半固态激光雷达的分类
根据扫描方式的不同，激光雷达可分为机械式、半固态（又叫混合固态）和固态三种（1）。其中，半固态激光雷达又可分为一维扫描和二维扫描两类比较常见的方案。而固态激光雷达则主要有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）两种主流技术路线。......阅读全文
半固态激光雷达的分类
根据扫描方式的不同，激光雷达可分为机械式、半固态（又叫混合固态）和固态三种（1）。其中，半固态激光雷达又可分为一维扫描和二维扫描两类比较常见的方案。而固态激光雷达则主要有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）两种主流技术路线。
何为固态激光雷达？
激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术，在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。何为固态激光雷达？理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵（Optical Phased Array）及Flash是其典型技术路线，
固态激光雷达的优点
数据采集速度快，分辨率高，对于温度和振动的适应性强；通过波束控制，探测点（点云）可以任意分布，例如在高速公路主要扫描前方远处，对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略，在十字路口加强侧面扫描。只能匀速旋转的机械式激光雷达是无法执行这种精细操作的。
固态激光雷达的优劣
利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达的确有很多优势，例如：①其结构简单，尺寸小，无需旋转部件，在结构和尺寸上可以大大压缩，提高使用寿命并使其成本降低。②扫描精度高，光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，可以达到千分之一度量级以上。③可控性好，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在重点区域进
固态激光雷达和机械激光雷达的区别
机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则无需机械旋转部件，主要依靠电子部件来控制激光发射角度。机械激光雷达主要由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。固态激光雷达通过光学相控阵列、光子集成电路以及远场辐
固态激光雷达工作原理
固态激光雷达主要是依靠波的反射或接收来探测目标的特性，大多源自三维图像传感器的研究，实际源自红外焦平面成像仪，焦平面探测器的焦平面上排列着感光元件阵列，从无限远处发射的红外线经过光学系统成像在系统焦平面的这些感光元件上，探测器将接受到光信号转换为电信号并进行积分放大、采样保持，通过输出缓冲和多路传输
单光子激光雷达与线性固态激光雷达
上图是丰田于 2013 年开发的基于 SiSPAD （硅单光子）的激光雷达原型。水平角分辨率高达 0.05 度，水平 FOV 为 170 度，垂直 FOV 较差，仅为 4.5 度。采用了少见了 870 纳米激光，脉冲带宽为 4 纳秒，每秒高达 8 亿 TOF，云点数为 326400，云点密度大约是
固态激光雷达的前世今生（一）
导语：激光雷达是自动驾驶传感器领域最热门的投资领域之一，几乎每个月都有 1 到 2 笔重大投资。 雷锋网按：本文为雷锋网(公众号：雷锋网)独家专栏，作者系佐思产研研究总监周彦武，雷锋网经授权发布。毫无疑问，激光雷达是自动驾驶传感器领域最热门的投资领域之一，几乎每个月都有 1 到 2 笔重大投资。目前
固态激光雷达原理和工作优劣
固态激光雷达原理和工作优劣，说到雷达就是一个信息传送的装置，但是固态激光雷达就是现代可以关键的传感技术，在现在5G时代,无人机，无人驾驶的车和智慧城市都需要推动着作用，因为传感器就是他们的眼睛了，在5G的大时代一定是前途光明!小编就带大家一起了解固态激光雷达原理了。固态激光雷达是什么？固态激光雷达是
激光雷达的分类
一般来说，按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:1、按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。2、按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。3、按激光发射波形分，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。4、按显示方式分，有
激光雷达的分类
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达（武器实验测量）火控激光雷达（控制射击武器自动实施瞄准与发射）跟踪识别激光雷达（制导、侦查、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接
固态、半固态以及液态锂离子电池的对比介绍
1） 能量密度对比 液态电池目前商业化报道的最高能量密度为300wh/kg, 半固态电池：报道360wh/kg，并且通过正负极材料的改进，能量密度将进一步提高。 固态电池，当前能量密度为400wh/kg,有望达到900wh/kg， 固态锂电池体积能量密度因为没有液体和隔膜的存在，相同的容
固态激光雷达的「线性模式」与「盖革模式」
「线性模式」与「盖革模式」实际上，传统的 CCD 或 CMOS 图像传感器也是这样的原理，只不过它们是接收自然光，除此之外唯一的差异在于接收端，CCD 或 CMOS 图像传感器使用的是 PN 型二极管，旋转扫描型激光雷达是使用 PIN 型，而固态激光雷达一般是使用雪崩二极管 APD。PN 型二极管更
固态激光雷达与机械激光类的区别
