机载激光雷达单木识别研究进展
随着激光雷达的发展，基于机载激光雷达提取单木及林分参数是目前的研究热点之一。准确的单木识别是后续林木参数提取的重要基础。机载激光雷达单木识别方法可以分为基于冠层高度模型（CHM）的单木识别法和基于点云分布的单木识别法两类。基于CHM的单木识别方法通过CHM分割确定树冠边界或通过局部最大值识别树冠顶点并且进行区域生长或图像分割。基于点云分布的单木识别法在三维空间上采用区域生长或聚类算法识别树冠。分析不同方法在单木识别中的优缺点，对比不同单木识别法对单木识别精度、欠分割误差、过分割误差的影响。分析数据类型、点云密度、季节和林木生长状况等多个影响识别精度的因素，分析可得全波形数据优于离散回波识别精度，点云数据密度10 pt/m2即可满足单木识别要求，冬季识别精度优于夏季识别精度。探讨机载激光雷达数据的局限性及其在单木识别中的缺陷，从数据获取时间、获取方式及类型、数据组织管理、多源数据融合、多种识别算法综合应用、机器学习增加训练集寻找最......阅读全文
半固态激光雷达的分类
根据扫描方式的不同，激光雷达可分为机械式、半固态（又叫混合固态）和固态三种（1）。其中，半固态激光雷达又可分为一维扫描和二维扫描两类比较常见的方案。而固态激光雷达则主要有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）两种主流技术路线。
传感器激光雷达（二）
时间戳和编码信息LiDAR 通常从硬件层面支持授时，即有硬件trigger触发LiDAR数据，并支持给这一帧数据打上时间戳。通常会提供支持三种时间同步接口，1.IEEE 15882008同步，遵循精确时间协议，通过以太网对测量以及系统控制实现精确的时钟同步。2.脉冲同步（PPS），脉冲同步通过同步信
激光雷达的原理与结构
与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF， Time of Flight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精
传感器激光雷达（一）
激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就
激光雷达的分类有哪些？
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达（武器实验测量）火控激光雷达（控制射击武器自动实施瞄准与发射）跟踪识别激光雷达（制导、侦查、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接
激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用...
激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用分析 近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起工采网小编和大家一起了解一下激光雷
激光雷达到底能干啥
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机
机载高速成像光谱仪瞬间获得高光谱图像
机载高速成像光谱仪S185采用革命性的画幅式高光谱成像技术，能够以快照式的速度进行所有光谱通道同步成像；该技术融合了高光谱数据的精确性和快照成像的高速性，能够瞬间获得整个视场范围内精确的高光谱图像。 通过此款光谱仪可以简便地在1/1000秒内获得整个高光谱立方体数据，配套功能强大的测量及数
hyspex无人机载成像光谱仪的应用范围
hyspex无人机载成像光谱仪技术具有低成本、低损、可重复使用且风险小等诸多优势，其应用领域从起初的侦察、早期预警等军事领域扩大到资源勘测、气象观测及处理突发事件等非军事领域。它的高时效、高分辨率等性能，是传统卫星遥感所无法比拟的，越来越受到研究者和生产者的青睐，大大扩大了遥感的应用范围和用户群
国际首次！机载干涉成像高度计观测获得波数谱
日前，中国科学院海洋研究所研究员徐永生团队与航天科工集团23所合作，在国际上首次利用机载干涉成像高度计观测获得了覆盖海洋亚中尺度范围的海面高度异常波数谱，展示了机载干涉成像高度计对海洋亚中尺度海面高度异常探测的潜力，成果发表于《遥感》。人类至今仍然没有在空间域上实现对亚中尺度海洋过程的遥感观测。该尺
国际首次！机载干涉成像高度计观测获得波数谱
日前，中国科学院海洋研究所研究员徐永生团队与航天科工集团23所合作，在国际上首次利用机载干涉成像高度计观测获得了覆盖海洋亚中尺度范围的海面高度异常波数谱，展示了机载干涉成像高度计对海洋亚中尺度海面高度异常探测的潜力，成果发表于《遥感》。人类至今仍然没有在空间域上实现对亚中尺度海洋过程的遥感观测。该尺
机载高光谱成像技术在溢油检测方面的应用
石油污染是指石油开采、运输、装卸、加工和使用过程中，由于泄漏和排放石油引起的污染，是世界上最普遍、最有害的环境污染之一。在石油生产、贮运、炼制加工及使用过程中，由于事故、不正常操作及检修等原因，都会有石油烃类的溢出和排放。石油烃类大量溢出，释放到水生或陆地环境中时，会对动植物群以及人类健康产生负面影
多项航天技术成功“落地”－航空机载宽带有望开通
“过不了多久，飞机上的乘客就能像在家里一样上网。”中国航天科技集团公司副总经理张建恒代表6日表示，该集团公司正在跟几大航空公司、电信运营商开展合作，争取近期开通航空机载宽带通讯。目前相关技术已经成熟，但还需完成一些验证。 开通航空宽带通讯，其实是以卫星应用为基础。张建恒说，近年我国在卫星应
如何用少线束的激光雷达获得多线束的激光雷达感知效果
激光雷达的价格一般都比较昂贵，对于无人驾驶应用中，激光雷达是系统成本的重要组成部分。激光雷达的价格随着线数的增加而增加，基本规则就是线数越多，价格越贵。在产品开发过程中，成本控制是很重要的，一个产品，如果功能没问题，但是价格昂贵，也不会有好的市场，只有物美价廉的产品才会受到消费者的青睐。所以压缩激光
