激光雷达：从光电技术角度看自动驾驶（一）

激光雷达：从光电技术角度看自动驾驶（一）

激光雷达和与之竞争的传感器技术（相机、雷达和超声波）加强了对传感器融合的需要，也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。传感器技术、成像、雷达、光探测技术及测距技术（激光雷达）、电子技术和人工智能的进步，使数十种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）得以实现，包括防撞、盲点监测、车

激光雷达：从光电技术角度看自动驾驶（二）

大气衰减（在所有天气条件下）、空气中粒子的散射以及目标表面的反射率都与波长有关。由于有各种各样可能的天气条件和反射表面，对于这些条件下汽车激光雷达波长的选择来说是一个复杂的问题。在大多数实际情况下，905 nm处的光损失更小，因为在1550 nm处的水分的吸收率比905 nm处要大。1光探测器的

从SaaS的角度看服务外包

自动驾驶激光雷达原理解析（一）

　　最近频频“出事”的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了顾虑，这其中到底有哪些技术尚不成熟，解法又是什么？相信是许多人心中的疑问。　　事实上，对于自动驾驶，也许你的理解还有些误会。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告，非常详细的解释了自动驾驶的状态是分层级的，0级全部需要人来操作，5及

从“标准”角度看国产激光粒度仪的定位

 顾名思义，激光粒度仪是专指通过颗粒的衍射或散射光的空间分布（散射谱）来分析颗粒大小的仪器。我国粒度仪起步较欧美国家较晚，国产粒度仪与国际水平仍有差距，但发展颇有后来者居上之势。改革开放初期，粒度测试研究工作缓慢起步，80年代中期，引进国外技术，开始自主研制激光粒度仪。经过短短几十多年的发展，中国不

倪维斗院士：从能源角度看生态文明

空气污染　　我国的能源结构中70%以上依靠煤，煤在燃烧过程中产生很多污染物，除了二氧化碳，还有二氧化硫、氧化氮、汞和其他重金属，这对大气的污染非常严重。提高燃油品质无法一蹴而就。长期以来，我国的炼油工业处于一个较低端的水平，炼制的汽油和柴油的含硫量比较高。在能源结构短期内无法大规模调整的现状下，怎样

从“标准”角度看国产激光粒度仪的定位

我国粒度仪起步较欧美国家较晚，国产粒度仪与国际水平仍有差距，但发展颇有后来者居上之势。改革开放初期，粒度测试研究工作缓慢起步，80年代中期，引进国外技术，开始自主研制激光粒度仪。经过短短几十多年的发展，中国不仅实现了粒度仪行业的“从无到有”，更是发展为全球最大的粒度仪器市场，也是增长最快、竞争最激烈

薛其坤：从更广角度看量子－以更远眼光看科学

  10月16日下午，中共中央政治局就量子科技研究和应用前景举行第二十四次集体学习。中共中央总书记习近平在主持学习时强调，要充分认识推动量子科技发展的重要性和紧迫性，加强量子科技发展战略谋划和系统布局，把握大趋势，下好先手棋。 在集体学习现场，清华大学副校长、中国科学院院士薛其坤就这个问题进行了

激光雷达对自动驾驶有多重要？（一）

盘点前沿科技，自动驾驶无疑占得一席。尤其进入2020年以来，来自政策层面的两大利好加持，有望开启自动驾驶全产业链新一轮腾飞。推动自动驾驶向前更进一步，新基建功不可没。3月份以来，新基建无疑是行业最大的话题。在早前公布的新基建七大领域中，人工智能排序靠前，而自动驾驶是人工智能的重要组成部分，更涵盖了人

机载海洋激光雷达和自动驾驶激光雷达

传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式，声纳可分为主动式和被动式，可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。但它体积很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至达几十吨重。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备，通过发射大功率窄脉冲激光，探测海面下目标并进行分类，既简便，精度又高。迄

从进化生物学的角度看“小红帽”

