CAN总线抗干扰的六种解决方案（一）
CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制，但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较严重，所以如何抗干扰是工程师最为关心的话题。前段时间有个做模台流水线的用户，一条流水线有两路CAN总线，一条总线有22个控制节点，每当启动模台就会出现严重的失控状态，模台下是由很多电机驱动的，而操控台下放着变频器。使用CANScope测试发现，在未启动电机情况下，控制台的CAN通信正常，帧统计结果显示100％成功率，如图1所示。图1 模台静态状态下帧统计此时CAN波形图如图2所示。图2 模台静态状态下波形图然而当模台电机启动之后，CAN总线质量急剧下滑，使用CANScope帧统计结果显示成功率仅仅为16．33％，如图3所示。图3 模台动态态状态下帧统计此时的CAN波形图如图4所示，可见干扰导致波形严重畸变。图4 模台动态态状态下波形图干扰导致帧错误增加，重发频繁，正确数据不能及时到达。......阅读全文
CAN接口异常分析指南（三）
3、检测发送波形使用示波器测试TXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形，检查波形的幅值大小、波特率、波形质量、TXD和CAN差分波形是否对应等，如图9、图10。图9 发送波形测试示意图图10 TXD与CAN差分波形4、检测接收波形使用示波器测试RXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形
CAN接口异常分析指南（二）
5、近距离通信正常，远距离无法通信。可能原因：a． CAN速率过高。由于CAN总线的仲裁机理，其对延时有着非常严格的要求。线缆延时的存在，使得导线长度制约着实际应用中CAN的最高工作速率。CAN速率与通信距离成反比，速率越高，通信距离越短。b． 线缆阻抗大，远端信号幅值过低。解决方法：a．降低速率，
抗干扰投入式液位计介绍
抗干扰投入式液位计一、液位计使用中的基本要点： 1.液位计在其运输、储存时应确保其原包装的完整，结实，存放在阴凉、干燥、通风的仓库中。 2.投入式液位计在其使用过程中发若发现异常，应立即关闭电源，停止工作，进行检查，维修，确保无故障方法再次投入使用。 3.液位计在外接供电电源时应严格按照接线说明
变频器抗干扰对策
电磁干扰三要素是干扰源、传播途径、对电磁干扰敏感的设备。为防止干扰，可采用硬件抗干扰和软件抗干扰。其中，硬件抗干扰是基本和重要的抗干扰措施，一般我们是抑制和消除干扰源、切断干扰对系统的藕合通道、降低系统干扰信号的敏感性。变频器抗干扰具体措施在工程上可采用隔离、滤波、屏蔽、接地等方法。 一、
贫血常见的六种分类
贫血是世界上最常见的症状之一, 而非一个独立的疾病诊断。引起贫血, 原因多种多样, 发生的机制也是错综复杂的。贫血的分类和情况复杂, 这也是导致临床诊断困难和不易找到病因的原因。贫血诊断的实验室手段 目前我们可以利用到的贫血诊断的主要实验室手段有: 1. 全自动血常规分析仪得出的血红蛋白,
膜蛋白的六种功能
构成细胞质膜的膜蛋白数量少、种类多、具备有非常重要的功能：（1）参与形成细胞膜，起屏障作用，分隔、形成细胞；（2）参与物质转运功能，可以选择性物质运输，伴随着能量的传递；（3）参与多种生物功能：激素作用、酶促反应、细胞识别、电子传递等；（4）识别和传递信息功能。
负载率过高也导致ECU出现错误
随着汽车电子技术的发展，车身零部件越来越多，ECU之间数据交互越来越容易受到影响，负载过高也会导致ECU报错，这您知道吗？1什么是ECU？ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一
无人机六种动力驱动及常见接口盘点（一）
无人机的出现为人们的生活提供了许多便利，现已被广泛应用到社会的各行各业。但其过短的续航时间一直是研究人员头疼的问题，目前无人机主要依靠6种动力完成复杂的工作。 1、锂电池：大多数无人机都安装了锂电池，但效果只能维持20分钟左右，且需要经常拆卸、更换电池，十分耗时费力。针对这一现象，研究
采样点测试的原理和设计
