国产机载双频激光雷达探测技术研究进展
中国科学院上海光学精密机械研究所；中国科学院空间激光信息传输与探测技术实验室；上海大恒光学精密机械有限公司；中国科学院大学；南京大学中国南海研究协同创新中心；中国海监南海航空支队；杭州中科天维科技有限公司；山东科技大学测绘科学与工程学院；国家海洋局第二海洋研究所；中国科学院遥感与数字地球研究所；北京林业大学林学院机载双频激光雷达探测技术利用双波长激光实现海陆一体化测绘，从1969年至今，国际上已经形成了成熟的商业产品，应用于海洋、海岸带和岛礁的探测。中国科学院上海光学精密机械研究所从1998年开始，先后研发了三代机载双频激光雷达，完成了从原理样机阶段到产品样机阶段的转化。最新的Mapper5000系统在南海完成了11个架次的机载飞行试验，获得南海岛礁的三维地形数据，最大实测深度达到51 m，最浅水深达到0.25 m，测深精度为0.23 m，水平位置精度为0.26 m，海洋测点密度为1.1 m×1.1 m，陆地测点密度为0.25 ......阅读全文
激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结
是什么卡了我们的脖子—— 激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结 实习记者 崔 爽 亟待攻克的核心技术⑩ 人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害
激光雷达和毫米波雷达的区别
激光雷达与毫米波雷达的具体区别如下：从工作原理上来讲，激光雷达和毫米波雷达基本类似，都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线，主要以光粒子发射为主要方法，而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束，这个波段的天线主要
如何选择适合自己应用的激光雷达类型
激光雷达作为非接触式光学测量仪器，它的扫描速度快，可以检测高速运动中的物体，不受环境光照影响，常用于区域监控、目标检测和定位等。传统的雷达是以微波和毫米波波段的电磁波作为载波的雷达，激光雷达是以激光作为载波，可以用振幅、频率和相位作为信息载体。 激光雷达进行距离测量时有两种测量模式：一种是
激光雷达之智能区域安防领域应用
国内安防领域发展迅速，安防系统也越来越向集成化，多功能化，智能化方向发展，像传统的单一摄像头模式已无法完全满足安防环境，安防环境越来越复杂化、多样化、多功能化，激光雷达的加入，为安防客户提供了新的解决思路和新的功能，相比于传统的安防监控系统，基于激光雷达的安防方案在满足客户基础的防护报警功能的同
无人驾驶之激光雷达深度剖析（二）
Lidar是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，具体如下：1、具有极高的分辨率激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干扰能力强激光波长短，可发射发散角非
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial
量子激光雷达水下获取3D图像
英国科学家首次展示了一种新型激光雷达系统，其使用量子探测技术在水下获取3D图像。该系统拥有极高的灵敏度，即便在水下极低的光线条件下也能捕获详细信息，可用于检查水下风电场电缆和涡轮机等设备的水下结构，也可用于监测或勘测水下考古遗址，以及用于安全和防御等领域。相关研究论文刊发于4日出版的《光学快报》
激光雷达，轮到我们卡美国脖子了？
继芯片之后，激光雷达成为汽车产业链的又一热门词汇。2月6日和7日，激光雷达企业速腾聚创先后对外宣布，获得一汽丰田和赛力斯量产订单。这是国产激光雷达首次进入以严格、精细著称的丰田供应链体系。此前，头部激光雷达企业多与国产品牌和新势力车企广泛合作，但全球大部分畅销汽车品牌车型中未出现中国激光雷达身影。2
无人驾驶之激光雷达深度剖析（四）
挑战1、材质由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量，因此高反射率的表面会带来问题。大多数材料从微观水平上看表面粗糙，并且向所有方向散射光；这类散射光的一小部分返回到传感器，并且足以产生距离数据。然而，如果表面反射率非常高，光就会向远离传感器的方向散射，那么这一区域的点云就会不完整。2、环
