CAN一致性测试最重要的几个测试项是什么？（一）
随着新能源、智能网联等概念发展，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。所以，CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段，CAN一致性测试内容覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，如表1CAN一致性测试内容（节选）所示；其中包括了输入阈值、输出电压、采样点、位宽容忍度重点测试项目。表1 CAN一致性测试内容（节选）1输入阈值测试阈值测试分为隐形输入电压阈值和显性输入电压阈值。节点Vdiff大于0．9V时必须识别显性，小于0．5V时必须识别隐性，在0．5V～0．9V之间，属于不确定区域；Vdiff≤0．5V时，节点可以正常发送报文，否则说明节点工作处于异常状态；Vdiff＞0．9V时，节点必须停止发送，如果不停止，说明节点依然识别成隐性电平，存在电平判断的误判；所以对设备进行输入阈值测试显得尤为重要。测试目的在于检查 DUT 的 CAN＿H 与 CAN＿L 的显／隐性......阅读全文
CAN一致性之信号边沿测试（二）
2、CAN测试问题只使用示波器测量CAN边沿时间，需要人为操作记录多次时间。整车CAN总线拥有多个零部件，测试CAN边沿时间需要花费大量时间以及人力，而这还只是整车CAN一致性测试的其中一项，完成全部测试要求，需要一个人测试三天。随着效率要求越来越高，整车厂更希望将时间花费在研发汽车应用新技术。CA
解读ISO－11898－CAN一致性测试（二）
需要注意的是：在测试CAN＿H以及CAN＿L的电压值时，必须引出ECU的CAN＿GND（总线信号地）才能正确进行CAN总线电压测试。以下是用ZDS4054 Plus示波器测试的某车厂ECU的测试结果：图5 CAN＿H一帧报文截图图5中①红框内为CAN＿H显性位电压，其电压值如③红框内数值：3．56V
CAN一致性之信号边沿测试（一）
CAN总线边沿时间会影响采样正确性，而采样错误会造成错误帧不断出现，影响CAN总线通信。那么CAN总线边沿时间标准是什么？边沿时间如何测量呢？CAN测试边沿时间意义目前在国内汽车电子行业没有明确的标准，也就造成汽车零配件质量良莠不齐，零配件整装到汽车上将会造成CAN总线通信异常，给汽车驾驶带来安全隐
解读ISO－11898－CAN一致性测试（一）
ISO 11898标准中描述的CAN总线物理层一致性测试原理较为抽象，厂商在制定测试、执行测试过程中往往会遇到不少困难，我们通过连载文章，解读ISO 11898标准有关CAN物理层一致性测试项目。整车厂大多时候将车载的电子控制单元（ECU）设计和生产外包给零部件生产商，整车集成期间电气系统被连成多个
CAN一致性测试最重要的几个测试项是什么？（二）
发文 图4 输出电压测试原理判断依据：如果测试结果符合表3 ISO11898－2输出电压标准中ISO 11898－2输出电压标准，则通过测试。3采样点测试采样点是接收节点判断信号逻辑的位置，CAN通讯属于异步通讯，需要通过不断的重新同步才能保证接收节点的采样准确；若采样点太靠前，则因为线缆原
CAN一致性测试最重要的几个测试项是什么？（一）
随着新能源、智能网联等概念发展，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。所以，CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段，CAN一致性测试内容覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，如表1CAN一致性测试内容（节选）所示；其中包括了输入阈
MCU如何扩展CAN/CAN－FD接口？（二）
如果产品中使用的是CAN2．0A或者CAN2．0B协议，我们继续对比选择。CANFDSM不带CAN或者CANFD收发器，用户需自行增加隔离或者不隔离的收发器模块。而CSM300内部集成有CAN隔离收发器、CAN控制器，因此可以直接连接MCU与CAN总线。图6 CSM300与CANFDSM内部器件情况
MCU如何扩展CAN/CAN－FD接口？（一）
在嵌入式产品开发过程中，可能会面临CAN路数不够的问题。如何选择合适的转换模块解决这个问题呢？本文为您讲解几款模块的选型方法。 应用场景CAN总线是优秀的现场总线之一，已由当初的汽车电子扩散到各行各业。从工业自动化到新能源，从轨道交通再到航空航天，CAN总线技术在中国不断的应用和沉淀。图1
