留于温度测量的传统认知。该传感器基于离子弛豫现象，能同时实现温度、接近和压力
南科大：电子皮肤温觉仿生领域获新进展
南方科技大学材料科学与工程系教授刘玮书课题组在电子皮肤的温觉仿生方面取得研究新进展，相关成果发表在《纳米能源》上。 相关研究成果展示电子皮肤作为人体皮肤的对应物，通过在柔性基底上集成各种功能元素，可以模拟人体皮肤的各种功能，是未来智能机器人的理想组件。目前，电子皮肤已经实现了类人体的触觉功能，
机械手既能握碎铝罐又能捏住鸡蛋
《自然—通讯》近日发布了一项研究成果，一个高度灵巧的带有指尖触摸传感器的人形机械手，既能优美地握住鸡蛋，还能用镊子夹起电脑芯片，更能碾碎饮料罐。这只机械手最终可能被用作假肢，或用于使用人工智能操纵物体的机器人。 这只手重1.1公斤、长22厘米，由钢和铝制成。每根手指由三个小马达驱动，这些马
同时感知触摸、湿度及温度－－新型传感器让假肢拥有真感觉
据每日科学网站近日报道，以色列理工学院的科学家使用微小的金粒子和合成树脂，首次制造出了一种可以感知触摸、温度和湿度的传感器。这类传感器有望被整合进电子皮肤内，帮助截肢人士再次感受周围环境的变化。研究发表在美国化学会杂志《应用材料与界面》上。 新传感器的“秘密武器”是其能同时探测三类数据。该
使用步态分析系统的重要意义
步行是人类最基本的运动，步行的姿态可分为不同的类型，通过检测人体行走中的运动状态、受力状态等生物力学有关的物理量，可进一步分析影响步态的各种因素，如解剖结构、生理功能甚至精神状态的各种变化。为此，需要一定的技术手段和设备(即步态分析系统)。步态分析系统的研制在医疗、体育、康复、人类学、宇航、工业
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
复合材料保驾“智能皮肤”，可探测微生物
科技日报北京6月12日电 （记者刘霞）历经6年努力，意大利和奥地利研究人员开创性地研发出一种三合一混合材料，被称为新一代“智能皮肤”。其灵敏度是真实皮肤的1000倍，能探测触觉、温度、水分甚至微生物，有助促进灵敏机器人和智能假肢的研发。相关研究发表于最近的《先进材料技术》杂志。 最新研究负