自动驾驶激光雷达原理解析（一）
最近频频“出事”的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了顾虑，这其中到底有哪些技术尚不成熟，解法又是什么？相信是许多人心中的疑问。 事实上，对于自动驾驶，也许你的理解还有些误会。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告，非常详细的解释了自动驾驶的状态是分层级的，0级全部需要人来操作，5及
激光雷达测绘在工程测绘中的应用
引言 在过去，我国工程测绘工作所应用的均为传统测绘技术，传统技术对于测绘工程可以提供一定程度的帮助，但效果并不是十分明显，同时，在长期的应用过程中，传统测绘技术的劣势也开始逐渐显现，因此，将新的技术应用到工程测绘中开始变得迫不及待。激光雷达测绘在工程测绘中的应用具有很大优势，大量实践证明，这
LiBackpack－DG50背包激光雷达扫描系统
LiBackpack DG50背包激光雷达扫描系统是LiBackpackD50产品系列的GPS版本，在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器，同时配置高精度GNSS设备，结合同步定位与制图构建（SLAM）技术，无论扫描环境中是否存在GNSS信息，均可获取扫描范围内的高精度三维点云数据。可用于电
机载激光雷达单木识别研究进展
随着激光雷达的发展，基于机载激光雷达提取单木及林分参数是目前的研究热点之一。准确的单木识别是后续林木参数提取的重要基础。机载激光雷达单木识别方法可以分为基于冠层高度模型（CHM）的单木识别法和基于点云分布的单木识别法两类。基于CHM的单木识别方法通过CHM分割确定树冠边界或通过局部最大值识别树冠顶点
激光雷达的原理、应用现状及其发展
激光雷达是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。以往的传感器只能获取目标的空间平面信息，需要通过同轨、异轨重叠成像等技术来获取三维高程信息，这些方法与LiDAR技术相比，不但测距精度低，数据处理也比较复杂。正因为如此，LiDAR技术与成像光谱、合成孔
固态激光雷达的「线性模式」与「盖革模式」
「线性模式」与「盖革模式」实际上，传统的 CCD 或 CMOS 图像传感器也是这样的原理，只不过它们是接收自然光，除此之外唯一的差异在于接收端，CCD 或 CMOS 图像传感器使用的是 PN 型二极管，旋转扫描型激光雷达是使用 PIN 型，而固态激光雷达一般是使用雪崩二极管 APD。PN 型二极管更
我国三维成像激光雷达获突破
不久的将来，在我国激光雷达的“眼”里，远处正在高速运动的物体将不再是一个二维的平面图像，而是以有纵深的三维形态呈现。 记者5月6日从中国科学院光电技术研究所刘博研究员课题组了解到，日前该课题组在面阵三维成像激光雷达研究方面取得突破，首次提出了基于双偏振调制技术和自适应距离选通相结合的三维成像方
中国科大研制出新型测风激光雷达
11月16日，从中国科大获悉，该校窦贤康教授课题组夏海云与潘建伟院士课题组张强经过3年合作，在国际上首次研制出单光子频率上转换量子测风激光雷达，实现大气边界层气溶胶和风场的昼夜连续观测。该技术为小型星载激光雷达提供了新思路，为普及高性价比、高稳定性、超小型化的激光雷达奠定了基础。 精确的大气
激光雷达监测车－一扫就能出结果
昨天，河南农业大学校园里停了辆很牛的车，叫激光雷达监测车。这辆车，可实时监测空气中汞、二氧化硫等有害物质的含量；无需采样，激光一扫就可以知道土壤中各元素的含量，以及田里农作物的长势及病虫害情况等。 把这辆车带过来的“牛人”叫苏尼·斯文贝格，是世界激光光谱领域的顶尖专家，瑞典皇家科学院院士，还曾
激光雷达对自动驾驶有多重要？(二)
政策机遇：巨量需求5年内释放自动驾驶几乎集成了人工智能所有的技术板块。新基建给自动驾驶领域带来的利好在于，为智能汽车提供了相匹配的信息化的道路和交通环境，增强了车路协同。比如，中国首条自动驾驶超级高速杭绍甬智慧高速已开建，将提速自动驾驶商业化。新基建是实实在在的商机。工信部曾预测，2020年中国智能