鱼钙调磷酸酶（CaN）ELISA分析检测试剂盒
鱼钙调磷酸酶（CaN）ELISA分析检测试剂盒实验原理：本试剂盒应用双抗体夹心法测定标本中大鼠内皮素（ET）水平。用纯化的大鼠内皮素 （ET）抗体包被微孔板，制成固相抗体，往包被单抗的微孔中依次加入内皮素（ET），再与HRP标记的内皮素 （ET）抗体结合，形成抗体-抗原-酶标抗体复合物，经过彻底
CAN－FD升级，要如何避免与CAN总线的冲突？（二）
三CAN FD升级的解决方案针对CAN FD升级的情况，一般有三种解决方案。1、CAN节点忽略CAN FD报文支持CAN2．0的ECU忽略CAN FD报文，不对其进行识别，这样虽然无法对CAN FD报文进行解析处理，但是也不会将其识别为错误帧，总线可以保证正常通讯。因为CAN FD是向下兼容
CAN－FD升级，要如何避免与CAN总线的冲突？（一）
随着新能源汽车的发展，需要传输的数据量也逐渐增加，很多车厂都在考虑使用CAN FD来替代CAN实现数据量传输的提速。那么如何稳定地升级到CAN FD呢？本文为您解答。一CAN FD与CAN的主要区别图1 CAN帧基本格式图2 CAN FD帧基本格式如图1、图2所示分别是CAN帧和CAN FD帧的基本
Can－Pipetting－Damage－Your－Health
The Art of Ergonomics: Making the Work Fit the WorkerIn a working environment, use of ergonomic principles reduces levels of physical and mental s
CAN总线冷知识：边沿台阶是怎么来的？（二）
4、消除负载集中在布局较复杂的CAN网络中，为了避免节点摆放集中导致反射叠加，建议相邻节点的距离不得小于2cm，10m的电缆上所集中的设备最好不要超过4个，否则应加电容以吸收，并且此集中与下一个集中至少有10m的电缆距离。同样，在复杂网络布局中，分支过长且不等的网络，由于阻抗匹配困难，常使用
CAN接口异常分析指南（二）
5、近距离通信正常，远距离无法通信。可能原因：a． CAN速率过高。由于CAN总线的仲裁机理，其对延时有着非常严格的要求。线缆延时的存在，使得导线长度制约着实际应用中CAN的最高工作速率。CAN速率与通信距离成反比，速率越高，通信距离越短。b． 线缆阻抗大，远端信号幅值过低。解决方法：a．降低速率，
CAN接口异常分析指南（一）
CAN总线应用环境复杂多样，可能会出现各种异常情况。本文列举了常见的CAN接口异常情况及解决方法，帮您更加高效地分析及解决CAN接口应用问题。 常见异常及解决方法1、两个节点近距离测试，低波特率通信正常，高波特率无法通信。可能原因：未加终端电阻。由于CAN收发芯片内部CANH、CANL引脚为开漏驱
CAN接口异常分析指南（三）
3、检测发送波形使用示波器测试TXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形，检查波形的幅值大小、波特率、波形质量、TXD和CAN差分波形是否对应等，如图9、图10。图9 发送波形测试示意图图10 TXD与CAN差分波形4、检测接收波形使用示波器测试RXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形
如何确保新一代车载网络的一致性和性能？（三）
测试挑战＃1：调试总线问题CAN、LIN 和 FlexRay 均是相对成熟的总线协议，设计目标是强健、容易集成。即便如此，车载通信可能仍会受到噪声、电路板布线及启动 ／ 关闭定时的影响，产生总线错误过多及锁定等问题。CAN、LIN 和 FlexRay 的常见问题包括排除信号问题，调试解码后的
Product－Inspection－Equipment－Can－Boost－OEE－in－the－Pharmaceutical－Industry
March 29, 2017 -Overall equipment effectiveness (OEE) scores tend to be lower in the pharmaceutical industry compared to other industries. This is
CAN总线和RS485总线对比
