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激光雷达LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)，是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 。由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等；天线是光学望远镜；接收机采用各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法分直接探测与外差探测。自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄第一张像片以来，利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能。一百年以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据最精确和最......阅读全文
自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就大规模发展起来，如今，激光雷达技术已经渗入到各个领域，包括了军事、商用、民用等各大层面，而未来在机器人及无人驾驶领域将会开拓一片全新局面。激光雷达发展历程纵观多年来激光雷达在全球的发展史，激光雷达经历了许多发展阶段，从最早的激光测距使其在军事测距及武器制导上
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机
激光雷达分很多种，下面富锐光学小编为大家讲解一下激光雷达都按哪些种类划分。 按激光波段分：有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。 按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。 按激光发射波形分：有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等
激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，
激光雷达是用激光器作为辐射源的雷达系统，工作波长在红外到紫外光谱段，利用激光束对目标进行探测和定位，具有比传统雷达波束更窄、测速范围更广、抗电磁干扰和杂波干扰能力更强的优点，并且体积和重量都比传统雷达小得多，更适用于机载平台。近年来，随着军事、民用需求的急剧提升以及光电技术的飞速发展，激光雷达也
激光雷达具备独特的优点，如极高的距离分辨率和角分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。这使得激光雷达能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。自1961年科学家提出激光雷达的
激光雷达类型激光雷达有两种基本类型：机载和陆地。机载使用机载激光雷达时，系统会安装在定翼机或直升机中。红外线激光将射向地面并返回到移动中的机载激光雷达传感器。有两种类型的机载传感器：地形和深海探测。地形探测激光雷达地形探测激光雷达可用于获得可在多种应用场合使用的表面模型，如林业、水文、地貌、城市计划
什么是激光雷达系统 激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR），是一种可以安装在不同遥感平台上的激光探测、测距和定位系统。它集激光测距、惯性测量、高精度定位等技术于一体，通过记录单个激光信号从发射到接收被地物反射的能量所历经的时间，并根据信号发出瞬间由定
依托智能网联汽车领域的重大前沿成果，发挥汽车、电子、通信、交通等领域丰富的专家资源优势，国汽智联将重点围绕政策链、产业链、技术链、资本链开展高水平的产。依托智能网联汽车领域的重大前沿成果，发挥汽车、电子、通信、交通等领域丰富的专家资源优势，国汽智联将重点围绕政策链、产业链、技术链、资本链开展高水平的
现如今，但凡聊起无人驾驶汽车，「激光雷达」就成了谁都无法回避的问题。同时，激光雷达的出现也成了各家自动驾驶技术研发传感器解决方案中的重要一环。所以不光是我们熟悉的Velodyne, 来自以色列、德国、加拿大、新墨西哥州和加州等地的激光雷达创业公司近来动作频频，而这样的发展趋势在很长一段时间内
由于内部结构有所差别，两种激光雷达的体积大小也不尽相同。机械激光雷达体积较大、价格昂贵、测量精度相对较高，一般置于汽车外部。固态激光雷达尺寸较小、性价比较高、测量精度相对低一些，但可隐藏于汽车车体内，不会破坏外形美观。根据线束数量的多少，激光雷达又可分为单线束激光雷达与多线束激光雷达。顾名思义，单线
激光雷达的分类激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射
1、前言 激光雷达技术是一门新兴技术，在地球科学领域及行星科学领域有着广泛应用。随着这一技术在相关行业的深入开展，它越来越被世界各国的人们所熟知，并被大力推广、研发和应用，成为当今较为热门的现代量测技术。 激光雷达技术按不同的载体可分为星载、机载、车载及固
引言 激光雷达是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。以往的传感器只能获取目标的空间平面信息，需要通过同轨、异轨重叠成像等技术来获取三维高程信息，这些方法与LiDAR技术相比，不但测距精度低，数据处理也比较复杂。正因为如此，LiDA
