VR利器惯性动作捕捉系统原理及优缺点解析（二）
反向运动学根据决定运动的几个主关节最终角度确定整个骨架的运动，通常用于环节物体，由不同运动约束的关节连接成环节构成的分级结构骨架。分级结构骨架由许多采用分级方式组的环节链构成，包括分级结构关节或链，运动约束和效应器，由效应器带动所有部分同时运动。但必须遵循特定的等级关系，以便在变换时阻止各个部件向不同方向散开。如：投球动作，只规定出球的起始位置、终了位置和路径，手臂等即跟随关节的转动可按反向运动学自动算出。反向运动学方法在一定程度上减轻了正向运动学方法的繁琐工作，是生成逼真关节运动的最好方法之一。 IK算法如何在动作捕捉系统中应用？ 如上文所说，如果己知末端效应器的位置信息，反求其祖先关节（也称父关节）的旋转角和位置，这是就是反向运动学。也就是我们通过室内定位技术，获取末端效应器的位置信息，然后利用IK算法推算出祖先关节的旋转角和位置，从而知道运动者的运动信息，再利用运动信息实现实时动作跟踪显示。 这里所用的室......阅读全文
VR利器惯性动作捕捉系统原理及优缺点解析（二）
反向运动学根据决定运动的几个主关节最终角度确定整个骨架的运动，通常用于环节物体，由不同运动约束的关节连接成环节构成的分级结构骨架。分级结构骨架由许多采用分级方式组的环节链构成，包括分级结构关节或链，运动约束和效应器，由效应器带动所有部分同时运动。但必须遵循特定的等级关系，以便在变换时阻止
VR利器惯性动作捕捉系统原理及优缺点解析（一）
目前动作捕捉系统有惯性式和光学式两大主流技术路线，惯性式虽然后于光学式出现，但以其超低廉成本和简便成熟的处理流程，以及完全实时的数据计算和回传机制，成为了更加炙手可热的技术。目前国际上最富代表性的产品是荷兰Xsens公司研发的Xsens MVN惯性式动作捕捉系统以及美国Innalab
解析地源热泵系统的工作原理及优缺点
地源热泵技术原理：地源热泵是一种利用地下浅层地热资源既能供热又能制冷的节能环保型空调系统。地源热泵通过输入少量的高品位能源(电能)，即可实现能量从低温热源向高温热源的转移。在冬季，把土壤中的热量“取”出来，提高温度后供给室内用于采暖；在夏季，把室内的热量“取”出来释放到土壤中去，并且常年能保证地下温
感知“利器”：太赫兹二维成像系统及成像方法
THz（太赫兹）成像是THz技术的重要应用方向之一，1995年，B.B.Hu和M.C.Nuss利用THz时域光谱系统实现了对新鲜树叶和集成电路的扫描成像，该工作被视为THz成像领域的里程碑，直观而清晰的透射扫描图像证明了THz波在成像领域的巨大潜力。特别是由红外量子级联激光器（Quantum
感知“利器”：太赫兹二维成像系统及成像方法
THz（太赫兹）成像是THz技术的重要应用方向之一，1995年，B.B.Hu和M.C.Nuss利用THz时域光谱系统实现了对新鲜树叶和集成电路的扫描成像，该工作被视为THz成像领域的里程碑，直观而清晰的透射扫描图像证明了THz波在成像领域的巨大潜力。特别是由红外量子级联激光器
解析CAF发生原理及改善方法（二）
随着电子产品的快速发展，电子设备更是朝着轻、薄、小的方向发展，使得印制电路板CAF问题成为影响产品可靠性的重要因素。通过介绍CAF发生原理，为厂商提供CAF效应分析和改善的依据。上一期我们了解了CAF的定义，形成原理以及PCB板CAF形成原因；这一期我们来了解她的改善方法。四、CAF改善1．
虚拟现实中用到的五种定位追踪技术
美国CES着实给全球的电子发烧友们带来了一场饕餮盛宴，各大媒体的直播报道，各个巨头厂商的产品解读，无一不让我们感叹科技的魅力。在数以千计的电子产品中，最吸引眼球的还要数各类VR产品及无人机设备。HTC Vive Pre， Oculus Rift CV1，索尼PSVR这些明星产品都围
气缸的动作原理，运行缓慢及维护
气缸的运动速度主要是由工作机构的需要决定的。当需求缓慢稳定时，宜采用气液阻尼缸或采用节流控制。节流调速的方法是:建议水平安装推力负荷使用排气节流阀；建议采用垂直安装升降机负荷使用进气节流阀；查看循环的基本循环。缓冲筒可用于避免冲程结束时的冲击，气缸不高时缓冲效果明显，速度不高。如果速度高，终端将
