无人驾驶之激光雷达深度剖析（四）
挑战1、材质由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量，因此高反射率的表面会带来问题。大多数材料从微观水平上看表面粗糙，并且向所有方向散射光；这类散射光的一小部分返回到传感器，并且足以产生距离数据。然而，如果表面反射率非常高，光就会向远离传感器的方向散射，那么这一区域的点云就会不完整。2、环境空气中的环境也可以对激光雷达读数造成影响。记录显示，大雾和大雨会减弱发射的激光脉冲而对激光雷达造成影响。为了解决这些问题，较大功率的激光器投入使用，但它对于较小的、移动或对功率敏感的应用来说并不是一个好的解决方案。3、行驶速度激光雷达系统面临的另一个挑战是旋转时的刷新率相对较慢。系统的刷新速率受复杂的光学器件旋转速度的限制。激光雷达系统最快的旋转速率大约是10Hz，这限制了数据流的刷新速率。当传感器旋转时，以60英里/小时行驶的汽车在1/10秒内行进8.8英尺，因此传感器对于在汽车驶过期间在这8.8英尺内发生的变化基本上是看不清的。......阅读全文
美国、欧盟、中国医疗器械管理机制深度剖析
当前，建立有效的医疗器械管理机制已被各国政府作为健康领域首要的工作之一。美国和欧盟不仅拥有国际上领先及高比例的医疗器械制造者，而且是医疗器械的消费大国，已经建立起了相对完善的医疗器械法规体系，在国际社会上有着重要的影响，国际协调组织GHTF的指导性文件的大部分内容即是建立在美国和欧盟法规的基础之
深度剖析基因组自我调节的新型分子机制
近日，两篇刊登在国际杂志Molecular Cell上的研究报告中，来自加州理工学院等机构的科学家们通过研究揭示了基因组自我调节的分子机制。生物体的基因组中包含了每个细胞和组织发育和发挥正常功能所需要的所有信息，当被写入DNA后，每个基因都会进行信息编码，包括帮助确定组织形状的结构蛋白、催化生命
紧跟时代，355nm紫外激光器深度参与工业加工发展
紧跟时代迈博，瑞丰恒355nm紫外激光器深度参与工业加工发展 在现代工业生产中，激光是不可或缺的一环，随着对加工精度的要求越来越细致，打标和切割等工业环节都有激光的深度参与。 激光是什么？ 引用比较学术的说法：处在高能级的粒子受到某
SGS深度剖析钛白粉出口检测技术，为企业指引方向
9月17日，由卓创资讯主办的2015第二届中国钛白粉&涂料产业高峰论坛圆满结束。来自国家发改委、国家化工行业生产力促进中心、钛白粉行业著名企业的专家们与来自全国各地的行业代表齐聚杭州，从宏观经济、行业政策到技术创新，从产业历史、发展现状到前景预测，展开了全方位的分享与讨论。全球领先的检验、鉴定、
2018国自然研究热点二：－RNA甲基化研究深度剖析
一、听说最近 RNA甲基化很火，它是何方神圣？ 1、高分文章频现 说起近来的科研热点，RNA甲基化修饰的相关研究可以说是当前整个生命科学领域最热门的方向之一，亮点文章频出，着实让人有些目不暇接。RNA甲基化的研究近3月发表的文章影响因子为10分以上的，就有高达 17 篇。 图：
基于高能粒子溅射的表面深度剖析方法现状及应用
近年来国内外对于材料表面问题的研究非常活跃。材料表面深度剖面分析方法不仅能像均质材料的分析方法那样获得表面元素含量的信息,而且能够用来表征从表面到基体各元素成份的纵深分布情况。为了解当前材料表面深度剖面分析技术及发展状况,文章从各类高能粒子入射样品表面的分析机理入手,介绍了二次离子质谱法、俄歇电子能
深度剖析单片机单机应用及多机应用系统的特点
MCU也叫微控制单元，又称作单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存（memory）、计数器（Timer）、USB、A／D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。如手机
激光雷达行业发展趋势
近年来，随着技术的进步，激光雷达的应用领域也在逐渐扩大，不仅在环保、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用，在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出良好的应用前景，再加上国家对这些高新技术的支持，我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。我国激光雷达市场规模纵观全球激光雷达市场，北美占据整个市场收入