激光雷达作为机器人和无人驾驶的核心传感器，其重要性不言而喻，目前，根据有无机械部件来分，激光雷达可分为机械激光雷达和固态激光雷达，虽然固态激光雷达被认为是未来的大势所趋，但在当前激光雷达战场，机械激光雷达仍占据主流地位。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则无需机械旋转部件，主
激光雷达是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。以往的传感器只能获取目标的空间平面信息，需要通过同轨、异轨重叠成像等技术来获取三维高程信息，这些方法与LiDAR技术相比，不但测距精度低，数据处理也比较复杂。正因为如此，LiDAR技术与成像光谱、合成孔
激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就
武汉大学研制的拉曼激光和钠荧光激光雷达的发射单元中国科学技术大学研制的车载多普勒测风激光雷达系统 地球大气为人类生存和发展提供了非常重要的保障，研究该区域中的大气环境与物理和化学过程，对于航天、国防、人类生活以及地球生物圈的安全至关重要。 识风须追风 中高层大气研究关注的主要参数
0前言 激光雷达是一种主动遥感技术，是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物。50多年来，激光雷达技术从最简单的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、测速、扫描成像、多普勒成像等技术，陆续开发出不同用途的激光雷达，使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。激光雷达之所以受到关注，是因为其具
1引言 激光雷达技术最早源于二十世纪六十年代激光技术诞生之初的研究，但将其用于获取三维信息成像却是二十年之后，即从上个世纪八十年代开始着手研究并发展至今。在国内，激光雷达的硬件研究仍处于起步阶段，现有的技术还无法满足测量范围及精度要求。由于没有高精度的INS系统以及性能激光强度，激
最近频频“出事”的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了顾虑，这其中到底有哪些技术尚不成熟，解法又是什么？相信是许多人心中的疑问。 事实上，对于自动驾驶，也许你的理解还有些误会。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告，非常详细的解释了自动驾驶的状态是分层级的，0级全部需要人来操作，5及
有人将2018年称为自动驾驶商业化元年，我国在此领域的进展更是令人关注。4月12日，工信部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。就在这项路测规范发布一个月前，上海发布《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，并向两家企业发放了路测号牌。这是中国第一批智能网
现在我国大气污染已从煤烟型进入复合型污染时期。大气复合污染主要表现为大气氧化性增强、细颗粒物浓度升高、大气能见度显著下降、环境恶化趋势向区域蔓延。自2012年来，我国中东部，尤其在“京津冀”、“长三角”、“珠三角”城市群爆发的灰霾污染，就是典型的大气复合污染。大气复合污染已严重制约我国社会经济的
政策机遇：巨量需求5年内释放自动驾驶几乎集成了人工智能所有的技术板块。新基建给自动驾驶领域带来的利好在于，为智能汽车提供了相匹配的信息化的道路和交通环境，增强了车路协同。比如，中国首条自动驾驶超级高速杭绍甬智慧高速已开建，将提速自动驾驶商业化。新基建是实实在在的商机。工信部曾预测，2020年中国智能
固态激光雷达原理和工作优劣，说到雷达就是一个信息传送的装置，但是固态激光雷达就是现代可以关键的传感技术，在现在5G时代,无人机，无人驾驶的车和智慧城市都需要推动着作用，因为传感器就是他们的眼睛了，在5G的大时代一定是前途光明!小编就带大家一起了解固态激光雷达原理了。固态激光雷达是什么？固态激光雷达是
随着时间推移，激光雷达技术已逐渐被广泛应用在军事工程、科学研究、国民经济及环境监测领域，特别是对气象因素测量及大气环境监测等方面显示出其独有的优势及光明的发展前景。 一、激光雷达的构成及原理 依据直接型探测激光雷达可以对发射系统所发出的信号进行接收的原理，通过记录信号
遥感（remote sensing，RS），字面理解即为“遥远的感知”，是指由传感器非接触式地采集目标对象的电磁波信息，通过对电磁波信息的传输、变换和处理，定性、定量地揭示地球表面各要素的空间分布特征与时空变化规律。按照遥感获取信号方式,即电磁辐射能源的不同，遥感可以分为被动式遥感（passive
市场需求：L3级以上无人驾驶的必备传感器激光雷达是高精度的传感器，但是有与过于昂贵，无人驾驶业界对激光雷达的存废之争一直没有停止过。非激光雷达阵营主要是以特斯拉为代表的的传统车企，他们倾向于渐进式路线，从ADAS辅助驾驶逐渐升级过度到自动驾驶，以端到端的深度学习砍掉传统的激光雷＝雷达，激光雷大阵营主
在 Voyage 上我们分享了关于 Homer 的新消息，即第一个自动驾驶出租车。Homer 配备了一系列的传感器，来理解世界并进行导航，其中的关键设备是 LIDAR （light detection and ranging 的缩写）。在这篇博文中，你将会学习到更多关于 LIDAR 的知识，
1引言 机载激光雷达技术是发展迅速的一种新技术，它集多种技术于一身，已成为空间数据获取的一种重要技术手段，主要应用于快速获取地面的三维位置，进而生成数字地图、正射影像和建立地理信息库等等，是三维位置信息的测量系统。在变形监测、数字测图等方面具有不可比拟的优势。 2机载