机载激光雷达单木识别研究进展
随着激光雷达的发展，基于机载激光雷达提取单木及林分参数是目前的研究热点之一。准确的单木识别是后续林木参数提取的重要基础。机载激光雷达单木识别方法可以分为基于冠层高度模型（CHM）的单木识别法和基于点云分布的单木识别法两类。基于CHM的单木识别方法通过CHM分割确定树冠边界或通过局部最大值识别树冠顶点并且进行区域生长或图像分割。基于点云分布的单木识别法在三维空间上采用区域生长或聚类算法识别树冠。分析不同方法在单木识别中的优缺点，对比不同单木识别法对单木识别精度、欠分割误差、过分割误差的影响。分析数据类型、点云密度、季节和林木生长状况等多个影响识别精度的因素，分析可得全波形数据优于离散回波识别精度，点云数据密度10 pt/m2即可满足单木识别要求，冬季识别精度优于夏季识别精度。探讨机载激光雷达数据的局限性及其在单木识别中的缺陷，从数据获取时间、获取方式及类型、数据组织管理、多源数据融合、多种识别算法综合应用、机器学习增加训练集寻找最......阅读全文
激光雷达技术在环境监测中的应用
随着时间推移，激光雷达技术已逐渐被广泛应用在军事工程、科学研究、国民经济及环境监测领域，特别是对气象因素测量及大气环境监测等方面显示出其独有的优势及光明的发展前景。 一、激光雷达的构成及原理 依据直接型探测激光雷达可以对发射系统所发出的信号进行接收的原理，通过记录信号传播所需的时间来对距
激光雷达技术的发展现状及潜力
1、前言 激光雷达技术是一门新兴技术，在地球科学领域及行星科学领域有着广泛应用。随着这一技术在相关行业的深入开展，它越来越被世界各国的人们所熟知，并被大力推广、研发和应用，成为当今较为热门的现代量测技术。 激光雷达技术按不同的载体可分为星载、机载、车载及固定式激光雷达系统。其中星载及机
脉冲式和相位式激光测距
激光测距设备对反射性物体类如地表，建筑物或者是树木等，进行斜距测量的过程中使用的测距方式无非是相位式或者是脉冲式。脉冲式又称TOF式或者是脉冲回波式，相位式又称相位比对式或者是相位偏移式。脉冲式大多应用于测量数十数百米的距离测量当中，主要应用于机载平台的激光雷达设备，从数百米到数公里不等的距离上，脉
中国研制出机载环境大气成份探测系统
一种用于机载、可快速获取区域环境大气污染成份的环境大气成份探测系统，历时4年在中科院合肥物质科学研究院安徽光机所研制成功。这项成果近日通过了安徽省科技成果转化服务中心组织的科技成果鉴定。 中科院相关专家9日介绍说，这套系统已在天津、唐山地区进行了飞行试验，在获取大气气溶胶、云物理特性、大气成分
科学家提出一种新型激光雷达仪器
近日，电子科技大学信息与通信工程学院光纤传感与器件团队联合雷达探测与成像技术团队在《自然—通讯》上发表了研究论文，首次提出了基于色散傅里叶变换方法，形成新解调机制的激光雷达仪器，突破了测量速度、精度和距离的交叉限制，在无人机等低慢小目标的发现中具有独特优势。激光雷达作为一种强大的工具，能以极高的精度
科学家提出一种新型激光雷达仪器
近日，电子科技大学信息与通信工程学院光纤传感与器件团队联合雷达探测与成像技术团队在《自然—通讯》上发表了研究论文，首次提出了基于色散傅里叶变换方法，形成新解调机制的激光雷达仪器，突破了测量速度、精度和距离的交叉限制，在无人机等低慢小目标的发现中具有独特优势。激光雷达作为一种强大的工具，能以极高的精度
SOFIA机载红外望远镜发回首张图像
图右为SOFIA发回的木星红外合成图像，图左为可见光下的木星 报道，美国宇航局（NASA）与德国宇航中心所属的机载型“同温层红外望远镜”（SOFIA），于近日进行了首次夜空飞行探测，发回了具有里程碑意义的第一张图片。 受到地球大气限制，地面望远镜的观测距离有其局限性，获得的图
固态激光雷达的优点
数据采集速度快，分辨率高，对于温度和振动的适应性强；通过波束控制，探测点（点云）可以任意分布，例如在高速公路主要扫描前方远处，对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略，在十字路口加强侧面扫描。只能匀速旋转的机械式激光雷达是无法执行这种精细操作的。
激光雷达系统的介绍
