CANFD升级，要如何避免与CAN总线的冲突？（一）
随着新能源汽车的发展，需要传输的数据量也逐渐增加，很多车厂都在考虑使用CAN FD来替代CAN实现数据量传输的提速。那么如何稳定地升级到CAN FD呢？本文为您解答。一CAN FD与CAN的主要区别图1 CAN帧基本格式图2 CAN FD帧基本格式如图1、图2所示分别是CAN帧和CAN FD帧的基本格式，区别主要分为两大点：1、BRS（可变速率）CAN FD的传输速率分为两个频段，从BRS位开始到CRC校验之前这一段是可变速率段，这一段的波特率可以进行加速，理论最高可达到5Mbit／s，而其他位置则和CAN2．0一样，最高速率可达到1Mbit／s。2、数据场长度增加BRSCAN FD对数据场的长度做了扩充，从CAN的8字节增加到CAN FD的64字节。如图3所示，当DLC小于8字节时和CAN一样是线性增长，当大于8字节时是非线性增长。图3 DLC编码方式二CAN FD的升级与CAN是否有冲突？由于使用CAN FD网络时，需要......阅读全文
Can－Pipetting－Damage－Your－Health
The Art of Ergonomics: Making the Work Fit the WorkerIn a working environment, use of ergonomic principles reduces levels of physical and mental s
一文读懂什么是FlexRay？（一）
汽车上的总线技术包括：LIN、CAN、CAN FD、FlexRay、MOST及Ethernet，我们之前已经分享了LIN，CAN、CAN FD总线。在开始阅读之前，如果你对已介绍的总线技术还不了解的话，可以先阅读以下文章快速温习一下～说一说LIN总线CAN总线基础（一）CAN总线基础（下）C
SBC－基础课程：CAN/LIN－SBC初学者指南
什么是系统基础芯片（SBC）？SBC是纯粹的集成电路，它将控制器局域网络（CAN）或本地互联网络（LIN）收发器与内部／外部“功率器件”集成在一起。该功率器件可以是低压差线性稳压器（LDO）、DC／DC转换器或两者兼有。当设计师需要更多输出功率，或需要离散式解决方案的布局选项并且该离散式解决
CAN/RS485为什么要用双绞线（一）
在CAN、RS－485等总线应用中，一般建议使用屏蔽双绞线进行组网、布线，从而减少外界干扰对总线通信的影响。对此很多工程师知其然，却不知其所以然。秉承着寻根究底的态度，本文将简单地介绍一下双绞线抗干扰的原理。1差分信号传输CAN、RS－485接口采用的是差分信号传输方式。差分信号传输是一种使
CAN一致性之信号边沿测试（一）
CAN总线边沿时间会影响采样正确性，而采样错误会造成错误帧不断出现，影响CAN总线通信。那么CAN总线边沿时间标准是什么？边沿时间如何测量呢？CAN测试边沿时间意义目前在国内汽车电子行业没有明确的标准，也就造成汽车零配件质量良莠不齐，零配件整装到汽车上将会造成CAN总线通信异常，给汽车驾驶带来安全隐
解读ISO－11898－CAN一致性测试（一）
ISO 11898标准中描述的CAN总线物理层一致性测试原理较为抽象，厂商在制定测试、执行测试过程中往往会遇到不少困难，我们通过连载文章，解读ISO 11898标准有关CAN物理层一致性测试项目。整车厂大多时候将车载的电子控制单元（ECU）设计和生产外包给零部件生产商，整车集成期间电气系统被连成多个
一文读懂CAN收发器各项参数（一）
CAN收发器是连接CAN控制系统与CAN总线网络的桥梁，当选型CAN收发器时应该注意哪些参数？本文将带大家深入的了解收发器的每项参数与其在实际应用中的意义。输入特性对于隔离CAN收发器，输入主要指连接CAN控制器一侧的输入特性，包含电源输入与信号输入。根据控制器的CAN接口电压可选择3．3V
CAN接口异常分析指南（二）
5、近距离通信正常，远距离无法通信。可能原因：a． CAN速率过高。由于CAN总线的仲裁机理，其对延时有着非常严格的要求。线缆延时的存在，使得导线长度制约着实际应用中CAN的最高工作速率。CAN速率与通信距离成反比，速率越高，通信距离越短。b． 线缆阻抗大，远端信号幅值过低。解决方法：a．降低速率，
CAN接口异常分析指南（三）