DEL型定量给料机系统构成及原理的解析
DEL型定量给料机系统构成： DEL型定量给料机的秤体采用两个十字簧片做支点、一个悬臂梁式称重传感器和带平衡重的单杆式承载器结构； 托辊间距500mm(槽型角为零的单个平托辊)；测速采用接近开关和变频电机上安装的齿轮盘配合做测速传感器； 仪表采用德国SCHENCKPLU
孢子捕捉仪的工作原理及作用
我国危害农作物的重要病害有550多种，其中很多是由真菌引起的。一部分真菌病害主要是通过孢子在空气中传播对作物进行侵染和再侵染。对作物周围环境中的孢子相对密度的监测，孢子捕捉仪成为植物病害预测和防治的重要植保仪器。 孢子捕捉仪专为收集随空气流动、传染的病害病原菌孢子及花粉尘粒而研制，主要用于检测病
创新监测利器：三级孢子捕捉仪精准“捕捉”苹果病害病原菌
苹果腐烂病和轮纹病主要危害果实枝干，严重时会导致死树毁园，而褐斑病是引起果树早期大量落叶的主要病害之一。而且苹果腐烂病、轮纹病和褐斑病均为气传病害，病原菌的分生孢子可通过雨水和气流传播引起再侵染。已有研究文献表明，空气中植物病原菌的数量是影响气传病害发生和流行的重要因素，也是病害预测预报的重要依据。
解析肖特基二极管的优缺点
肖特基二极管是电子元器件的一种，是以其发明人肖特基博士(Schottky)命名的，肖特基二极管主要应用于开关电源与便携式电子产品中，它是一种热载流二极管，肖特基二极管不是利用P型半导体与N型半导体接触形成PN结原理制作的，而是利用金属与半导体接触形成的金属-半导体结原理制作的，在便携式电子产品上深受
VR日报:牛津大学使用VR解析3D基因组,探索疾病根源
牛津大学使用VR解析3D基因组，探索疾病根源牛津大学的研究团队正与那不勒斯帕斯诺普大学的物理学家，以及伦敦大学金史密斯学院的软件开发者和艺术家合作，利用名为CSynth的先进技术来探索DNA的3D结构。CSynth旨在通过整合基... 1.牛津大学使用VR解析3D基因组，探索疾病根源
孢子捕捉仪的显微图像采集系统设计原理
本文就是用孢子捕捉仪的显微图像采集系统对杨树病害孢子进行采集，然后用数字图像处理识别技术进行研究，最后实现对杨树病害孢子的自动识别计数。此法既提高了计数的准确率和数据收集的速度，又节省了大量的人力和物力，为杨树病害预测预报提供了一种快速先进的手段。 根据孢子测量的要求，在孢子捕捉仪上设计了显微图像采
二次热解析原理
热解析仪采用填充有吸附剂的玻璃管捕获的有机化合物，然后将它们导入气相色谱仪中，通过气相色谱，这些有机化合物得到分离和测定。解析过程中使用两种吸附管两级解析：首先，采用大体积采样将化合物保留在高容量的吸附管（采样管）中，然后加热解析到下一级毛细聚焦管中（一级解析）；第二步，富集在毛细聚焦管中的样品
全面解析位移传感器的分类及原理（二）
角度位移传感器角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无
捕捉生命密码的“利器”－还能测出烤串是否正宗
诺贝尔奖得主、美国生物化学家凯利·穆利斯不久前去世，他发明的PCR扩增技术，将生物学划分为两个时代：PCR前时代和PCR后时代—— 一人声微，万人声振聋发聩。 诺贝尔奖得主、美国生物化学家凯利·穆利斯所发明的PCR技术，正是通过“百万倍复制”的方法让DNA携带的生命密码发出振聋发聩的声音，帮
RACE的原理、应用和优缺点（二）
三、RACE 的应用 RACE技术主要是应用于对全长cDNA序列的获得，但对该技术进行一定的修改后，也可在其它方面显示出极高的应用价值。 首先，RACE技术可用于cDNA文库的构建及筛选。Belyavaasky等(1989)用10个骨髓瘤细胞分离的总RNA，通过TdT加同聚尾、(dT)
有隔板过滤器的惯性扩散及化学过滤原理
有隔板过滤器是一种能通过拦截等各种过滤方式对空气或其他介质进行过滤的一种过滤器产品，有隔板过滤器在惯性和扩散的功能方面主要利用了粉尘在气体中惯性运动的过程中。遇到排列杂乱的纤维时起到的阻挡作用，而因为气流等方向的改变，颗粒因为惯性而偏离了方向撞到了纤维上而被粘住从而实现过滤阻拦的功能，而与此同时，一
孢子捕捉器工作原理及可以检测哪些病情？
