CAN总线抗干扰的六种解决方案（一）
CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制，但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较严重，所以如何抗干扰是工程师最为关心的话题。前段时间有个做模台流水线的用户，一条流水线有两路CAN总线，一条总线有22个控制节点，每当启动模台就会出现严重的失控状态，模台下是由很多电机驱动的，而操控台下放着变频器。使用CANScope测试发现，在未启动电机情况下，控制台的CAN通信正常，帧统计结果显示100％成功率，如图1所示。图1 模台静态状态下帧统计此时CAN波形图如图2所示。图2 模台静态状态下波形图然而当模台电机启动之后，CAN总线质量急剧下滑，使用CANScope帧统计结果显示成功率仅仅为16．33％，如图3所示。图3 模台动态态状态下帧统计此时的CAN波形图如图4所示，可见干扰导致波形严重畸变。图4 模台动态态状态下波形图干扰导致帧错误增加，重发频繁，正确数据不能及时到达。......阅读全文
总线隔离后如何实现接地？（一）
CAN与485都是工业通信中常用的现场总线，各位工程师对于总线隔离方案想必都极为熟悉，但可能会遇到总线采用了隔离方案依旧通讯异常的情况，本文将带您一起探讨总线隔离后该如何接地？ 前言为保证总线网络的通讯稳定性，通讯接口通常会做隔离，隔离的主要目的：安规考虑：保护设备及人身安全，隔开潜在的高压危险；
CAN/RS485为什么要用双绞线（一）
在CAN、RS－485等总线应用中，一般建议使用屏蔽双绞线进行组网、布线，从而减少外界干扰对总线通信的影响。对此很多工程师知其然，却不知其所以然。秉承着寻根究底的态度，本文将简单地介绍一下双绞线抗干扰的原理。1差分信号传输CAN、RS－485接口采用的是差分信号传输方式。差分信号传输是一种使
变压器保护测控装置的特点都有哪些？
变压器保护测控装置主要适用于6KV、10KV、35KV电压等级的厂用变压器保护与测控； 适用柜体：主要适用于35KV以下电压等级的中置柜、环网柜、箱变 保护功能： 三相三段式电流保护：电流速断保护、限时速断保护、过电流保护、过负荷告警、三段式零序过流保护、零序过压保护、
如何进行CAN信号质量评估？（一）
CAN总线广泛应用于汽车电子、现代工业及军工航空等安全要求较高的领域，优质的CAN信号是各节点稳定通信的基础，那么，如何判断总线信号质量的优劣呢？我们可以对信号做一次质量评估。为什么要评估检查CAN信号的质量？信号质量较差的CAN信号，可能会导致发送或接收节点无法正确识别信号电平，使通信受到影响。信
MCU如何扩展CAN/CAN－FD接口？（二）
如果产品中使用的是CAN2．0A或者CAN2．0B协议，我们继续对比选择。CANFDSM不带CAN或者CANFD收发器，用户需自行增加隔离或者不隔离的收发器模块。而CSM300内部集成有CAN隔离收发器、CAN控制器，因此可以直接连接MCU与CAN总线。图6 CSM300与CANFDSM内部器件情况
CAN采用了隔离依旧通讯异常怎么办？（一）
各位工程师对于CAN总线隔离方案想必都极为熟悉，但可能会遇到CAN总线采用了隔离方案依旧通讯异常的情况。这一类问题应该怎么解决呢？本文将对各类方案电路原理为大家分析原因并提供相应解决方案。常见主流收发器芯片随着汽车电子和工业的迅猛发展，CAN总线被广泛的应用各行各业的总线通信上。半导体行业的不断更新
一文读懂CAN收发器各项参数（一）
CAN收发器是连接CAN控制系统与CAN总线网络的桥梁，当选型CAN收发器时应该注意哪些参数？本文将带大家深入的了解收发器的每项参数与其在实际应用中的意义。输入特性对于隔离CAN收发器，输入主要指连接CAN控制器一侧的输入特性，包含电源输入与信号输入。根据控制器的CAN接口电压可选择3．3V
CAN一致性之信号边沿测试（一）
CAN总线边沿时间会影响采样正确性，而采样错误会造成错误帧不断出现，影响CAN总线通信。那么CAN总线边沿时间标准是什么？边沿时间如何测量呢？CAN测试边沿时间意义目前在国内汽车电子行业没有明确的标准，也就造成汽车零配件质量良莠不齐，零配件整装到汽车上将会造成CAN总线通信异常，给汽车驾驶带来安全隐
解读ISO－11898－CAN一致性测试（一）