采样点是接收节点判断信号逻辑的位置，采样点对CAN总线来说极其重要，尤其是在组网的时候，多个节点尽量保持同一个采样点，若网络中节点采样点不一致会导致同样的采样频率出现采样错误，进而会使整个网络出现故障。01 采样点的规则及原理CAN 协议里将一个位时间分为同步段、传播段、相位缓冲段 1
浅析电气现场总线控制系统
随着我国电力行业的高速发展，DCS的应用也越来越广泛，但DCS主要完成的是汽轮机、锅炉的自动化过程控制，对电气部分的自动化结合较少，DCS一般未充分考虑电气设备的控制特点，所以无论是功能上还 是系统结构上，与网络微机监控系统相比在开放性、先进性和经济性等方面都有较大的差距。 1 电
总线隔离后如何实现接地？（二）
图63、改善措施针对上述两种情况，隔离接口模块需要得到有效的静电保护，建议进行隔离接口设计时，增加Cp、Rp以及TVS，提高隔离接口的ESD抗扰能力。电容Cp的作用：减轻隔离栅的压力，为静电能量提供一个低阻抗的路径，静电能量大部分通过此电容泄放，为达到良好效果，Cp容值应远大于Ciso，建议取100
CAN一致性测试最重要的几个测试项是什么？（二）
发文 图4 输出电压测试原理判断依据：如果测试结果符合表3 ISO11898－2输出电压标准中ISO 11898－2输出电压标准，则通过测试。3采样点测试采样点是接收节点判断信号逻辑的位置，CAN通讯属于异步通讯，需要通过不断的重新同步才能保证接收节点的采样准确；若采样点太靠前，则因为线缆原
如何进行CAN信号质量评估？（二）
3、扰动评估信号在波形顶部值和底部值的抖动直观地反映了信号受到的干扰情况，即往往会使波形出现预冲和过冲现象。图6 信号预冲现象图7 信号过冲现象信号扰动按照如下公式进行评估：由计算公式可知，当峰峰值与无干扰电压范围越接近时，评分越高，此时表征信号波形的预冲、过冲较小，当峰峰值和无干扰电压范围相等时，
如何确保新一代车载网络的一致性和性能？（一）
对比汽车的过去、现在、将来，有一个明显的趋势：汽车已经成为带轮子的数据中心。在每辆汽车内部，来自安全系统、车载传感器、导航系统等的数据流量，以及对这些数据的依赖程度，都在不断迅速增长。这在速度、容量、可靠性方面给车载网络（IVNs）带来了重大影响，其中的影响之一是，在高速低时延应用中，比如控制区域网
有毒气体报警器的优势是什么？
有毒气体报警器由探测器与报警控制主机构成用于检测大气中的有毒气体，浓度用ppm（百万分之一）表示，氧气用盈亏表示（%VOL)。广泛应用于石油、燃气、化工、油库等存在有毒气体的石油化工行业，用以检测室内外危险场所的泄漏情况，是保证生产和人身安全的重要仪器。有毒气体报警器的优势如下：1、设备带有的指
基于ProfibusDP现场总线的气体质量流量控制器设计（一）
赵迪，张征(北京七星华创流量计有限公司，北京市 100176) 摘要：本文介绍了基于Profibus-DP现场总线的气体质量流量控制器硬件设计、软件设计及产品测试。用户可以通过Profibus主站对气体质量流量控制器的安全状态、报警选项、软启动、瞬时流量和累计流量单位、设定源和阀控模式等多项参数进行
无人机六种动力驱动及常见接口盘点（二）
于是发展出422接口，RX和TX每个针脚都变为正负电压的一对信号线同时跳变，这样干扰信号被巧妙的抵消，传输距离和速度双飞跃，但是需要5根线，给调试造成很大麻烦，目前只有军品才使用这种串口。485串口是结合232和422优点，使用一对正负电压的信号线既发又收，但是他需要额外一个信号控制收发转换，4
分线制与总线制的区别是什么
总线和分线是就控制器与探测器的链接方式而言。如果，每个探测器都需要一根电线才能完成与控制器的通讯，则称此种连接方式为分线连接。如果几个探测器可以共用一根电线完成与控制器的通讯，则称此种连接方式为总线连接。总线一般传输的是数字信号，它的形式很多，如RS485总线;CAN总线等。
印度禁止使用六种一次性塑料制品
据外媒消息，印度宣布将于2019年10月2日开始在全国范围内禁止使用六种一次性塑料物品。 据了解，涉及的塑料制品包括塑料袋、塑料杯子、塑料盘子、塑料小瓶、塑料吸管和一些塑料小袋。印度政府官员表示，禁令将涵盖此类物品的制造、使用和进口。印度塑料每年的消耗量约为约1400万公吨，包装用塑料约占全国