我国大气环境监测国家工程实验室至少攻克10项关键技术
12月24日，大气环境污染监测先进技术与装备国家工程实验室建设启动大会在合肥召开，此举标志着我国大气环境监测领域唯一的国家级工程实验室启动建设。未来3年，实验室将主要攻克至少10项关键技术，包括突破大气氧化性超高灵敏现场监测，大气超细颗粒物理化特性在线监测，灰霾关键气态前体物高灵敏监测，激光雷达
机器人通过什么技术感知外部世界？
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。根据检测对象的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、
将激光雷达用作－terrain－数据集
terrain 数据集是一种将地理数据库要素类用作数据源的基于 TIN 的数据集。不规则三角网 (TIN) 是以多个三角形相连的网络进行表面建模（例如高程）的数据结构。要将激光雷达（LAS 文件）添加到 terrain 数据集，则需要将其导入地理数据库要素数据集中的多点要素类。terrain 数据集
激光雷达数据的处理方法分类
激光雷达数据的处理方法的的根源是深度学习在计算机视觉的发展。这里，我们按照网络输入的格式进行分类。体素体素Voxel，英文可能是来源于像素Pixel，将体素理解为3维的像素也是可以的。先来说说像素，给定一张固定大小的图片，将图片均匀的分为很多小格子，每个小格子就叫像素。那么对于给定的三维空间，将空间
激光雷达模组是如何工作的
激光雷达模组，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。 激光雷达模组的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激
固态激光雷达的前世今生（一）
导语：激光雷达是自动驾驶传感器领域最热门的投资领域之一，几乎每个月都有 1 到 2 笔重大投资。 雷锋网按：本文为雷锋网(公众号：雷锋网)独家专栏，作者系佐思产研研究总监周彦武，雷锋网经授权发布。毫无疑问，激光雷达是自动驾驶传感器领域最热门的投资领域之一，几乎每个月都有 1 到 2 笔重大投资。目前
激光雷达系统的技术发展
历史沿革自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄第一张像片以来，利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能。一百年以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据最精确
什么是激光雷达强度数据？
强度是反映生成某点的激光雷达脉冲回波强度的一种测量指标（针对每个点而采集）。该值在一定程度上基于被激光雷达脉冲扫到的对象的反射率。反射率是所用波长（通常是在近红外波段）的函数。回波的强度随反射回波的表面对象的组成而有所不同。强度可用于帮助要素检测和提取以及激光雷达点分类，还可以在无可用航空影像时用于
激光雷达技术在智能交通领域
一、激光雷达技术背景激光雷达系统组成主要分为三部分：发射系统、接收系统、处理系统。当光的信号通过光源和光学系统发射后，被物体反射并由接收器检测到，同时，处理电路对信号传输时间进行计时。因为光速不变，所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间，通过时间解算距离变化。目前，智能交通及无人驾驶领域的雷
激光雷达的作用原理是什么？
激光雷达2113是由微波雷达发展而来的，5261它们都是向目标发射探测信号，4102然后通过测量反射1653信号的到达时间、波束的指向、频率变化等参数来确定目标的距离、方位和速度。只是激光雷达利用激光束来工作，波长比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。由于激光具有许多优点，如它的单色性好，亮度高
激光雷达的构成与原理编辑
LIDAR是一种集激光，全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。它又分为日臻成熟的用于获得地面数字高程模型(DEM)的地形LIDAR系统和已经成熟应用的用于获得水下DEM的水文LI
激光雷达的性能指标
激光雷达的主要性能参数有激光的波长、探测距离、FOV(垂直+水平)、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、IP防护等级、功率、供电电压、激光发射方式(机械/固态)、使用寿命等。激光雷达的优势非常明显，其探测的范围更广，且精度更高。但是在极端天气或者烟雾环境下性能大大降低，而且由于其数
激光雷达要哪些检测与认证
不同的应用领域所对应的认证不同的，一般来说，做FDA人眼安全检测认证以及ROSH认证，REACH认证，在资质这一块，国内EAI还是不错的
激光雷达的优势特点有哪些？
激光雷达与普通微波雷达相比,激光雷达具有一系列独特的优点，下面介绍一下激光雷达的优点。 1.分辨率高 激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目
激光雷达环境科学领域的应用
激光束与大气物质相互作用机制是进行大气激光雷达探测的关键。不同的激光与大气相互作用机制对应于不同种类的大气探测激光雷达。激光与大气相互作用机制有： 米氏散射(Mie Scattering) 激光与大气中各种固态或液态的气溶胶粒子（尘埃、烟雾、云层等）的相互作用主要表现为散射，称为米氏散射。米氏散射的
固态激光雷达原理和工作优劣
固态激光雷达原理和工作优劣，说到雷达就是一个信息传送的装置，但是固态激光雷达就是现代可以关键的传感技术，在现在5G时代,无人机，无人驾驶的车和智慧城市都需要推动着作用，因为传感器就是他们的眼睛了，在5G的大时代一定是前途光明!小编就带大家一起了解固态激光雷达原理了。固态激光雷达是什么？固态激光雷达是