3、检测发送波形使用示波器测试TXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形，检查波形的幅值大小、波特率、波形质量、TXD和CAN差分波形是否对应等，如图9、图10。图9 发送波形测试示意图图10 TXD与CAN差分波形4、检测接收波形使用示波器测试RXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形
详解串口转换CAN：透明带标识转换篇（一）
UART转CAN的应用已广泛应用于各行各业，因此对于数据帧转换的形式要求也逐渐增多，目前主流的转换形式包括透明转换、透明带标识转换以及自定义转换。具体是如何实现？本文将为大家介绍其中的透明带标识转换。在上次的文章中已为大家介绍了《UART数据转CAN数据中的透明转换的工作原理》。本文将介绍另
串口数据转换为CAN数据之后是怎样的？（一）
MCU没有CAN或CAN接口数量不够怎么办？目前市面上有串口转CAN的相关模块或设备，但大家知道串口转CAN是如何实现的吗？转换后的帧格式是如何的？本文将为大家详细介绍串口经过转换后的CAN帧格式与注意事项。适用场景串口转CAN模块在什么时候需要用到呢？一是老产品面临升级，需要用到CAN总线通信，但
Clin－Can－Res：如何克服胰腺癌的耐药性？
癌症是一种非常无情且有“韧性”的疾病，当一种药物阻断癌细胞的主要生存途径时，癌细胞就会通过不同的途径或绕道而行来避免药物的作用，这种策略被称为癌细胞发展出的耐药性，同时这也是研究人员寻找有效疗法来抵御胰腺导管腺癌（PDA，pancreatic ductal adenocarcinoma）的主要挑
CAN采用了隔离依旧通讯异常怎么办？（一）
各位工程师对于CAN总线隔离方案想必都极为熟悉，但可能会遇到CAN总线采用了隔离方案依旧通讯异常的情况。这一类问题应该怎么解决呢？本文将对各类方案电路原理为大家分析原因并提供相应解决方案。常见主流收发器芯片随着汽车电子和工业的迅猛发展，CAN总线被广泛的应用各行各业的总线通信上。半导体行业的不断更新
CAN一致性之信号边沿测试（二）
2、CAN测试问题只使用示波器测量CAN边沿时间，需要人为操作记录多次时间。整车CAN总线拥有多个零部件，测试CAN边沿时间需要花费大量时间以及人力，而这还只是整车CAN一致性测试的其中一项，完成全部测试要求，需要一个人测试三天。随着效率要求越来越高，整车厂更希望将时间花费在研发汽车应用新技术。CA
解读ISO－11898－CAN一致性测试（二）
需要注意的是：在测试CAN＿H以及CAN＿L的电压值时，必须引出ECU的CAN＿GND（总线信号地）才能正确进行CAN总线电压测试。以下是用ZDS4054 Plus示波器测试的某车厂ECU的测试结果：图5 CAN＿H一帧报文截图图5中①红框内为CAN＿H显性位电压，其电压值如③红框内数值：3．56V
一文读懂CAN收发器各项参数（二）
显性超时显性超时的增加主要是为了防止CAN总线网络由于硬件或软件故障使得TXD长期处于“0”电平状态。TXD保持“0”意味着CAN网络为显性电平，整个网络的所有节点都不能收发数据，即总线处于瘫痪状态。显性超时可以通过收发器的硬件计时避免总线出现这种情况。如图4所示，Tdom为显性超时时长，每次TXD
Product－Inspection－Equipment－Can－Boost－OEE－in－the－Pharmaceutical－Industry
March 29, 2017 -Overall equipment effectiveness (OEE) scores tend to be lower in the pharmaceutical industry compared to other industries. This is
一文读懂什么是FlexRay？（三）
其中TSS（传输启动序列）：用于初始化节点和网络通讯的对接（5～15位的低电平）；FSS（帧启动序列）：用于补偿TSS后第一个字节可能出现的量化误差（一位高电平）；BSS（字节启动序列）：给接收节点提供数据定时信息（一位高电平并紧随一位低电平）；FES（帧结束序列）：用于标识数据帧最后一个字节序列结
CAN一致性测试最重要的几个测试项是什么？（一）
随着新能源、智能网联等概念发展，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。所以，CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段，CAN一致性测试内容覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，如表1CAN一致性测试内容（节选）所示；其中包括了输入阈
