解读ISO11898CAN一致性测试（二）
需要注意的是：在测试CAN＿H以及CAN＿L的电压值时，必须引出ECU的CAN＿GND（总线信号地）才能正确进行CAN总线电压测试。以下是用ZDS4054 Plus示波器测试的某车厂ECU的测试结果：图5 CAN＿H一帧报文截图图5中①红框内为CAN＿H显性位电压，其电压值如③红框内数值：3．56V；图5中②红框内为CAN＿H隐性位电压，其电压值如④红框内数值：2．39V。测试结果符合图2及图4中的评判标准。图6 CAN＿L一帧报文截图图6中①红框内为CAN＿L显性位电压，其电压值如④红框内数值：1．39V；图6中②红框内为CAN＿L隐性位电压，其电压值如③红框内数值：2．39V。测试结果符合图2及图4中的评判标准。图7 CAN＿diff一帧报文截图图7中①红框内为CAN＿diff显性位电压，其电压值如③红框内数值：2．14V；图7中②红框内为CAN＿diff隐性位电压，其电压值如④红框内数值：14．60mV。测试结果符合图2及......阅读全文
解读ISO－11898－CAN一致性测试（二）
需要注意的是：在测试CAN＿H以及CAN＿L的电压值时，必须引出ECU的CAN＿GND（总线信号地）才能正确进行CAN总线电压测试。以下是用ZDS4054 Plus示波器测试的某车厂ECU的测试结果：图5 CAN＿H一帧报文截图图5中①红框内为CAN＿H显性位电压，其电压值如③红框内数值：3．56V
解读ISO－11898－CAN一致性测试（一）
ISO 11898标准中描述的CAN总线物理层一致性测试原理较为抽象，厂商在制定测试、执行测试过程中往往会遇到不少困难，我们通过连载文章，解读ISO 11898标准有关CAN物理层一致性测试项目。整车厂大多时候将车载的电子控制单元（ECU）设计和生产外包给零部件生产商，整车集成期间电气系统被连成多个
CAN一致性测试最重要的几个测试项是什么？（一）
随着新能源、智能网联等概念发展，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。所以，CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段，CAN一致性测试内容覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，如表1CAN一致性测试内容（节选）所示；其中包括了输入阈
CAN一致性之信号边沿测试（二）
2、CAN测试问题只使用示波器测量CAN边沿时间，需要人为操作记录多次时间。整车CAN总线拥有多个零部件，测试CAN边沿时间需要花费大量时间以及人力，而这还只是整车CAN一致性测试的其中一项，完成全部测试要求，需要一个人测试三天。随着效率要求越来越高，整车厂更希望将时间花费在研发汽车应用新技术。CA
解读CANDT测试项——总线输入电压限值测试（一）
为了保证CAN总线物理层的一致性，CANDT系统参考ISO11898－2标准及主流车企标准对CAN节点相关的参数进行测量，本文主要对CANDT的测试项——总线输入电压限值测试进行解读。 主要参考来源总线输入电压限值测试项的评估包括隐性输入电压限值和显性输入电压限值测试，其参考ISO11898－2标
CAN一致性测试最重要的几个测试项是什么？（二）
发文 图4 输出电压测试原理判断依据：如果测试结果符合表3 ISO11898－2输出电压标准中ISO 11898－2输出电压标准，则通过测试。3采样点测试采样点是接收节点判断信号逻辑的位置，CAN通讯属于异步通讯，需要通过不断的重新同步才能保证接收节点的采样准确；若采样点太靠前，则因为线缆原
CAN一致性之信号边沿测试（一）
CAN总线边沿时间会影响采样正确性，而采样错误会造成错误帧不断出现，影响CAN总线通信。那么CAN总线边沿时间标准是什么？边沿时间如何测量呢？CAN测试边沿时间意义目前在国内汽车电子行业没有明确的标准，也就造成汽车零配件质量良莠不齐，零配件整装到汽车上将会造成CAN总线通信异常，给汽车驾驶带来安全隐
CANScope总线综合分析仪介绍