激光雷达LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)，是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 。由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴
激光雷达的行业趋势
市场需求：L3级以上无人驾驶的必备传感器激光雷达是高精度的传感器，但是有与过于昂贵，无人驾驶业界对激光雷达的存废之争一直没有停止过。非激光雷达阵营主要是以特斯拉为代表的的传统车企，他们倾向于渐进式路线，从ADAS辅助驾驶逐渐升级过度到自动驾驶，以端到端的深度学习砍掉传统的激光雷＝雷达，激光雷大阵营主
激光雷达原理秒懂
说到无人车，就不得不提到激光雷达，简称光达。在硅谷的小伙伴应该都见过光达。它就是无人车上不停旋转的那顶帽子。 特斯拉的老大Elon Musk声称，唯有特斯拉的车不需要激光雷达(lidar)。特斯拉只需用摄像头和雷达(radar)传感器，就可以做到像人眼一样观察四周路况。这真的可行吗？秒懂光达原理光达
共享激光雷达数据集
3D 激光雷达数据可公开共享给众多用户和同事。共享激光雷达数据的两个主要方法是通过 Web 共享或通过文件系统共享。通过文件系统共享任何文件都可通过文件系统或 ArcCatalog 进行共享。只需记住，移动文件会使引用的数据源的链接断开。例如，复制、重命名或删除 LAS 数据集或汇总数据会导致 LA
全国激光雷达大会举办
“如何让汽车更聪明更安全？如何让作业更高效？如何让农业更快捷？”10月21日至22日，第七届全国激光雷达大会在河南理工大学举办。来自国内外100余家科研院所、高等院校和相关企业的近700名院士、行业领导、知名专家学者、研究人员等，围绕激光雷达技术研究与应用一起交流、切磋。大会主题是激光雷达系统与装备
固态激光雷达的优劣
利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达的确有很多优势，例如：①其结构简单，尺寸小，无需旋转部件，在结构和尺寸上可以大大压缩，提高使用寿命并使其成本降低。②扫描精度高，光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，可以达到千分之一度量级以上。③可控性好，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在重点区域进
固态激光雷达工作原理
固态激光雷达主要是依靠波的反射或接收来探测目标的特性，大多源自三维图像传感器的研究，实际源自红外焦平面成像仪，焦平面探测器的焦平面上排列着感光元件阵列，从无限远处发射的红外线经过光学系统成像在系统焦平面的这些感光元件上，探测器将接受到光信号转换为电信号并进行积分放大、采样保持，通过输出缓冲和多路传输
激光雷达的工作原理？
激光雷达最基本2113的工作原理5261与无线电雷达没有区别4102，即由雷达发射系统发送一个信号1653,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距
激光雷达成本战
现如今，但凡聊起无人驾驶汽车，「激光雷达」就成了谁都无法回避的问题。同时，激光雷达的出现也成了各家自动驾驶技术研发传感器解决方案中的重要一环。所以不光是我们熟悉的Velodyne, 来自以色列、德国、加拿大、新墨西哥州和加州等地的激光雷达创业公司近来动作频频，而这样的发展趋势在很长一段时间内
中国科大成功研制单光子频率上转换量子测风激光雷达
中国科学技术大学教授窦贤康课题组夏海云与中国科学院院士潘建伟课题组张强经过三年的合作，在国际上首次研制了单光子频率上转换量子测风激光雷达，实现了大气边界层气溶胶和风场的昼夜连续观测，在国际光学期刊《光学学报》（Optics Letters）和《光学快报》（Optics Express）上发表了一
机载型土壤水分测量仪相关叙述
机载型土壤水分测量仪产品应用 土壤水分测量 仪可设计为紧凑套件，安装在拖拉机上。拖拉机在田间移动时，同时推出滚筒喷水装置，此时可测量土壤水湿度。可以通过驾驶室的智能手机app控制。另外，系统还可独立使用（手持测量仪和测量探针），替换掉所有以前的土壤湿度测量系统。 评估和灌溉管理 在不同