激光雷达作为机器人和无人驾驶的核心传感器，其重要性不言而喻，目前，根据有无机械部件来分，激光雷达可分为机械激光雷达和固态激光雷达，虽然固态激光雷达被认为是未来的大势所趋，但在当前激光雷达战场，机械激光雷达仍占据主流地位。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则无需机械旋转部件，主
固态电池的技术分类
现在全固态电池主要的技术路线方面，市场公认的可以分为三种，一种是聚合物，一种是硫化物，还一种是氧化物全固态电池。每一种技术路线都有其优势与劣势。市场上具有代表性的企业是，丰田选择是的硫化物路线，Ilika公司选择氧化物路线，法国公司博洛雷选择聚合物路线。从硫化物技术路线看，丰田是最早进入全固态电池研
固态发酵的分类知识
固态发酵的分类知识 一、传统固态发酵与现代固态发酵 虽然固态发酵与液态发酵相比，具有它独特的优势，但也存在着许多不足。特别是传统固态发酵是发酵工业中古老而又落后工艺的代名词。甚至，在发酵工程或生化工程的教科书中，也很少提到固态发酵。现代发酵技术的关键条件是纯种大规模集约化培养．随着科学技术发展和可持
激光雷达的分类有哪些？
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达（武器实验测量）火控激光雷达（控制射击武器自动实施瞄准与发射）跟踪识别激光雷达（制导、侦查、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接
固态电池按的技术分类
固态电池按技术路线的不同，主要分为聚合物全固态电池、氧化物全固态电池、硫化物全固态电池三类。
激光雷达数据的处理方法分类
激光雷达数据的处理方法的的根源是深度学习在计算机视觉的发展。这里，我们按照网络输入的格式进行分类。体素体素Voxel，英文可能是来源于像素Pixel，将体素理解为3维的像素也是可以的。先来说说像素，给定一张固定大小的图片，将图片均匀的分为很多小格子，每个小格子就叫像素。那么对于给定的三维空间，将空间
关于半固态锂电池的基本信息介绍
半固态锂电池，通俗地说就是是固液混合电解质电池，正负极，隔膜等可以延续采用液态锂离子电池的材料，只是电解液采用了固液混合物的方案（因为还是含有部分液态电解液，根据目前的情况，还不能够采用金属锂作为负极）。是液态锂离子电池与全固态锂电池的折中，在提升电池安全性与能量密度方面具备一定进步性，为动力电
固态电池的分类及性能介绍
固态电池目前有全固态电池和半固态电池两种形态。全固态电池：将隔膜、电解液替换成陶瓷基固态电解质（硫化物LiPSCl；氧化物LLZTO、LATP）。全固态电池彻底去除溶剂准固态（半固态）电池：全固态中的陶瓷基电解质与正负极（固-固界面）接触较差，准固态采用用聚合物基体PVDF、PEO等作固态电解质。但
美研制出新型半固态液流电池
据英国《新科学家》杂志网站近日报道，美国麻省理工学院的科学家研制出了一种新型半固态液流电池，其成本仅为现有电动汽车所用电池的三分之一，但却能让电动汽车一次充电的行驶里程加倍。 现在，电动汽车的发展受制于电池笨重、昂贵且浪费空间。例如，日产公司聆风（Leaf）电动汽车电池三分之二的体积内充斥着提
石油沥青脆点测定仪适用于测定固态或半固态石油沥青
HAD-4510本仪器适用于测定固态或半固态石油沥青的脆点，当涂在金属片上的沥青薄膜在特定的条件下，因被冷却和弯曲而出现裂纹时的温度，即为脆点。概要：涂有试样的薄钢片在规定条件和连续递减的温度下被弯曲，直至沥青冻层出现裂纹为止。1、实验薄钢片，符合标准要求：长41±0.05 mm 宽20±0.2
中国企业有望在全固态激光雷达领域实现突破
有人将2018年称为自动驾驶商业化元年，我国在此领域的进展更是令人关注。4月12日，工信部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。就在这项路测规范发布一个月前，上海发布《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，并向两家企业发放了路测号牌。这是中国第一批智能网
半固态锂电池及液态锂离子采用的材料介绍
采用的材料基本上可以不变，但是半固态锂电池需要采用凝胶电解质，以聚合物为电解质“基膜”加入锂盐，同时加入EC，PC等低分子有机溶剂作为增塑剂，经过浸泡活化后，得到离子电导率在固体电解质和液体电解质之间的一种物质。
固态激光雷达赋能下一代智能交通系统
据麦姆斯咨询介绍，加拿大激光雷达（LiDAR）开发商LeddarTech历经十余年研发出了创新的固态LiDAR传感ZL技术——Leddar，独特地整合了先进的光波数字信号处理和软件算法，实现了固态LiDAR传感器的量产，以极具竞争力的价格提供了卓越的性能和可靠性。LeddarTech的LiDAR传感
超声波声化学设备制备半固态铝铜合金的研究
超声波声化学设备厂家分析轻合金，特别是铝、镁合金及其复合材料的半固态成形技术被认为是21世纪有前途的近净成形技术。经过30多年的发展，半固态成形技术经历了从流变成形到触变成形再到流变成形的发展历程。半固态半固态坯料的制备是金属材料半固态加工过程中的关键技术，目前常用的方法有机械搅拌法、电磁搅拌法、
激光雷达的七大分类有哪些？
激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，
半制备液相色谱仪的分类介绍
半制备液相色谱仪是全新的自动化制备液相色谱系统。采用与多数仪器不同的设计理念，更为注重仪器的耐用性，能适应长时间高负荷的检测工作，适用于高、中压力范围，快速、精确、高效。半制备液相色谱仪的分类介绍：1、按固定相和流动相的极性大小可分：正相半制备液相色谱仪和反相半制备液相色谱仪。2、按分离对象的属性可
半制备液相色谱仪的分类介绍
半制备液相色谱仪的分类介绍：1、按固定相和流动相的极性大小可分：正相半制备液相色谱仪和反相半制备液相色谱仪。2、按分离对象的属性可分：有机物半制备液相色谱仪和无机物半制备液相色谱仪。3、按产地可分：国产半制备液相色谱仪和进口半制备液相色谱仪。4、按分离规模可分：小型半制备液相色谱仪和大型半制备液相色