中国科学家深度剖析国际碳减排方案的公正性
七个国际碳减排方案无一公平 哥本哈根气候峰会尘埃落定，但谈判各国达成的协议并不具备法律约束力。诸多悬而未决的议题，只能留待2010年在墨西哥举行的联合国气候变化大会来完成。可以想见，谈判的核心依然是围绕温室气体减排。 据悉，关于二氧化碳的减排，目前国际上有多种方案，绝大多数是国际组织
线上讲座：肿瘤代谢流强势出击–深度剖析果糖代谢如何影响癌症进程
代谢重编程作为癌症的一个显著特征，体现在肿瘤对营养物质利用方式的改变上，这种变化有助于其无节制地生长和存活。过去几十年，癌症代谢研究主要聚焦于葡萄糖，特别是著名的Warburg效应，即癌细胞即便在有氧条件下也倾向于将葡萄糖转化为乳酸。但近年来，研究焦点开始转向另一种糖类——果糖，发现癌细胞能够利
激光雷达的应用及发展前景
军事领域激光雷达应用激光雷达，作为新型先进的雷达装置将助力军事变革，已经受到各国的重视。目前军用激光雷达的研究和发展工作已取得长足进展，多种不同体制和不同应用的激光雷达已先后走出实验室进入实用阶段。目前军事领域激光雷达主要应用包括战场侦察、大气环境探测、跟踪及火控、水下探测、综合辅助应用等方面。未来
激光雷达的应用及发展前景
军事领域激光雷达应用激光雷达，作为新型先进的雷达装置将助力军事变革，已经受到各国的重视。目前军用激光雷达的研究和发展工作已取得长足进展，多种不同体制和不同应用的激光雷达已先后走出实验室进入实用阶段。目前军事领域激光雷达主要应用包括战场侦察、大气环境探测、跟踪及火控、水下探测、综合辅助应用等方面。未来
“无人驾驶”哪家强？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505664.shtm过弯、停车、识别成功、夹起、放下……全国大学生智能汽车竞赛现场，小小的智能汽车在复杂的赛道上灵活自如地完成着各项指定任务，让在现场观看和通过线上直播观看比赛的观众们叹为观止。7月26日
自动驾驶激光雷达原理解析（二）
2.硅谷新锐Quanergy 2014年9月，Quanergy和奔驰达成战略合作，为奔驰研发车内传感系统和无人车。而事实上，这家年轻的公司2012年才在硅谷成立。2014年10月，该公司获得了3000万美元的A轮融资。2015年10月，Quanergy公司宣布与Delphi公司合作，为
激光雷达对自动驾驶有多重要？(二)
政策机遇：巨量需求5年内释放自动驾驶几乎集成了人工智能所有的技术板块。新基建给自动驾驶领域带来的利好在于，为智能汽车提供了相匹配的信息化的道路和交通环境，增强了车路协同。比如，中国首条自动驾驶超级高速杭绍甬智慧高速已开建，将提速自动驾驶商业化。新基建是实实在在的商机。工信部曾预测，2020年中国智能
激光雷达在无人车市场的应用
近几年，无人驾驶汽车市场发展火热，谷歌之后，百度、Uber等主流无人驾驶汽车研发团队都在使用激光雷达作为传感器之一，与图像识别等技术搭配使用，使汽车实现对路况的判断。传统的汽车厂商也纷纷开始研发无人驾驶汽车，包括大众、日产、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术，他们也都采用了激光雷达。激光雷达的
如何用少线束的激光雷达获得多线束的激光雷达感知效果
激光雷达的价格一般都比较昂贵，对于无人驾驶应用中，激光雷达是系统成本的重要组成部分。激光雷达的价格随着线数的增加而增加，基本规则就是线数越多，价格越贵。在产品开发过程中，成本控制是很重要的，一个产品，如果功能没问题，但是价格昂贵，也不会有好的市场，只有物美价廉的产品才会受到消费者的青睐。所以压缩激光
激光雷达的介绍
激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术
激光雷达成本战
现如今，但凡聊起无人驾驶汽车，「激光雷达」就成了谁都无法回避的问题。同时，激光雷达的出现也成了各家自动驾驶技术研发传感器解决方案中的重要一环。所以不光是我们熟悉的Velodyne, 来自以色列、德国、加拿大、新墨西哥州和加州等地的激光雷达创业公司近来动作频频，而这样的发展趋势在很长一段时间内
