CANFD升级，要如何避免与CAN总线的冲突？（二）
三CAN FD升级的解决方案针对CAN FD升级的情况，一般有三种解决方案。1、CAN节点忽略CAN FD报文支持CAN2．0的ECU忽略CAN FD报文，不对其进行识别，这样虽然无法对CAN FD报文进行解析处理，但是也不会将其识别为错误帧，总线可以保证正常通讯。因为CAN FD是向下兼容CAN的，所以所有的CAN节点和CAN FD节点对于CAN报文都可以正常通讯，但是CAN FD的报文只能在支持CAN FD的ECU之间进行传输。由于只能保证CAN FD节点可以正常接收所有类型的CAN报文，CAN节点无法接收解析CAN FD报文，所以该解决方案仅可作为临时使用。2、全部节点升级为CAN FD将所有网络上所有的节点都替换成CAN FD，由于CAN FD可以向下兼容CAN，此时的网络既可以进行CAN报文收发也可以进行CAN FD报文收发。但是由于整体网络全部更新替换，成本较高，所以使用率很低。3、利用CAN网桥进行......阅读全文
CANScope总线综合分析仪介绍
CANScope总线综合分析仪是一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联；重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度的评估；帮助用户快速定位故障节点
一文读懂CAN收发器各项参数（二）
显性超时显性超时的增加主要是为了防止CAN总线网络由于硬件或软件故障使得TXD长期处于“0”电平状态。TXD保持“0”意味着CAN网络为显性电平，整个网络的所有节点都不能收发数据，即总线处于瘫痪状态。显性超时可以通过收发器的硬件计时避免总线出现这种情况。如图4所示，Tdom为显性超时时长，每次TXD
出现CAN波形解码和报文解码不一致的现象分析
使用CANScope测量CAN总线信号，在干扰很严重的情况下会出现CAN总线波形解码与CAN报文解码不一致的情况，本文将对这种现象产生的原因及其存在的意义进行详细的说明。使用CANScope测量CAN总线信号，在干扰很严重的情况下会出现CAN总线波形解码与CAN报文解码不一致的情况，具体表现
Can－Pipetting－Damage－Your－Health
The Art of Ergonomics: Making the Work Fit the WorkerIn a working environment, use of ergonomic principles reduces levels of physical and mental s
CAN一致性之信号边沿测试（二）
2、CAN测试问题只使用示波器测量CAN边沿时间，需要人为操作记录多次时间。整车CAN总线拥有多个零部件，测试CAN边沿时间需要花费大量时间以及人力，而这还只是整车CAN一致性测试的其中一项，完成全部测试要求，需要一个人测试三天。随着效率要求越来越高，整车厂更希望将时间花费在研发汽车应用新技术。CA
CAN一致性之信号边沿测试（一）
CAN总线边沿时间会影响采样正确性，而采样错误会造成错误帧不断出现，影响CAN总线通信。那么CAN总线边沿时间标准是什么？边沿时间如何测量呢？CAN测试边沿时间意义目前在国内汽车电子行业没有明确的标准，也就造成汽车零配件质量良莠不齐，零配件整装到汽车上将会造成CAN总线通信异常，给汽车驾驶带来安全隐
电平、逻辑、报文是怎么来的？
CAN总线的报文是怎么产生以及收发的，遇到通讯异常的问题时从什么角度分析？这篇文章将会带您快速了解报文的传输原理。1节点通讯的原理图1 CAN节点示意图如图1所示是一个CAN节点的示意图，整体包括了CAN收发器、CAN控制器和MCU。我们以节点发送报文为例，当我们使用上位机软件发送一段报文时，报文会
一文读懂CAN收发器各项参数（一）
CAN收发器是连接CAN控制系统与CAN总线网络的桥梁，当选型CAN收发器时应该注意哪些参数？本文将带大家深入的了解收发器的每项参数与其在实际应用中的意义。输入特性对于隔离CAN收发器，输入主要指连接CAN控制器一侧的输入特性，包含电源输入与信号输入。根据控制器的CAN接口电压可选择3．3V
总线化自动化仪表