检验中的六种贫血分类
维生素 B12 缺乏是发生巨幼细胞性贫血的重要原因, 而上述的大规模临床研究已经表明, 仅仅服用常见的消化系统疾病药物, 就可能是独立的导致缺乏 B12 所致的贫血。 实际上, 贫血是世界上最常见的症状之一, 而非一个独立的疾病诊断。引起贫血, 原因多种多样, 发生的机制也是错综复杂的。贫血的分类和
检验中的六种贫血分类
维生素 B12 缺乏是发生巨幼细胞性贫血的重要原因, 而上述的大规模临床研究已经表明, 仅仅服用常见的消化系统疾病药物, 就可能是独立的导致缺乏 B12 所致的贫血。 实际上, 贫血是世界上最常见的症状之一, 而非一个独立的疾病诊断。引起贫血, 原因多种多样, 发生的机制也是错综复杂的。贫血的分类和
测电阻的六种方法
1、万用表测量。2、伏安法测量，即：R=U/I。3、串联法、即：用一个已知阻值的电阻R0与它串联，用电压表分别测出R和R0两端的电压分别为U和U0，然后用R=UR0/U0求出电阻。4、并联法，即：用一个已知阻值的电阻R0与它并联，用电流表分别测出通过R和R0的电流为I和I0,然后用R=I0R0/I求
电阻测量的六种方法
电阻的测量方法六种方法有：(1)伏特计一安培计法，(2)谐振法，(3)欧姆表法，(4)直流电桥法，(5)数字式欧姆表法，（6）等效替代法。电阻是基本电参数之一，常在直流条件下测量，也有在交流情况下测量的。工程上常用的电阻范围为10的负七次方～10的负十五次方欧。 在材料研制、基本研究或特殊情况下进行
显微镜的六种像差
显微镜成像受各种象差的影响,显微镜的主要光学部件是物镜,而物镜有各种各样的型号,比如消色差物镜,平场物镜等等,这些物镜都是对应于要消除某种象差,从而提高成像质量的,例如消色差物镜是用来消除色差,平场物镜是用来消除场曲的.下面就介绍一下显微镜一般存在的象差一 色差（Chromatic aberrati
抗干扰双向拉绳开关安装调整
抗干扰双向拉绳开关安装调整LXK-K2/D 使用注意事项 1．产品外壳设有接地端子，用户在安装使用时必须可靠接地。 2．安装现场应不存在对铝合金有腐蚀作用的有毒气体。 3．产品的维修必须在安全场所进行，或当现场确认无可燃性粉尘存在时方可进行。 4．本拉绳开关外壳必须
抗干扰双向拉绳开关安装调整
抗干扰双向拉绳开关安装调整LXK-K2/D 使用注意事项 1．产品外壳设有接地端子，用户在安装使用时必须可靠接地。 2．安装现场应不存在对铝合金有腐蚀作用的有毒气体。 3．产品的维修必须在安全场所进行，或当现场确认无可燃性粉尘存在时方可进行。 4．本拉绳开关外壳必须
智能电磁流量计的抗干扰技术
采用新型HCMOS系列芯片技术 采用74HC系列芯片技术较采用74LS系列芯片其低噪声容限提高2.4倍，高燥声容限提高2.1倍，智能电磁流量计整个硬件采用74HC系列芯片，不仅降低整个功耗，而且提高元器件本身抗干扰能力，为电源流量计小型轻量一体化奠定了基础。 新型励磁技术是提高智能电磁流量计
高压变频器抗干扰的常用措施
高压变频器抗干扰的常用措施： （1）高压变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连，要接保安地，接地电阻应小于100Ω，可吸收突波干扰。 （2）高压变频器的输入或输出端加装电感式磁环滤波器。平性并绕3-4圈，有助于抑制高次谐波（此方法简单易行，价格低廉）。 （3）上述磁环滤波器还可根据现场情况
传感器检测的重要环节：八大常用抗干扰技术详解（一）
随着现代科技的进步，生产自动化水平也不断提高。在工业生产中．广泛应用各种传感器及自动检测装置来监视生产的各个环节，有的还需要计算机来控制生产的全 过程，这样的系统中，一般需要数百个不同的传感器将各种不同的非电参量转换成电量，供计算机处理。但由于生产现场往往存在大量的电和磁的干扰源，它
如何确保新一代车载网络的一致性和性能？（二）
标准化：获得全新商业优势在整个汽车行业发展史上，长期以来有一种既定的作法没有改变，那就是标准化。这种作法仍将适用，因为标准化提供了许多重要优势，比如加剧了各厂商之间的竞争，降低了元器件成本，保证了互操作能力。总线拓扑和数据速率对比在考虑不同的总线时，每种总线对应的最大数据速率及其支持的网络拓扑类型，