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VR利器惯性动作捕捉系统原理及优缺点解析(一)

目前动作捕捉系统有惯性式和光学式两大主流技术路线,惯性式虽然后于光学式出现,但以其超低廉成本和简便成熟的处理流程,以及完全实时的数据计算和回传机制,成为了更加炙手可热的技术。目前国际上最富代表性的产品是荷兰Xsens公司研发的Xsens MVN惯性式动作捕捉系统以及美国Innalabs公司研发的3DSuit惯性式动作捕捉系统,国内则有诺亦腾、国承万通等公司。 那么惯性式动作捕捉系统是如何正确运用在虚拟现实中的呢?本文将对惯性动捕的工作原理、优势,及其存在的缺点进行解析,希望能与业内人士共同探讨。 惯性式动作捕捉系统原理 动作捕捉系统的一般性结构主要分为三个部分:数据采集设备、数据传输设备、数据处理单元,惯性式动作捕捉系统即是将惯性传感器应用到数据采集端,数据处理单元通过惯性导航原理对采集到的数据进行处理,从而完成运动目标的姿态角度测量。 惯性式动作捕捉系统具体是如何实现的? 在运动物体的重要节......阅读全文

VR利器惯性动作捕捉系统原理及优缺点解析(一)

    目前动作捕捉系统有惯性式和光学式两大主流技术路线,惯性式虽然后于光学式出现,但以其超低廉成本和简便成熟的处理流程,以及完全实时的数据计算和回传机制,成为了更加炙手可热的技术。目前国际上最富代表性的产品是荷兰Xsens公司研发的Xsens MVN惯性式动作捕捉系统以及美国In

VR利器惯性动作捕捉系统原理及优缺点解析(二)

  反向运动学根据决定运动的几个主关节最终角度确定整个骨架的运动,通常用于环节物体,由不同运动约束的关节连接成环节构成的分级结构骨架。分级结构骨架由许多采用分级方式组的环节链构成,包括分级结构关节或链,运动约束和效应器,由效应器带动所有部分同时运动。但必须遵循特定的等级关系,以便在变换时阻止

解析地源热泵系统的工作原理及优缺点

地源热泵技术原理:地源热泵是一种利用地下浅层地热资源既能供热又能制冷的节能环保型空调系统。地源热泵通过输入少量的高品位能源(电能),即可实现能量从低温热源向高温热源的转移。在冬季,把土壤中的热量“取”出来,提高温度后供给室内用于采暖;在夏季,把室内的热量“取”出来释放到土壤中去,并且常年能保证地下温

光伏等新能源的优缺点解析

  光伏、风电、生物质能、氢能等,这几种新能源被认为是zui有可能替代传统能源的新能源,可以被称之为新能源或者可再生能源。作为新能源,风力、生物质与光伏发电的情形一样,都具有清洁、无限量可再生(或者说不会枯竭)、不受地域限制、运行维护量小等优点。在雾霾越来越严重,而且能源的获取越来越复杂的形势下,这

原子吸收光谱法的优缺点解析

原子吸收光谱法是根据蒸气相中被测元素的基态原子对其原子共振辐射的吸收强度来测定试样中被测元素的含量。  其优点与不足:  <1>检出限低,灵敏度高。火焰原子吸收法的检出限可达到ppb级,石墨炉原子吸收法的检出限可达到10-10-10-14g。  <2>分析精度好。火焰原子吸收

超滤机工作原理及优缺点

超滤机工作原理超滤是一种利用膜分离技术的筛分过程,以膜两侧的压力差为驱动力,以超滤膜为过滤介质,在一定的压力下,当原液流过膜表面时,超滤膜表面密布的微孔只允许水及小分子物质通过而成为透过液,而原液中体积大于膜表面微孔径的物质则被截留在膜的进液侧,成为浓缩液,因而实现对原液的净化、分离和浓缩的目的。超

湿法消解的原理及优缺点

湿法消解是用酸液或碱液并在加热条件下破坏样品中的有机物或还原性物质的方法。湿法消解是目前做元素分析的直接、有效、经济的一种样品前处理手段。原理:又称湿灰化法或湿氧化法,在适量的食品中加入氧化性强酸,并同时加热消煮,使有机物质分解氧化成CO2,水和各种气体,为加速氧化进行,可同时加入各种催化剂,这种破

RACE的原理、应用和优缺点(一)

一、RACE 的简介  目前,全长基因的获得是生物工程及分子生物学研究的一个重点。尽管已经有多种方法可以获得基因的全长序列,但在很多生物研究中,由于所研究的目的基因丰度较低,从而使得由低丰度mRNA通过转录获得全长cDNA很困难。近年来发展成熟的cDNA末端快速扩增(RACE)技术为从低丰度转录快速

水银滑环的工作原理及优缺点

   现代是高速发展的工业社会,各个行业的都大量运用机械化来提高生产率的。机械化的应用,也促进了滑环的发展。那么,机械跟滑环有什么重大的联系呢?机械部分360度无限制连续旋转时,导线需连接到旋转部件上去,电气工程师就会遇到导线缠绕问题,这个时候,他需要一个电旋转连接器,俗称导电滑环来传输动力和信号的

喷雾干燥的原理及优缺点

  原理  喷雾干燥器属于热风式直接干燥设备。工作时,雾化器(喷嘴)将原料液分解成雾滴,并将其喷洒于温度为120~300℃的热气流中,利用雾滴运动时与热气流的速度差,使物料在几秒至十几秒内迅速干燥。喷雾干燥的原料液可以是溶液、乳浊液、悬浊液,也可以是熔融液或膏糊液。干燥产品可根据工艺要求制成粉状、颗