　　大约200年前，格林兄弟第一次发表了小红帽（Little Red Riding Hood）的故事。如今，这个故事已经家喻户晓，世界各地的孩子几乎都听过。即使在格林兄弟发表童话集之前，欧洲、亚洲和非洲也流传了许多类似的故事。那么，这些故事究竟从何而来？　　民俗学者通常利用“历史-地理”的方法来研究

刘凤朝：从管理的角度看科研经费分配

　　9月3日出版的美国《科学》杂志以社论形式发表了施一公和饶毅联合撰写的社论，讨论目前中国的科研经费分配体制及科研文化问题。文章重点讨论了目前存在的体制现象和文化问题，没有从管理的角度分析问题的成因，并给出可行建议。　　笔者认为可以从投入产出的视角分析中国科研经费管理存

从细胞凋亡角度看，肿瘤的发生是由于凋亡受阻所致

一般认为恶性转化的肿瘤细胞是因为失控生长，过度增殖，从细胞凋亡的角度看则认为是肿瘤的凋亡机制受到抑制不能正常进行细胞死亡清除的结果。肿瘤细胞中有一系列的癌基因和原癌基因被激活，并呈过表达状态。这些基因的激活和肿瘤的发生发展之间有着极为密切的关系。癌基因中一大类属于生长因子家族，也有一大类属于生长因子

从计量角度看气体报警器的安装及检定

　　气体的报警器源自日本，属于国外的一种成熟产品，在国内直到20世纪70年代的初期才研发可燃气体的报警器，近几年，产品的数量逐渐增加，在天然气、石油化工以及煤矿等领域应用比较广泛，可以帮助企业及时发现安全问题，确保生产的安全性。但是因为大部分可燃气体的检测报警器原理是催化燃烧，其传感器中心部分的催化

血清HBsAg－定量检测及探讨从检验者角度看HBsAg定量

赵秀英首都医科大学附属北京佑安医院临床检验中心（北京，100069） [摘要] 随着乙肝病毒表面抗原（HBsAg）检测技术的突破，以血清HBsAg 定量作为慢性乙肝抗病毒疗效观察及治疗终点预测逐渐得到国际认可。研究表明血清HBsAg 定量:1) 分别与HBV DNA定量及肝内cccDNA定量存在一定

从科技工作者角度看二十大报告

时代的车轮滚滚向前，再次抵达重要历史性时刻。10月16日上午，中国共产党第二十次全国代表大会在人民大会堂开幕。习近平总书记代表第十九届中央委员会向大会作报告。“气势磅礴！”“振奋人心！”报告在广大科技工作者中引发热烈反响。新时代赋予新使命会场内，气氛庄重而热烈。“报告气势磅礴，发出了时代最强音！”作

激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结

　　是什么卡了我们的脖子——　　激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结　　实习记者 崔 爽　　亟待攻克的核心技术⑩　　人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。　　伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害

自动驾驶激光雷达原理解析（二）

　　2.硅谷新锐Quanergy　　2014年9月，Quanergy和奔驰达成战略合作，为奔驰研发车内传感系统和无人车。而事实上，这家年轻的公司2012年才在硅谷成立。2014年10月，该公司获得了3000万美元的A轮融资。2015年10月，Quanergy公司宣布与Delphi公司合作，为

从运行方式看氧化沟技术

要从财1方式角度概括了氧化沟技长发展的两个方面，方面是按时间顺序安排对污水进作处理，另1面是按2间顺序安排对污水进行处理据此。对不同运行方式的氧化；勾种类和特点分别给予了重点介绍。并提出了，化沟技术的发展方向关键词氧化沟运行方式时间空间发柞方向0工艺基本特征氧化沟是活性污泥法的种改型，浪合液在沟中曝

从技术角度解析电容式指纹解锁过程

自2013年苹果iphone5S将指纹引入，引发了指纹手机的热潮，android阵营的华为mate7也因指纹识别一炮走红。短短几年内，指纹识别芯片的解锁速度越来越快，解锁时间从最初的1s，缩短至0.7s，0.4s，0.3s甚至0.2s等，如今能做到0.2s内解锁在业界内尚属于凤毛麟角，但即使