北斗“天网”助力无人驾驶
12月27日，记者从主题为“北斗导航”的上海科普大讲坛上获悉，到2020年，我国将建成由30颗卫星组成的北斗二代“天网”，实现全球导航，其精度可以达到分米、厘米级，可为汽车无人驾驶提供“硬件保障”，还能为飞机以及深空探测器进行导航。 中科院导航总体部副主任沈学民、中科院上海微小卫星工程中
BOD5测定剖析仪测定曲线剖析
可能招致的缘由：密封处或衔接管件漏气严重。 操作时应采取的措施：检查密封杯能否完好，密封培育瓶盖能否拧紧，能否去除了各密封接触面上的杂质残留物。检查塑胶管能否有裂痕、老化、变形，呈现此状况时应改换新管（改换时应与厂商或经销商联络，请勿用其他管件替代，以免影响丈量结果）。 可能招致的缘
何为固态激光雷达？
激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术，在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。何为固态激光雷达？理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵（Optical Phased Array）及Flash是其典型技术路线，
激光雷达的行业趋势
市场需求：L3级以上无人驾驶的必备传感器激光雷达是高精度的传感器，但是有与过于昂贵，无人驾驶业界对激光雷达的存废之争一直没有停止过。非激光雷达阵营主要是以特斯拉为代表的的传统车企，他们倾向于渐进式路线，从ADAS辅助驾驶逐渐升级过度到自动驾驶，以端到端的深度学习砍掉传统的激光雷＝雷达，激光雷大阵营主
剖析zigbee技术
Zigbee是IEEE802.15.4协议的代名词。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近
维他命HPLC剖析
维他命做为关键的食品类或是饲料原料，在国家标准或是各种各样制造行业、产品标准常有涉及含水量的检验。文中共享一下对于某些维他命剖析的检验的实例： 一、食品类中维他命、的测量 第一：食品类中维他命A和维他命E的测量 反相液相色谱法 国家标准连用的是C30柱，水/乙醇的流动性相管理体
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（三）
SLAM框架之回环检测回环检测，又称闭环检测（Loopclosuredetection），是指机器人识别曾到达场景的能力。如果检测成功，可以显著地减小累积误差。回环检测实质上是一种检测观测数据相似性的算法。对于视觉SLAM，多数系统采用目前较为成熟的词袋模型（Bag-of-Words,BoW
研究关注无人驾驶道德准则
近日，一篇论文报告了一项全球道德偏好调查，调查内容涉及无人驾驶汽车在无法避免的事故中应决定拯救哪一方。研究结果结合了全球参与者贡献的4000万个决策，或为制定可被社会普遍接受的人工智能（AI）道德标准提供了借鉴信息。 无人驾驶汽车不仅要能导航路线，还要在不可避免的事故中自行应对道德困境。因此，
激光雷达探测技术新进展
什么是激光雷达系统 激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR），是一种可以安装在不同遥感平台上的激光探测、测距和定位系统。它集激光测距、惯性测量、高精度定位等技术于一体，通过记录单个激光信号从发射到接收被地物反射的能量所历经的时间，并根据信号发出瞬间由定位定姿系统
上电新能源汽车微专业寒假课程结束
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517413.shtm近日，首届上电-特斯拉现代产业学院新能源汽车微专业为期一周的寒假第二阶段课程在上海电力大学未来能源创享中心圆满结束。本次寒假课程中，受邀专家详细讲解了智能网联汽车的组成原理，针对自动驾
Nat－Commun：通过整合细胞形态学和空间转录组学深度剖析肿瘤生态系统
埃默里大学（Emory University）的胡健团队与得克萨斯大学MD Anderson肿瘤医院的王凌华团队在Nature Communications上发表论文METI: Deep profiling of tumor ecosystems by integrating cell morp