CAN/RS485为什么要用双绞线（二）
3双绞线的优点双绞线由两根相互绝缘的导线相互缠绕而成，特别适合差分信号传输场合，与平行线相比，可以更有效地抑制干扰。1、消除电容耦合相对于平行对线，双绞线每根单线对干扰源或地的耦合电容值更加接近，阻抗更加平衡，如图6所示。图6由于双绞线紧密缠绕在一起，两根线与噪声源之间的耦合电容、与大地之间
出现CAN波形解码和报文解码不一致的现象分析
使用CANScope测量CAN总线信号，在干扰很严重的情况下会出现CAN总线波形解码与CAN报文解码不一致的情况，本文将对这种现象产生的原因及其存在的意义进行详细的说明。使用CANScope测量CAN总线信号，在干扰很严重的情况下会出现CAN总线波形解码与CAN报文解码不一致的情况，具体表现
动力电池的充放电测试方法
动力电池是新能源汽车的核心部件之一,它的安全性和稳定性对于电动汽车的动力性能至关重要。CAN-bus通讯则在其中扮演着重要角色。那么,如何高效的完成动力电池的充放电测试呢?为响应国家“碳中和”与“碳达峰”的目标,新能源电动车必将是大势所趋,各大车企如火如荼的展开了角逐,造成现在“百家争鸣”的景象。前
电平、逻辑、报文是怎么来的？
CAN总线的报文是怎么产生以及收发的，遇到通讯异常的问题时从什么角度分析？这篇文章将会带您快速了解报文的传输原理。1节点通讯的原理图1 CAN节点示意图如图1所示是一个CAN节点的示意图，整体包括了CAN收发器、CAN控制器和MCU。我们以节点发送报文为例，当我们使用上位机软件发送一段报文时，报文会
大鼠钙调磷酸酶(CaN)酶联免疫分析
大鼠钙调磷酸酶(CaN)酶联免疫分析试剂盒使用说明书本试剂仅供研究使用 目的：本试剂盒用于测定大鼠血清，血浆及相关液体样本中钙调磷酸酶(CaN)的含量。实验原理：本试剂盒应用双抗体夹心法测定标本中大鼠钙调磷酸酶(CaN)水平。用纯化的大鼠钙调磷酸酶(CaN)抗体包被微孔板，制成固相抗体，
详解串口转换CAN：透明带标识转换篇（二）
透明带标识转换模式下，串行帧转为CAN报文时的形式如图5。需要注意的是，串行帧中所带有的CAN报文“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0～7，长度范围分别是1～2（标准帧）或1～4（扩展帧）。如果在配置中指定帧类型为标准帧，帧ID信息起始地址为3长度为1，则帧ID的有效
串口数据转换为CAN数据之后是怎样的？（二）
假设配置的转换成的CAN报文帧信息为“标准帧”，配置的帧ID1，ID0分别为“0x01，0x23”，串行帧的数据为01，02，03，04，05，06，07，08共8个字节，那么转换格式如图5。CAN报文的帧ID为0x0123（用户配置），帧信息：标准帧（用户配置），串行帧中的数据部分将不作任何修改地
总线隔离后如何实现接地？（一）
CAN与485都是工业通信中常用的现场总线，各位工程师对于总线隔离方案想必都极为熟悉，但可能会遇到总线采用了隔离方案依旧通讯异常的情况，本文将带您一起探讨总线隔离后该如何接地？ 前言为保证总线网络的通讯稳定性，通讯接口通常会做隔离，隔离的主要目的：安规考虑：保护设备及人身安全，隔开潜在的高压危险；
CAN一致性测试最重要的几个测试项是什么？（二）
发文 图4 输出电压测试原理判断依据：如果测试结果符合表3 ISO11898－2输出电压标准中ISO 11898－2输出电压标准，则通过测试。3采样点测试采样点是接收节点判断信号逻辑的位置，CAN通讯属于异步通讯，需要通过不断的重新同步才能保证接收节点的采样准确；若采样点太靠前，则因为线缆原
植物钙调磷酸酶（CaN）酶联免疫分析（ELISA）
植物钙调磷酸酶（CaN）酶联免疫分析（ELISA）试剂盒使用说明书本试剂仅供研究使用 目的：本试剂盒用于测定植物组织，细胞及其它相关样本中钙调磷酸酶（CaN）含量。实验原理： 本试剂盒应用双抗体夹心法测定标本中植物钙调磷酸酶（CaN）水平。用纯化的植物钙调磷酸酶（CaN）抗体包被微孔
猪钙调神经磷酸酶(CaN)酶联免疫分析
猪钙调神经磷酸酶(CaN)酶联免疫分析试剂盒使用说明书本试剂仅供研究使用 目的：本试剂盒用于测定猪血清，血浆及相关液体样本中钙调神经磷酸酶的含量。实验原理：本试剂盒应用双抗体夹心法测定标本中猪钙调神经磷酸酶水平。用纯化的猪钙调神经磷酸酶抗体包被微孔板，制成固相抗体，往包被单抗的微孔中加入