便携式颗粒物激光雷达的“人生三问”

国际邮件如何安全消杀？三问“海淘”采购风险

新华社北京1月23日电 题：“进口货”该怎么买？国际邮件如何安全消杀？“物传人”可能性如何应对?——三问“海淘”采购风险新华社记者吴文诩、阳娜、侠克目前，奥密克戎已成为全球优势流行株，通过人和物输入我国的风险逐渐增大。我国相继发生由冷链物品或境外邮件引发的疫情。消费者该如何“海淘”？国际邮件消杀能否

民生三问：排污权能买，局部污染会加重吗？

　　国务院近日印发指导意见，提出到2015年底，试点地区全面完成现有排污单位的排污权初次核定。到2017年，试点地区基本建立排污权的有偿使用和交易制度。排污权有偿使用和交易究竟能起到什么作用，会不会增加企业负担甚至造成物价波动？　　——编 者　　一问　　有偿使用和交易制度，核心是啥　　环境是一种重要

消费者和家长对预制菜发出“灵魂三问”

　　“线下餐馆也使用预制菜了”“预制菜有添加剂”“预制菜进校园”……近日，有关预制菜的消息不绝于耳。不少消费者反映线下饭店、餐馆使用预制菜未提前告知。而针对“预制菜进校园”问题，一些学生家长则对预制菜的安全性等表示担忧。　　那么，餐馆使用预制菜是否应事先告知？预制菜安全健康吗？预制菜进校园是否合适？

拉曼问题汇总：拉曼光谱百问解答总结（三）

  二十五.学校有一套天津港东的拉曼光谱仪，计划给学生开一个测量固体(或粉末)拉曼光谱的实验。试了几种材料都不明显，各位高人能推荐几种容易找到的象四氯化碳拉曼光谱那么明显的固体，晶体，或者粉末吗? 　　1.路边抓点沙子就可以了。沙子中多是石英晶体，测拉曼光谱应该很容易，当年在拉曼发现拉曼效应的同

三问食品添加剂：在标准内使用无碍健康

　　食品添加剂的作用        三聚氰胺、苏丹红、工业明胶……近年来，非法添加物引发各种食品安全事件，让不少人谈“添加”即色变，合法食品添加剂也因此频频遭受质疑。食品添加剂可否不使用？添加剂到底安不安全？记者采访了有关专家。 　　为什么要用食品添加剂？ 　　【回应】让食品

便携式汽车称重仪调试方法（三）

　　便携式汽车称重仪调试方法（三） 　　接前面一篇技术文章 　　6.重量显示单位设置 　　按【８】显示重量显示单位代码, 如“单位 1”,其中数字位意义如下: 　　0:量程/显示单位为 kg/kg（即输入的量程数据单位为“kg”，显示的重量数据单位也为“kg”，以下类推） 　　1:量程/显

何为固态激光雷达？

激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术，在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。何为固态激光雷达？理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵（Optical Phased Array）及Flash是其典型技术路线，

激光雷达LiDAR技术

遥感（remote sensing，RS），字面理解即为“遥远的感知”，是指由传感器非接触式地采集目标对象的电磁波信息，通过对电磁波信息的传输、变换和处理，定性、定量地揭示地球表面各要素的空间分布特征与时空变化规律。按照遥感获取信号方式,即电磁辐射能源的不同，遥感可以分为被动式遥感（passive

激光雷达matlab程序

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机

激光雷达点属性

附加信息与每个 x、y 和 z 位置值存储在一起。为每个记录的激光脉冲保留以下激光雷达点属性：强度、回波编号、回波数、点分类值、在飞行航线边缘的点、RGB（红、绿和蓝）值、GPS 时间、扫描角度和扫描方向。下表介绍了可以随每个激光雷达点提供的属性。注:以下列出的激光雷达属性并不总在最终输出的激光雷达

存储激光雷达数据

最初，激光雷达数据以 ASCII 格式交付。由于激光雷达数据集合非常庞大，所以不久之后，开始采用一种称为 LAS 的二进制格式来管理和标准化激光雷达数据的组织和传播方式。现在，以 LAS 表示的激光雷达数据十分常见。LAS 是一种可接受性更强的文件格式，因为 LAS 文件包含的信息更多，而且由于采用

激光雷达系统的主要途径

主要途径激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益，展示出良好的应用

激光雷达点云的研究

目前，学术界和业界对于激光雷达点云的处理方式的研究变的非常热门。我认为原因有二：来自学术界的推力：对于图片中的许多问题有了突破性的进展，例如图片分类、语义分割和目标检测等问题。这些突破性进展使得计算机对2D世界的理解有了质的飞跃，那么如果将问题变难，计算机是否能够对3D世界中的相对应的问题有很好的的

半固态激光雷达的分类

根据扫描方式的不同，激光雷达可分为机械式、半固态（又叫混合固态）和固态三种（1）。其中，半固态激光雷达又可分为一维扫描和二维扫描两类比较常见的方案。而固态激光雷达则主要有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）两种主流技术路线。

激光雷达的原理与结构

与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF， Time of Flight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精