ISO 11898标准中描述的CAN总线物理层一致性测试原理较为抽象，厂商在制定测试、执行测试过程中往往会遇到不少困难，我们通过连载文章，解读ISO 11898标准有关CAN物理层一致性测试项目。整车厂大多时候将车载的电子控制单元（ECU）设计和生产外包给零部件生产商，整车集成期间电气系统被连成多个
SBC－基础课程：CAN/LIN－SBC初学者指南
什么是系统基础芯片（SBC）？SBC是纯粹的集成电路，它将控制器局域网络（CAN）或本地互联网络（LIN）收发器与内部／外部“功率器件”集成在一起。该功率器件可以是低压差线性稳压器（LDO）、DC／DC转换器或两者兼有。当设计师需要更多输出功率，或需要离散式解决方案的布局选项并且该离散式解决
串口数据转换为CAN数据之后是怎样的？（一）
MCU没有CAN或CAN接口数量不够怎么办？目前市面上有串口转CAN的相关模块或设备，但大家知道串口转CAN是如何实现的吗？转换后的帧格式是如何的？本文将为大家详细介绍串口经过转换后的CAN帧格式与注意事项。适用场景串口转CAN模块在什么时候需要用到呢？一是老产品面临升级，需要用到CAN总线通信，但
解读CANDT测试项——总线输入电压限值测试（一）
为了保证CAN总线物理层的一致性，CANDT系统参考ISO11898－2标准及主流车企标准对CAN节点相关的参数进行测量，本文主要对CANDT的测试项——总线输入电压限值测试进行解读。 主要参考来源总线输入电压限值测试项的评估包括隐性输入电压限值和显性输入电压限值测试，其参考ISO11898－2标
详解串口转换CAN：透明带标识转换篇（一）
UART转CAN的应用已广泛应用于各行各业，因此对于数据帧转换的形式要求也逐渐增多，目前主流的转换形式包括透明转换、透明带标识转换以及自定义转换。具体是如何实现？本文将为大家介绍其中的透明带标识转换。在上次的文章中已为大家介绍了《UART数据转CAN数据中的透明转换的工作原理》。本文将介绍另
CANScope总线综合分析仪介绍
CANScope总线综合分析仪是一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联；重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度的评估；帮助用户快速定位故障节点
判断DP总线的通断
DP线的通断，会影响到现场站之间和现场站与中控的连接，是系统能正常工作的基础。判断DP线是否正常的方法，我自己的一般会用下面的方法： 1.把DP线两端的DP头的终端电阻都打到ON上，在其中一段用万用表量DP头3号引脚和8号引脚之间的电阻，正常测量值是110欧姆左右； 2.把测量端的终
解读ISO－11898－CAN一致性测试（二）
需要注意的是：在测试CAN＿H以及CAN＿L的电压值时，必须引出ECU的CAN＿GND（总线信号地）才能正确进行CAN总线电压测试。以下是用ZDS4054 Plus示波器测试的某车厂ECU的测试结果：图5 CAN＿H一帧报文截图图5中①红框内为CAN＿H显性位电压，其电压值如③红框内数值：3．56V
CAN一致性之信号边沿测试（二）
2、CAN测试问题只使用示波器测量CAN边沿时间，需要人为操作记录多次时间。整车CAN总线拥有多个零部件，测试CAN边沿时间需要花费大量时间以及人力，而这还只是整车CAN一致性测试的其中一项，完成全部测试要求，需要一个人测试三天。随着效率要求越来越高，整车厂更希望将时间花费在研发汽车应用新技术。CA
一文读懂CAN收发器各项参数（二）
显性超时显性超时的增加主要是为了防止CAN总线网络由于硬件或软件故障使得TXD长期处于“0”电平状态。TXD保持“0”意味着CAN网络为显性电平，整个网络的所有节点都不能收发数据，即总线处于瘫痪状态。显性超时可以通过收发器的硬件计时避免总线出现这种情况。如图4所示，Tdom为显性超时时长，每次TXD
动力电池的充放电测试方法
动力电池是新能源汽车的核心部件之一,它的安全性和稳定性对于电动汽车的动力性能至关重要。CAN-bus通讯则在其中扮演着重要角色。那么,如何高效的完成动力电池的充放电测试呢?为响应国家“碳中和”与“碳达峰”的目标,新能源电动车必将是大势所趋,各大车企如火如荼的展开了角逐,造成现在“百家争鸣”的景象。前
出现CAN波形解码和报文解码不一致的现象分析