过程控制系统自动化中的现场设备通常称为现场仪表。现场仪表主要有变送器，执行器，在线分析仪表及其它检测仪表。现场总线技术的广泛应用，使组建集中和分布式测试系统变得更为容易。然而集中测控越来越不能满足复杂、远程及范围较大的测控任务的需求，必须组建一个可供各现场仪表数据共享的网络，现场总线控制系统（F
判断DP总线的通断
DP线的通断，会影响到现场站之间和现场站与中控的连接，是系统能正常工作的基础。判断DP线是否正常的方法，我自己的一般会用下面的方法： 1.把DP线两端的DP头的终端电阻都打到ON上，在其中一段用万用表量DP头3号引脚和8号引脚之间的电阻，正常测量值是110欧姆左右； 2.把测量端的终
CAN采用了隔离依旧通讯异常怎么办？（一）
各位工程师对于CAN总线隔离方案想必都极为熟悉，但可能会遇到CAN总线采用了隔离方案依旧通讯异常的情况。这一类问题应该怎么解决呢？本文将对各类方案电路原理为大家分析原因并提供相应解决方案。常见主流收发器芯片随着汽车电子和工业的迅猛发展，CAN总线被广泛的应用各行各业的总线通信上。半导体行业的不断更新
串口数据转换为CAN数据之后是怎样的？（一）
MCU没有CAN或CAN接口数量不够怎么办？目前市面上有串口转CAN的相关模块或设备，但大家知道串口转CAN是如何实现的吗？转换后的帧格式是如何的？本文将为大家详细介绍串口经过转换后的CAN帧格式与注意事项。适用场景串口转CAN模块在什么时候需要用到呢？一是老产品面临升级，需要用到CAN总线通信，但
CAN一致性测试最重要的几个测试项是什么？（一）
随着新能源、智能网联等概念发展，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。所以，CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段，CAN一致性测试内容覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，如表1CAN一致性测试内容（节选）所示；其中包括了输入阈
CAN接口异常分析指南（二）
5、近距离通信正常，远距离无法通信。可能原因：a． CAN速率过高。由于CAN总线的仲裁机理，其对延时有着非常严格的要求。线缆延时的存在，使得导线长度制约着实际应用中CAN的最高工作速率。CAN速率与通信距离成反比，速率越高，通信距离越短。b． 线缆阻抗大，远端信号幅值过低。解决方法：a．降低速率，
CAN接口异常分析指南（一）
CAN总线应用环境复杂多样，可能会出现各种异常情况。本文列举了常见的CAN接口异常情况及解决方法，帮您更加高效地分析及解决CAN接口应用问题。 常见异常及解决方法1、两个节点近距离测试，低波特率通信正常，高波特率无法通信。可能原因：未加终端电阻。由于CAN收发芯片内部CANH、CANL引脚为开漏驱
CAN接口异常分析指南（三）
3、检测发送波形使用示波器测试TXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形，检查波形的幅值大小、波特率、波形质量、TXD和CAN差分波形是否对应等，如图9、图10。图9 发送波形测试示意图图10 TXD与CAN差分波形4、检测接收波形使用示波器测试RXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形
一文读懂什么是FlexRay？（一）
汽车上的总线技术包括：LIN、CAN、CAN FD、FlexRay、MOST及Ethernet，我们之前已经分享了LIN，CAN、CAN FD总线。在开始阅读之前，如果你对已介绍的总线技术还不了解的话，可以先阅读以下文章快速温习一下～说一说LIN总线CAN总线基础（一）CAN总线基础（下）C
解读CANDT测试项——总线输入电压限值测试（一）
为了保证CAN总线物理层的一致性，CANDT系统参考ISO11898－2标准及主流车企标准对CAN节点相关的参数进行测量，本文主要对CANDT的测试项——总线输入电压限值测试进行解读。 主要参考来源总线输入电压限值测试项的评估包括隐性输入电压限值和显性输入电压限值测试，其参考ISO11898－2标
浅析电气现场总线控制系统
随着我国电力行业的高速发展，DCS的应用也越来越广泛，但DCS主要完成的是汽轮机、锅炉的自动化过程控制，对电气部分的自动化结合较少，DCS一般未充分考虑电气设备的控制特点，所以无论是功能上还 是系统结构上，与网络微机监控系统相比在开放性、先进性和经济性等方面都有较大的差距。 1 电