中国企业有望在全固态激光雷达领域实现突破

　　有人将2018年称为自动驾驶商业化元年，我国在此领域的进展更是令人关注。4月12日，工信部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。就在这项路测规范发布一个月前，上海发布《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，并向两家企业发放了路测号牌。这是中国第一批智能网

激光雷达对自动驾驶有多重要？(二)

政策机遇：巨量需求5年内释放自动驾驶几乎集成了人工智能所有的技术板块。新基建给自动驾驶领域带来的利好在于，为智能汽车提供了相匹配的信息化的道路和交通环境，增强了车路协同。比如，中国首条自动驾驶超级高速杭绍甬智慧高速已开建，将提速自动驾驶商业化。新基建是实实在在的商机。工信部曾预测，2020年中国智能

自动驾驶的耳目知多少激光雷达篇

众所周知，在众多自动驾驶的传感器中，大家对激光雷达的评价是必不可少。无论从最早的谷歌的“豆荚车”到层出不穷的车企测试案列，激光雷达已然成为标配。那么今天我们来聊聊耳目中的大哥大，激光雷达（LIDAR）。一，什么是激光雷达？说到这个，我们还是得看看为什么这个不可或缺。首先，他其实就是一种测量距离的遥感

解读自动驾驶车辆激光雷达的部件功能

据外媒报道，自动驾驶车辆配置的多款摄像头，旨在用该设备探查道路上的障碍物并绘制车辆周边环境。在各类传感器中，在功能方面，激光雷达传感器与人眼最为接近，其光探测和测距系统（detection and ranging system）与雷达类似，但其采用了光波替代了无线电波（radio waves）。激光

从纯技术角度讨论X光管的寿命问题

　　按照目前的情况来说，一般手持式EDXRF在几瓦，台式EDXRF仪器X光管的功率在几十瓦，固定道的WDXRF一般在几百瓦，而扫描道的WDXRF要用到几千瓦。另外，X光管的寿命和每个用户的仪器使用状态有很大的关系，比如，使用时，越接近光管的设计功率，使用寿命就越短；因此，X光管的寿命问题比较复杂。一

哈佛博士从战略和技术角度谈，如何发Nature？

　　本文作者潘碧峰，Harvard University，作者在Nature Biotechnology发表论文后（发表时 IF=41.667，高于Nature40.137）一年，又发表了一篇Nature论文，本文中，作者梳理了发表Nature论文几个要素，从战略和技术上描述了发表Nature论文中

胖丁丁：理科生看投资－另一个角度看旧改房

从运行方式看氧化沟技术的发展

要从财1方式角度概括了氧化沟技长发展的两个方面，方面是按时间顺序安排对污水进作处理，另1面是按2间顺序安排对污水进行处理据此。对不同运行方式的氧化；勾种类和特点分别给予了重点介绍。并提出了，化沟技术的发展方向关键词氧化沟运行方式时间空间发柞方向0工艺基本特征氧化沟是活性污泥法的种改型，浪合液在沟中曝

新技术使任意角度看平板电视图像都清晰

　　在观看平板电视或有些手表上的显示屏时，人们常会遇到一个观看视角的问题：只有从显示装置正面看才能更清晰地看到图像，而从其他角度看到的图像效果都不太理想。英国伦敦国王学院研究人员26日说，可以用一层纳米尺度的金膜来解决这个问题。 　　通常，在平板电视等显示装置的内部，发光物质发出的光向外传播时会在

从施一公看科学家当官

　　施一公出任清华大学副校长的消息传出后，在科技界引发一些议论，赞同的人很多，反对者也不少，认为科学家当官不是什么好事。　　科学家当官，已经不是什么新闻，近年来就有好几起。去年1月，55岁的中科大校长侯建国院士出任科技部副部长；今年6月末，45岁的量子通讯科学家潘建伟担任中国科大常务副校长；9月初，