CAN总线和RS485总线的定义CAN是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成
CAN总线的拓扑如何设计最安全？
随着CAN总线的应用越来越广泛，工程师在面对各种不同工况下，如何选择合适的网络拓扑方式就变成了一个让人头疼的问题。这篇文章会介绍主流的几种总线拓扑方式，可以帮您快速了解如何选择。一、直线型拓扑图1 直线型拓扑直线型拓扑也叫总线型拓扑，如图1所示，所有的节点都接到同一总线上，总线上任意节点发送
如何进行CAN信号质量评估？（二）
3、扰动评估信号在波形顶部值和底部值的抖动直观地反映了信号受到的干扰情况，即往往会使波形出现预冲和过冲现象。图6 信号预冲现象图7 信号过冲现象信号扰动按照如下公式进行评估：由计算公式可知，当峰峰值与无干扰电压范围越接近时，评分越高，此时表征信号波形的预冲、过冲较小，当峰峰值和无干扰电压范围相等时，
如何进行CAN信号质量评估？（一）
CAN总线广泛应用于汽车电子、现代工业及军工航空等安全要求较高的领域，优质的CAN信号是各节点稳定通信的基础，那么，如何判断总线信号质量的优劣呢？我们可以对信号做一次质量评估。为什么要评估检查CAN信号的质量？信号质量较差的CAN信号，可能会导致发送或接收节点无法正确识别信号电平，使通信受到影响。信
CAN采用了隔离依旧通讯异常怎么办？（一）
各位工程师对于CAN总线隔离方案想必都极为熟悉，但可能会遇到CAN总线采用了隔离方案依旧通讯异常的情况。这一类问题应该怎么解决呢？本文将对各类方案电路原理为大家分析原因并提供相应解决方案。常见主流收发器芯片随着汽车电子和工业的迅猛发展，CAN总线被广泛的应用各行各业的总线通信上。半导体行业的不断更新
CAN/RS485为什么要用双绞线（一）
在CAN、RS－485等总线应用中，一般建议使用屏蔽双绞线进行组网、布线，从而减少外界干扰对总线通信的影响。对此很多工程师知其然，却不知其所以然。秉承着寻根究底的态度，本文将简单地介绍一下双绞线抗干扰的原理。1差分信号传输CAN、RS－485接口采用的是差分信号传输方式。差分信号传输是一种使
CAN/RS485为什么要用双绞线（二）
3双绞线的优点双绞线由两根相互绝缘的导线相互缠绕而成，特别适合差分信号传输场合，与平行线相比，可以更有效地抑制干扰。1、消除电容耦合相对于平行对线，双绞线每根单线对干扰源或地的耦合电容值更加接近，阻抗更加平衡，如图6所示。图6由于双绞线紧密缠绕在一起，两根线与噪声源之间的耦合电容、与大地之间
终端电阻将如何拯救CAN、485总线？（一）
各位工程师想必都知道终端电阻的作用是消除信号反射，但其实并不是所有情况都需要终端电阻，有时终端电阻反而会影响信号质量。本篇文章为大家深度解析CAN／RS－485总线的终端电阻设置。如果我们查询百度百科，终端电阻的档案似乎十分清白：仿佛在通讯链路的首末两端加上这样一个法宝，即可避免信号的反射，使信号的
如何测量CAN总线网络阻抗？（二）
2、交流阻抗测量原理测量CAN通信网络或CAN节点交流阻抗的原理，是给予被测对象一个交流激励源UAC，与被测对象RP、CP形成回路。CANScope－StressZ里的阻抗测量功能用到的就是这个方法，具体操作是：连接好设备后，打开上位机软件，选择阻抗测量，点击开始即可自动完成测试并生成测试结
终端电阻将如何拯救CAN、485总线？（二）
CAN总线增加终端电阻二 485总线1、RS－485总线增加终端电阻好处485总线设置终端电阻主要是为了用来抑制信号的反射。提高信号质量组建RS－485总线网络时，通常使用特性阻抗为120Ω的屏蔽双绞线，由于RS－485收发器输入阻抗一般较高（例如RSM485ECHT输入阻抗为96kΩ，最多可连接2
如何测量CAN总线网络阻抗？（一）
在CAN应用中，有时会出现我们料想不到的问题，此时，为了准确的排查问题，我们需要通过测量CAN总线网络阻抗来确定是否满足CAN规范。本文将阐述测量CAN总线网络阻抗的原理以及具体方法。1什么是阻抗？阻抗是指电路中的电子器件对通过它的特定频率的交流电流的阻碍作用。在数学上用矢量平面上的复数表示
终端电阻将如何拯救CAN、485总线？（三）
2、RS－485增加终端电阻的问题终端电阻虽然可以提高信号质量，但还具有以下几个问题：降低了驱动信号的幅值RS－485总线上的负载越大，RS－485收发器输出差分电压幅值越低，RSM485ECHT在5m，500kbps的情况下不加终端电阻和加终端电阻的波形如下图所示。RSM485ECHT 5