孢子捕捉器可以说是有效监测防治病害的得力助手，其作用是准确检测、捕捉空气中的病源孢子，其工作原理是利用单向逆流气旋新技术，由机体内置涡轮泵将空气 垂直抽取出来，使孢子采集不受气流影响，把孢子从气流中分离，粘负于载玻片上，然后再应用显微镜进行观测。由于目前很多的田间植物病害都是由于病源孢子所引起的，因
概述外显子捕捉的操作步骤及原理
(1)基因组DNA经“霰弹法”切成小片段后,克隆在位于“外显子捕捉序列”下游的克隆位点上。 (2)将这些重组载体汇总后感染反转录病毒的专宿包装细胞系(ecotropicretroviral packaging cell line)——ψ2细胞系。ψ2细胞提供蛋白质产物使载体(自身不能合成病毒蛋
二次热解析仪的工作原理及优势介绍
热解析仪采用填充有吸附剂的玻璃管捕获的有机化合物，然后将它们导入气相色谱仪中，通过气相色谱，这些有机化合物得到分离和测定。解析过程中使用两种吸附管两级解析：首先，采用大体积采样将化合物保留在高容量的吸附管（采样管）中，然后加热解析到下一级毛细聚焦管中（一级解析）；第二步，富集在毛细聚焦管中的样
二次热解析仪的工作原理及优势介绍
热解析仪采用填充有吸附剂的玻璃管捕获的有机化合物，然后将它们导入气相色谱仪中，通过气相色谱，这些有机化合物得到分离和测定。解析过程中使用两种吸附管两级解析：首先，采用大体积采样将化合物保留在高容量的吸附管（采样管）中，然后加热解析到下一级毛细聚焦管中（一级解析）；第二步，富集在毛细聚焦管中的样品
溶剂解析和热解析的优缺点
溶剂解析和热解析的优缺点如下。1、优点：热解析可进行100%的样品组分的色谱分析，而不是一部分，由此使灵敏度大大增加，早期的热解析技术主要应用在环境样品分析中，可完成样品中10到12水平的物质浓缩和测定。2、缺点：在色谱分析中没有溶剂峰，可进行宽范围挥发性物质分析，色谱保留值短的样品组分会受到溶剂峰
钯扩散氢气发生器提纯方法原理及优缺点介绍（二）
钯扩散膜钯扩散膜通过压力驱动 H+ 离子穿过钯薄膜。钯/银合金薄膜可在温度超过 300 可在温时选择性扩散使氢离子穿过薄膜，同时使 H2O、CO2 或 CO 等杂质无法穿过并留在薄膜内侧。稍后可将这些杂质排至空气中。钯扩散器款式多样，包括管阵列、螺旋管或薄膜箔。氢离子穿过薄膜后，会形成可加压
超滤机工作原理及优缺点
超滤机工作原理超滤是一种利用膜分离技术的筛分过程，以膜两侧的压力差为驱动力，以超滤膜为过滤介质，在一定的压力下，当原液流过膜表面时，超滤膜表面密布的微孔只允许水及小分子物质通过而成为透过液，而原液中体积大于膜表面微孔径的物质则被截留在膜的进液侧，成为浓缩液，因而实现对原液的净化、分离和浓缩的目的。超
湿法消解的原理及优缺点
湿法消解是用酸液或碱液并在加热条件下破坏样品中的有机物或还原性物质的方法。湿法消解是目前做元素分析的直接、有效、经济的一种样品前处理手段。原理：又称湿灰化法或湿氧化法，在适量的食品中加入氧化性强酸，并同时加热消煮，使有机物质分解氧化成CO2，水和各种气体，为加速氧化进行，可同时加入各种催化剂，这种破
电子电路常见故障类型及处理方法系统解析（二）
2、电压、电流测量法 在进行电子设备检修时，常常测量电路的电压、电流等参数。 当电路电压不太高时，比较适合测量电子仪器设备各部分的相关电压值，并和正常工作电压值进行比较，判断故障情况。当电路工作呈现不稳定状态时，我们可以采用电流测量法判断电路故障部位。这种情况比较复杂，需要我们灵活运
孢子捕捉器的原理介绍
在农业防治病害的过程中，孢子捕捉器是 得力的小助手，它是病菌监测的重要工具，主要用于捕捉空气中的病源孢子，定点观察特定区域孢子等。自现代农业领域大力推广应用孢子捕捉器以来，农业中的主要病害发生频率和规模都得到了有效的控制，农业生产的品质和效益明显提高，对于农业生产的帮助很大。那么孢子捕捉器是如何进行
孢子捕捉仪的工作原理
近年来，在农业领域，植物病害病原孢子引起的植物病害时有发生，给农业生产造成了不小的损失，而为了更好的预测和预防病害流行，各地的农业植保部门开始配备了专用于农作物病害监测的仪器设备-孢子捕捉仪。它的主要作用就是通过检测随空气流动、传染的病害病原菌孢子及花粉尘粒，来监测病害孢子存量及其扩散动态，为预测和