激光雷达的分类有哪些？

激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达（武器实验测量）火控激光雷达（控制射击武器自动实施瞄准与发射）跟踪识别激光雷达（制导、侦查、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接

激光雷达视野下的森林

什么是激光雷达？激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）是一种新兴的主动遥感技术，能够在多时空尺度上获取森林生态系统高分辨率的三维地形、植被结构参数、叶面积指数等参数。它的工作原理是通过测定传感器发出的激光在传感器与目标物体之间的传播距离，来分析目标地物表面的反

激光雷达的历史与发展

自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄第一张像片以来，利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能。一百年以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据最精确和最可靠

激光雷达的研发现状

美国诺斯罗普公司为美国国防高级研究计划局研制的ALARMS机载水雷探测系统，具有自动、实时检测功能和三维定位能力，定位分辨率高，可以24小时工作，采用卵形扫描方式探测水下可疑目标。美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达，最大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大，因

王辰院士：医学生应锻造“三格”，成就圆满事业人生

王辰院士（北京协和医学院供图） 9月2日，北京协和医学院举行了2022年开学典礼。中国医学科学院院长、北京协和医学院校长王辰院士在讲话中寄语协和学子们，要培育美好人格、学格、体格，成就圆满事业人生。 王辰指出，医学在发生着重要的转变，就是从“以疾病为中心”向“以健康为中心”转变。在北京

离心机问题一百问之前六问

离心机问题一百问之前六问关于如何正确使用、延长离心机使用寿命、尽量减少损坏，才可以少耽误我们实验进程。问题1：离心机的摆放应该注意什么?答：离心机一般放在干燥、避免阳光直射的地方。离心机散热量比较大，周围不要堆放杂物，四周离墙壁、挡板等不透气、散热性差的物品至少10cm以上。同时，离心机尽量单独放在

周锦帆：人生纪事

基因检测“剧透”人生？

　　得知自己的基因检测结果后，吴峰（化名）如释重负。过去，他一直活在父亲抑郁症遗传基因的阴影下，甚至担心自己的社交能力有问题。“担心自己是生下来就被诅咒的人”。　　直到他向一个小试管里吐了2毫升唾液，20天后拿到了自己的基因检测结果。“不易焦虑，偶尔抑郁，特别外向，宜人性高，尽责性高，共情性强。”1

三问国家太空实验室：为何建？研究啥？有何用？

原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494657.shtm

中国天问三号任务计划2028年前后实施发射

9月5日，在第二届深空探测（天都）国际会议上，中国国家航天局探月与航天工程中心天问三号任务总设计师刘继忠介绍，中国天问三号任务计划在2028年前后实施两次发射任务，实现火星样品返回地球。刘继忠介绍，天问三号任务将开展国际载荷合作、样品和数据共享、未来规划共同研究等三方面的国际合作。与全世界科学家联合

三问水产品药物残留：药残为何难控制

　　 “网闻”回放　　不久前北京发生的活鱼下架事件和食药监总局正在12个城市开展的水产品专项整治行动，使水产品的违规用药问题再次成为舆论焦点。尽管国家和地方的多个抽检数据显示，水产品合格率近年来一般都维持在95%以上，但那些不合格的少数产品里，总能找到违禁药物，尤其是抗生素的身影。　　用药有无必要　

三问宫颈癌疫苗：二价四价够用吗

　　核心阅读 　　宫颈癌疫苗分为二价、四价、九价。价越高，预防比例越高。国内可以预约接种的二价、四价疫苗，已经退出了美国市场，不是因为安全性或疫苗效力问题，而是价格问题。目前世界卫生组织对这3种疫苗的推荐没有偏好。 　　九价疫苗没有进入我国，与疫苗注册制度有关，卡在了临床试验上。专家建议应推动疫

“克隆工厂”落户天津－三问动物克隆：究竟离我们远吗？

　　提到“克隆”，很多人的脑海中可能会浮现出这样的景象：一群穿白大褂的科学家，在实验室里摆弄着各种瓶瓶罐罐。　　近日，全球最大的“克隆工厂”落户天津，建成后，将拥有全球最大的动物克隆实验室流水线、最高标准的克隆动物中心、生物多样性基因资源库以及科教展示中心。消息传出，引起了国内外各界人士极

三问宫颈癌疫苗：二价四价够用吗

　　宫颈癌疫苗分为二价、四价、九价。价越高，预防比例越高。国内可以预约接种的二价、四价疫苗，已经退出了美国市场，不是因为安全性或疫苗效力问题，而是价格问题。目前世界卫生组织对这3种疫苗的推荐没有偏好。　　九价疫苗没有进入我国，与疫苗注册制度有关，卡在了临床试验上。专家建议应推动疫苗注册制度的改革，还

三问毒胶囊事件－整个胶囊行业是否无可救药？

  　　核心阅读 　　“毒胶囊”等药害事件的发生并非偶然，其中既有企业的责任，也有市场机制不健全、相关制度不完备的问题，还有监管乏力的弊端　 　　一石激起千层浪，余波至今未尽消。 　　4月15日中午，央视每周质量播报的节目一经播出就在公众中引发强烈关注和焦虑。据报道，百姓平时常吃的各种胶