使用CANScope测量CAN总线信号，在干扰很严重的情况下会出现CAN总线波形解码与CAN报文解码不一致的情况，本文将对这种现象产生的原因及其存在的意义进行详细的说明。使用CANScope测量CAN总线信号，在干扰很严重的情况下会出现CAN总线波形解码与CAN报文解码不一致的情况，具体表现
如何确保新一代车载网络的一致性和性能？（三）
测试挑战＃1：调试总线问题CAN、LIN 和 FlexRay 均是相对成熟的总线协议，设计目标是强健、容易集成。即便如此，车载通信可能仍会受到噪声、电路板布线及启动 ／ 关闭定时的影响，产生总线错误过多及锁定等问题。CAN、LIN 和 FlexRay 的常见问题包括排除信号问题，调试解码后的
CAN一致性测试最重要的几个测试项是什么？（一）
随着新能源、智能网联等概念发展，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。所以，CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段，CAN一致性测试内容覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，如表1CAN一致性测试内容（节选）所示；其中包括了输入阈
趣味SPI总线解析（二）
CPOL＝0，CPHA＝0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。CPOL＝0，CPHA＝1：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据
电平、逻辑、报文是怎么来的？
CAN总线的报文是怎么产生以及收发的，遇到通讯异常的问题时从什么角度分析？这篇文章将会带您快速了解报文的传输原理。1节点通讯的原理图1 CAN节点示意图如图1所示是一个CAN节点的示意图，整体包括了CAN收发器、CAN控制器和MCU。我们以节点发送报文为例，当我们使用上位机软件发送一段报文时，报文会
CANSwitchAF2S2与CANHubAF2S2的区别与特色（一）
要实现改变CAN网络拓扑结构、延长网络通讯距离、增加节点数目、抗干扰等功能，CAN光纤转换器一定是您的不二选择，可是同为两路CAN和两路光纤接口的Hub与Switch转换器有哪些区别与特色呢？CAN网络的传输介质可以是双绞线、光纤和同轴电缆。目前，双绞线的CAN总线分布式系统已得到了广泛应用
单片机电路与数字电路的抗干扰方法（一）
形成干扰的基本要素有三个： (1)干扰源，指产生干扰的元件、设备或信号，用数学语言描述如下：du/dt，di/dt大的地方就是干扰源。如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。 (2)传播路径，指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传播路径是通过导线的
Can－Pipetting－Damage－Your－Health
The Art of Ergonomics: Making the Work Fit the WorkerIn a working environment, use of ergonomic principles reduces levels of physical and mental s
如何让测量仪器拥有“抗干扰性”？（一）
在测试环境愈发复杂的今天，很多因素都会对测量结果产生比较大的影响，如何将测试中的干扰降到最低也是各测试工程师的难题。本文将简单的介绍一些功率分析仪测试时常见的干扰现象及处理方式。对于现阶段的测试系统来说，除待测信号以外，理论上还会有很多种信号出现在测试系统中。这些信号都会对测量结果产生影响。往往这些
一文读懂什么是FlexRay？（一）
汽车上的总线技术包括：LIN、CAN、CAN FD、FlexRay、MOST及Ethernet，我们之前已经分享了LIN，CAN、CAN FD总线。在开始阅读之前，如果你对已介绍的总线技术还不了解的话，可以先阅读以下文章快速温习一下～说一说LIN总线CAN总线基础（一）CAN总线基础（下）C
总线化自动化仪表
过程控制系统自动化中的现场设备通常称为现场仪表。现场仪表主要有变送器，执行器，在线分析仪表及其它检测仪表。现场总线技术的广泛应用，使组建集中和分布式测试系统变得更为容易。然而集中测控越来越不能满足复杂、远程及范围较大的测控任务的需求，必须组建一个可供各现场仪表数据共享的网络，现场总线控制系统（F