总线隔离后如何实现接地？（一）
CAN与485都是工业通信中常用的现场总线，各位工程师对于总线隔离方案想必都极为熟悉，但可能会遇到总线采用了隔离方案依旧通讯异常的情况，本文将带您一起探讨总线隔离后该如何接地？ 前言为保证总线网络的通讯稳定性，通讯接口通常会做隔离，隔离的主要目的：安规考虑：保护设备及人身安全，隔开潜在的高压危险；
总线隔离后如何实现接地？（二）
图63、改善措施针对上述两种情况，隔离接口模块需要得到有效的静电保护，建议进行隔离接口设计时，增加Cp、Rp以及TVS，提高隔离接口的ESD抗扰能力。电容Cp的作用：减轻隔离栅的压力，为静电能量提供一个低阻抗的路径，静电能量大部分通过此电容泄放，为达到良好效果，Cp容值应远大于Ciso，建议取100
负载率过高也导致ECU出现错误
随着汽车电子技术的发展，车身零部件越来越多，ECU之间数据交互越来越容易受到影响，负载过高也会导致ECU报错，这您知道吗？1什么是ECU？ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一
采样点测试的原理和设计
采样点是接收节点判断信号逻辑的位置，采样点对CAN总线来说极其重要，尤其是在组网的时候，多个节点尽量保持同一个采样点，若网络中节点采样点不一致会导致同样的采样频率出现采样错误，进而会使整个网络出现故障。01 采样点的规则及原理CAN 协议里将一个位时间分为同步段、传播段、相位缓冲段 1
如何进行CAN信号质量评估？（二）
3、扰动评估信号在波形顶部值和底部值的抖动直观地反映了信号受到的干扰情况，即往往会使波形出现预冲和过冲现象。图6 信号预冲现象图7 信号过冲现象信号扰动按照如下公式进行评估：由计算公式可知，当峰峰值与无干扰电压范围越接近时，评分越高，此时表征信号波形的预冲、过冲较小，当峰峰值和无干扰电压范围相等时，
CAN/RS485为什么要用双绞线（一）
在CAN、RS－485等总线应用中，一般建议使用屏蔽双绞线进行组网、布线，从而减少外界干扰对总线通信的影响。对此很多工程师知其然，却不知其所以然。秉承着寻根究底的态度，本文将简单地介绍一下双绞线抗干扰的原理。1差分信号传输CAN、RS－485接口采用的是差分信号传输方式。差分信号传输是一种使
详解串口转换CAN：透明带标识转换篇（一）
UART转CAN的应用已广泛应用于各行各业，因此对于数据帧转换的形式要求也逐渐增多，目前主流的转换形式包括透明转换、透明带标识转换以及自定义转换。具体是如何实现？本文将为大家介绍其中的透明带标识转换。在上次的文章中已为大家介绍了《UART数据转CAN数据中的透明转换的工作原理》。本文将介绍另
动力电池的充放电测试方法
动力电池是新能源汽车的核心部件之一,它的安全性和稳定性对于电动汽车的动力性能至关重要。CAN-bus通讯则在其中扮演着重要角色。那么,如何高效的完成动力电池的充放电测试呢?为响应国家“碳中和”与“碳达峰”的目标,新能源电动车必将是大势所趋,各大车企如火如荼的展开了角逐,造成现在“百家争鸣”的景象。前
分线制与总线制的区别是什么
总线和分线是就控制器与探测器的链接方式而言。如果，每个探测器都需要一根电线才能完成与控制器的通讯，则称此种连接方式为分线连接。如果几个探测器可以共用一根电线完成与控制器的通讯，则称此种连接方式为总线连接。总线一般传输的是数字信号，它的形式很多，如RS485总线;CAN总线等。
Product－Inspection－Equipment－Can－Boost－OEE－in－the－Pharmaceutical－Industry
March 29, 2017 -Overall equipment effectiveness (OEE) scores tend to be lower in the pharmaceutical industry compared to other industries. This is
如何进行CAN信号质量评估？（一）
CAN总线广泛应用于汽车电子、现代工业及军工航空等安全要求较高的领域，优质的CAN信号是各节点稳定通信的基础，那么，如何判断总线信号质量的优劣呢？我们可以对信号做一次质量评估。为什么要评估检查CAN信号的质量？信号质量较差的CAN信号，可能会导致发送或接收节点无法正确识别信号电平，使通信受到影响。信