CANScope总线综合分析仪是一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联；重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度的评估；帮助用户快速定位故障节点
ISO－CAN总线通讯接口信号隔离模块应用
顺源科技推出自主研发新产品： ISO CAN ，作为一款隔离型通用CAN收发器模块，其内置CAN总线通讯接口信号隔离及收发器件，具有成本低、体积小、使用方便等优点。主要功能是将CAN总线控制器的逻辑电平隔离转换为总线的差分电平，信号传输过程中隔离电压高达2500VDC。 ISO CA
MCU如何扩展CAN/CAN－FD接口？（二）
如果产品中使用的是CAN2．0A或者CAN2．0B协议，我们继续对比选择。CANFDSM不带CAN或者CANFD收发器，用户需自行增加隔离或者不隔离的收发器模块。而CSM300内部集成有CAN隔离收发器、CAN控制器，因此可以直接连接MCU与CAN总线。图6 CSM300与CANFDSM内部器件情况
如何进行CAN信号质量评估？（一）
CAN总线广泛应用于汽车电子、现代工业及军工航空等安全要求较高的领域，优质的CAN信号是各节点稳定通信的基础，那么，如何判断总线信号质量的优劣呢？我们可以对信号做一次质量评估。为什么要评估检查CAN信号的质量？信号质量较差的CAN信号，可能会导致发送或接收节点无法正确识别信号电平，使通信受到影响。信
电平、逻辑、报文是怎么来的？
CAN总线的报文是怎么产生以及收发的，遇到通讯异常的问题时从什么角度分析？这篇文章将会带您快速了解报文的传输原理。1节点通讯的原理图1 CAN节点示意图如图1所示是一个CAN节点的示意图，整体包括了CAN收发器、CAN控制器和MCU。我们以节点发送报文为例，当我们使用上位机软件发送一段报文时，报文会
CAN－FD升级，要如何避免与CAN总线的冲突？（二）
三CAN FD升级的解决方案针对CAN FD升级的情况，一般有三种解决方案。1、CAN节点忽略CAN FD报文支持CAN2．0的ECU忽略CAN FD报文，不对其进行识别，这样虽然无法对CAN FD报文进行解析处理，但是也不会将其识别为错误帧，总线可以保证正常通讯。因为CAN FD是向下兼容
CAN接口异常分析指南（二）
5、近距离通信正常，远距离无法通信。可能原因：a． CAN速率过高。由于CAN总线的仲裁机理，其对延时有着非常严格的要求。线缆延时的存在，使得导线长度制约着实际应用中CAN的最高工作速率。CAN速率与通信距离成反比，速率越高，通信距离越短。b． 线缆阻抗大，远端信号幅值过低。解决方法：a．降低速率，
为什么CAN总线支线长度不能太长？（一）
CAN总线网络在应用时，工程师常常会建议总线支线不要太长，那么为什么CAN总线支线不能太长，如果某些环境下必须使用长支线又该怎么办呢？CAN网络的拓扑种类控制器局域网CAN（Controller Area Network），是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初是由德国Bosch公司设计的，为解决现
解读CANDT测试项——总线输入电压限值测试（二）
图4 CANDT设备显性输入电压限值测试原理框图注：ISO11898－2标准中，要求增大差分电压值的是电流源，由于电流源本身的输出电容较大，系统响应较慢，不适合来模拟电流源，这里使用电压源串联电阻的方式来等效电流源。 CANDT测试流程1、隐性输入电压限值测试如测试原理框图图3连接状态，DUT和C
如何进行CAN信号质量评估？（二）
3、扰动评估信号在波形顶部值和底部值的抖动直观地反映了信号受到的干扰情况，即往往会使波形出现预冲和过冲现象。图6 信号预冲现象图7 信号过冲现象信号扰动按照如下公式进行评估：由计算公式可知，当峰峰值与无干扰电压范围越接近时，评分越高，此时表征信号波形的预冲、过冲较小，当峰峰值和无干扰电压范围相等时，
ISO－26262－TechnicalSafetyConcept（二）
3． 本章节的产出物：技术安全要求规范（TSR）；由要求产出的技术安全概念（TSC）；由要求产出的系统架构设计规范（Sys Archi．）；由要求产出的软硬件接口设计规范（HSI）；生产、运行、服务和报废要求规范；03相关项集成和测试1． 主要任务：为每一个要素集成软硬件；将要素与另一个西戎要素集成