HFSS结合UTD计算机载天线方向图
1、引言机载相控阵天线方向图的预测是电磁计算领域的一个带有挑战性的课题。由于机载平台在很多工作频段是电大尺寸的平台，并且考虑到相控阵天线单元众多，因此无法直接用商业软件仿真模拟天线的受扰方向图。而且，限于计算资源，单纯采用有限元法(FEM)、矩量法(MOM)、时域有限差分法(FDTD)等数值计算方法
无人机载成像光谱仪的创新成果
无人机载成像光谱仪体积小、重量轻，非常适合无人机（UAV）上应用，同时无人机载成像光谱仪又具有高性能的技术参数和科学级的数据质量。无人机载成像光谱仪覆盖了VNIR的光谱范围（400-1000nm），它的光学设计是基于NEO公司的相系统的光学。 无人机载成像光谱仪重量小于4公斤、功耗小于40W
中国仪器仪表学会的科研成果获“2014年度国家技术发明奖”
从2014年度国家科学技术奖励大会上获悉，“机载高精度位置姿态测量系统关键技术及应用”和“单细胞分辨的全脑显微光学切片断层成像技术与仪器”两项由中国仪器仪表学会理事领衔的科研成果荣获“2014年度国家技术发明奖”二等奖。 “机载高精度位置姿态测量系统关键技术及应用”项目，由中国仪器仪表学会常务
构建以激光雷达为核心的区域污染立体监测体系
现在我国大气污染已从煤烟型进入复合型污染时期。大气复合污染主要表现为大气氧化性增强、细颗粒物浓度升高、大气能见度显著下降、环境恶化趋势向区域蔓延。自2012年来，我国中东部，尤其在“京津冀”、“长三角”、“珠三角”城市群爆发的灰霾污染，就是典型的大气复合污染。大气复合污染已严重制约我国社会经济的
上海学者在双波长海洋激光雷达研究领域取得新进展
中国科学院上海光学精密机械研究所在用于海洋后向散射和衰减垂直剖面参数观测的双波长海洋激光雷达研究中取得进展。研究团队研制成功配备了486nm蓝光波段激光的雷达设备，可满足同时兼容近岸水体和大洋水体的探测需求，并已成功开展现场试验，获取了将近100m的水体剖面信号。该项成果发表于Remote Se
激光雷达点云的研究
目前，学术界和业界对于激光雷达点云的处理方式的研究变的非常热门。我认为原因有二：来自学术界的推力：对于图片中的许多问题有了突破性的进展，例如图片分类、语义分割和目标检测等问题。这些突破性进展使得计算机对2D世界的理解有了质的飞跃，那么如果将问题变难，计算机是否能够对3D世界中的相对应的问题有很好的的
激光雷达的原理与结构
与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF， Time of Flight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精
激光雷达的历史与发展
自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄第一张像片以来，利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能。一百年以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据最精确和最可靠
传感器激光雷达（一）
激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就
激光雷达的分类有哪些？
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达（武器实验测量）火控激光雷达（控制射击武器自动实施瞄准与发射）跟踪识别激光雷达（制导、侦查、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接
地面激光雷达模拟及应用
森林冠层总面积指数(Plant Area Index,PAI)可广泛应用于林业、遥感、农学等领域,但目前采用传统光学方法精确测量森林冠层总面积指数仍十分困难。与传统方法相比,激光雷达方法具有非接触式、高精度、受天气及环境干扰小、可穿透植被冠层等优点,因此将激光雷达方法引入森林冠层总面积指数测量具有重