VR利器惯性动作捕捉系统原理及优缺点解析（二）
反向运动学根据决定运动的几个主关节最终角度确定整个骨架的运动，通常用于环节物体，由不同运动约束的关节连接成环节构成的分级结构骨架。分级结构骨架由许多采用分级方式组的环节链构成，包括分级结构关节或链，运动约束和效应器，由效应器带动所有部分同时运动。但必须遵循特定的等级关系，以便在变换时阻止各个部件向不同方向散开。如：投球动作，只规定出球的起始位置、终了位置和路径，手臂等即跟随关节的转动可按反向运动学自动算出。反向运动学方法在一定程度上减轻了正向运动学方法的繁琐工作，是生成逼真关节运动的最好方法之一。 IK算法如何在动作捕捉系统中应用？ 如上文所说，如果己知末端效应器的位置信息，反求其祖先关节（也称父关节）的旋转角和位置，这是就是反向运动学。也就是我们通过室内定位技术，获取末端效应器的位置信息，然后利用IK算法推算出祖先关节的旋转角和位置，从而知道运动者的运动信息，再利用运动信息实现实时动作跟踪显示。 这里所用的室......阅读全文
VR利器惯性动作捕捉系统原理及优缺点解析（二）
反向运动学根据决定运动的几个主关节最终角度确定整个骨架的运动，通常用于环节物体，由不同运动约束的关节连接成环节构成的分级结构骨架。分级结构骨架由许多采用分级方式组的环节链构成，包括分级结构关节或链，运动约束和效应器，由效应器带动所有部分同时运动。但必须遵循特定的等级关系，以便在变换时阻止
VR利器惯性动作捕捉系统原理及优缺点解析（一）
目前动作捕捉系统有惯性式和光学式两大主流技术路线，惯性式虽然后于光学式出现，但以其超低廉成本和简便成熟的处理流程，以及完全实时的数据计算和回传机制，成为了更加炙手可热的技术。目前国际上最富代表性的产品是荷兰Xsens公司研发的Xsens MVN惯性式动作捕捉系统以及美国Innalab
解析地源热泵系统的工作原理及优缺点
地源热泵技术原理：地源热泵是一种利用地下浅层地热资源既能供热又能制冷的节能环保型空调系统。地源热泵通过输入少量的高品位能源(电能)，即可实现能量从低温热源向高温热源的转移。在冬季，把土壤中的热量“取”出来，提高温度后供给室内用于采暖；在夏季，把室内的热量“取”出来释放到土壤中去，并且常年能保证地下温
感知“利器”：太赫兹二维成像系统及成像方法
THz（太赫兹）成像是THz技术的重要应用方向之一，1995年，B.B.Hu和M.C.Nuss利用THz时域光谱系统实现了对新鲜树叶和集成电路的扫描成像，该工作被视为THz成像领域的里程碑，直观而清晰的透射扫描图像证明了THz波在成像领域的巨大潜力。特别是由红外量子级联激光器（Quantum
感知“利器”：太赫兹二维成像系统及成像方法
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虚拟现实中用到的五种定位追踪技术
美国CES着实给全球的电子发烧友们带来了一场饕餮盛宴，各大媒体的直播报道，各个巨头厂商的产品解读，无一不让我们感叹科技的魅力。在数以千计的电子产品中，最吸引眼球的还要数各类VR产品及无人机设备。HTC Vive Pre， Oculus Rift CV1，索尼PSVR这些明星产品都围
解析CAF发生原理及改善方法（二）
随着电子产品的快速发展，电子设备更是朝着轻、薄、小的方向发展，使得印制电路板CAF问题成为影响产品可靠性的重要因素。通过介绍CAF发生原理，为厂商提供CAF效应分析和改善的依据。上一期我们了解了CAF的定义，形成原理以及PCB板CAF形成原因；这一期我们来了解她的改善方法。四、CAF改善1．
气缸的动作原理，运行缓慢及维护
气缸的运动速度主要是由工作机构的需要决定的。当需求缓慢稳定时，宜采用气液阻尼缸或采用节流控制。节流调速的方法是:建议水平安装推力负荷使用排气节流阀；建议采用垂直安装升降机负荷使用进气节流阀；查看循环的基本循环。缓冲筒可用于避免冲程结束时的冲击，气缸不高时缓冲效果明显，速度不高。如果速度高，终端将
孢子捕捉仪的工作原理及作用
我国危害农作物的重要病害有550多种，其中很多是由真菌引起的。一部分真菌病害主要是通过孢子在空气中传播对作物进行侵染和再侵染。对作物周围环境中的孢子相对密度的监测，孢子捕捉仪成为植物病害预测和防治的重要植保仪器。 孢子捕捉仪专为收集随空气流动、传染的病害病原菌孢子及花粉尘粒而研制，主要用于检测病
DEL型定量给料机系统构成及原理的解析
DEL型定量给料机系统构成： DEL型定量给料机的秤体采用两个十字簧片做支点、一个悬臂梁式称重传感器和带平衡重的单杆式承载器结构； 托辊间距500mm(槽型角为零的单个平托辊)；测速采用接近开关和变频电机上安装的齿轮盘配合做测速传感器； 仪表采用德国SCHENCKPLU