大肠埃希菌O157的ISO方法解读
大肠埃希菌O157作为食品致病菌，早就引起人类的注意。2001年，ISO发布了ISO 16654:2001食品和动物饲料微生物学—大肠埃希菌O157检测的水平方法，对食品和饲料中的E.coli O157检测，给出了标准方法。 O157是E.coli的血清型。我国标准要求在牛肉制品和
终端电阻将如何拯救CAN、485总线？（二）
CAN总线增加终端电阻二 485总线1、RS－485总线增加终端电阻好处485总线设置终端电阻主要是为了用来抑制信号的反射。提高信号质量组建RS－485总线网络时，通常使用特性阻抗为120Ω的屏蔽双绞线，由于RS－485收发器输入阻抗一般较高（例如RSM485ECHT输入阻抗为96kΩ，最多可连接2
CAN/RS485为什么要用双绞线（二）
3双绞线的优点双绞线由两根相互绝缘的导线相互缠绕而成，特别适合差分信号传输场合，与平行线相比，可以更有效地抑制干扰。1、消除电容耦合相对于平行对线，双绞线每根单线对干扰源或地的耦合电容值更加接近，阻抗更加平衡，如图6所示。图6由于双绞线紧密缠绕在一起，两根线与噪声源之间的耦合电容、与大地之间
如何测量CAN总线网络阻抗？（二）
2、交流阻抗测量原理测量CAN通信网络或CAN节点交流阻抗的原理，是给予被测对象一个交流激励源UAC，与被测对象RP、CP形成回路。CANScope－StressZ里的阻抗测量功能用到的就是这个方法，具体操作是：连接好设备后，打开上位机软件，选择阻抗测量，点击开始即可自动完成测试并生成测试结
CAN总线分支过多/过长的问题与五种解决方案（一）
CAN总线作为可靠性、稳定性最高的总线之一，在工业现场、汽车电子、轨道交通等行业都有广泛应用。但是在实际使用CAN总线中还是会遇到一些问题，今天我们就总线分支过长、过多引起的总线问题进行深入的剖析。CAN总线的布线受现场环境、产品形状等因素的影响，可能导致现场布线中出现总线的分支过长／过多等现象，某
MCU如何扩展CAN/CAN－FD接口？（一）
在嵌入式产品开发过程中，可能会面临CAN路数不够的问题。如何选择合适的转换模块解决这个问题呢？本文为您讲解几款模块的选型方法。 应用场景CAN总线是优秀的现场总线之一，已由当初的汽车电子扩散到各行各业。从工业自动化到新能源，从轨道交通再到航空航天，CAN总线技术在中国不断的应用和沉淀。图1
为什么CAN总线支线长度不能太长？（二）
解决支线过长的办法如果我们的总线存在支线过长的问题，那么该怎么办呢？我们下面提供几种解决方案：1、减小分支长度在CAN网络布局的根源上解决问题的方式就是减少CAN节点的分支长度，从而降低信号反射，保证位宽的稳定性。如上图波形实验中，其它条件不变，只将分支长度减少为20cm，此时并没有看到边沿台阶的出
详解串口转换CAN：透明带标识转换篇（二）
透明带标识转换模式下，串行帧转为CAN报文时的形式如图5。需要注意的是，串行帧中所带有的CAN报文“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0～7，长度范围分别是1～2（标准帧）或1～4（扩展帧）。如果在配置中指定帧类型为标准帧，帧ID信息起始地址为3长度为1，则帧ID的有效
为什么车载空调压缩机CAN总线通讯需要采用隔离方案？
炎炎夏日，车内空调系统的稳定可靠运行显得尤为重要。本文将为您介绍如何通过总线隔离避免因通信不畅引起的车载空调故障。 为什么要用隔离从能源种类来看，目前公路上的车型主要可以分为两类，一类是使用传统汽油、柴油作为燃料的车辆，另一类是使用电池的新能源车。这两类车型的车载空调系统有什么区别呢？传统的燃油车
一文读懂CAN收发器各项参数（二）
显性超时显性超时的增加主要是为了防止CAN总线网络由于硬件或软件故障使得TXD长期处于“0”电平状态。TXD保持“0”意味着CAN网络为显性电平，整个网络的所有节点都不能收发数据，即总线处于瘫痪状态。显性超时可以通过收发器的硬件计时避免总线出现这种情况。如图4所示，Tdom为显性超时时长，每次TXD