激光雷达在无人驾驶中的具体应用
1．定位定位在无人驾驶中十分钟重要，只有有了实时的位置信息，系统才能做出下一步判读，决定向何处进发，以及如何前往。现在定位的方式有许多种。如载波相位差分技术（RTK），但 RTK 还是会受信号的干扰。特别是在一些城市、建筑和树比较多的地方，以及进隧道、出隧道，它的信号容易中断。同时，也有用摄像头等传
中国在南极中山站完成激光雷达安装
中国第35次南极科学考察队日前在南极中山站顺利完成钠荧光多普勒激光雷达探测系统的安装和调试，首次同时探测到南极中间层顶区大气温度和三维风场，填补了极隙区中高层大气探测的空白。 激光雷达项目负责人、中国极地研究中心研究员黄文涛介绍说，激光雷达在天空晴好、无大片云层遮挡时，可24小时昼夜连续观测。
激光雷达技术在环境监测中的应用
随着时间推移，激光雷达技术已逐渐被广泛应用在军事工程、科学研究、国民经济及环境监测领域，特别是对气象因素测量及大气环境监测等方面显示出其独有的优势及光明的发展前景。 一、激光雷达的构成及原理 依据直接型探测激光雷达可以对发射系统所发出的信号进行接收的原理，通过记录信号传播所需的时间来对距
激光雷达数据的地面线自动生成方法
在公路勘察设计阶段，丰富、准确的设计地面线信息（横断面、纵断面等）的获取，是公路勘测的一项极为重要的工作，其主要是用于路基的设计以及土石方数量的计算。目前主流的方法是利用全站仪或实时差分定位技术(rael-time kinematic, RTK)先放样出中桩，然后再利用RTK测出每个横断面的高程。然
3D激光雷达测风仪的应用介绍
常用的微压计有有双液U形管压力计、斜管压力计（歪斜式微压计）、补偿式微压计和数字微压计； 双液U形管压力计双液U形管压力计可用于丈量空气或其它气体的微正压，负压或差压，两头液柱的读值加总即为丈量值；移动刻划尺即可作零点调整。 U形管微压计U形管微压计一、加工装置办法，挑选作业环
激光雷达对自动驾驶有多重要？（一）
盘点前沿科技，自动驾驶无疑占得一席。尤其进入2020年以来，来自政策层面的两大利好加持，有望开启自动驾驶全产业链新一轮腾飞。推动自动驾驶向前更进一步，新基建功不可没。3月份以来，新基建无疑是行业最大的话题。在早前公布的新基建七大领域中，人工智能排序靠前，而自动驾驶是人工智能的重要组成部分，更涵盖了人
三维激光雷达在测量中的应用
1引言 激光雷达技术最早源于二十世纪六十年代激光技术诞生之初的研究，但将其用于获取三维信息成像却是二十年之后，即从上个世纪八十年代开始着手研究并发展至今。在国内，激光雷达的硬件研究仍处于起步阶段，现有的技术还无法满足测量范围及精度要求。由于没有高精度的INS系统以及性能激光强度，激光功率，脉
自动驾驶的耳目知多少激光雷达篇
众所周知，在众多自动驾驶的传感器中，大家对激光雷达的评价是必不可少。无论从最早的谷歌的“豆荚车”到层出不穷的车企测试案列，激光雷达已然成为标配。那么今天我们来聊聊耳目中的大哥大，激光雷达（LIDAR）。一，什么是激光雷达？说到这个，我们还是得看看为什么这个不可或缺。首先，他其实就是一种测量距离的遥感
大学动态：相干测风激光雷达重大突破
从中国科学技术大学获悉，该校地球和空间科学学院教授薛向辉团队在相干测风激光雷达系统研制方面取得重大突破，首次实现空间分辨率3米、时间分辨率0.1秒的风场探测。 据悉，这是迄今为止有报道的全球最高精度的风场连续探测。相关成果发表在国际知名光学期刊《光学快报》。 米级-亚秒级分辨率的大气风场探测
激光雷达技术的发展现状及潜力
1、前言 激光雷达技术是一门新兴技术，在地球科学领域及行星科学领域有着广泛应用。随着这一技术在相关行业的深入开展，它越来越被世界各国的人们所熟知，并被大力推广、研发和应用，成为当今较为热门的现代量测技术。 激光雷达技术按不同的载体可分为星载、机载、车载及固定式激光雷达系统。其中星载及机
解读自动驾驶车辆激光雷达的部件功能
据外媒报道，自动驾驶车辆配置的多款摄像头，旨在用该设备探查道路上的障碍物并绘制车辆周边环境。在各类传感器中，在功能方面，激光雷达传感器与人眼最为接近，其光探测和测距系统（detection and ranging system）与雷达类似，但其采用了光波替代了无线电波（radio waves）。激光