模糊算法在XDPS400系统上的仿真研究
一、概 述 自从1973年以来,出现了一类新型的控制器——模糊控制器(Fuzzy Controller, 简称FC)。大量的实验、试验的结果表明:这种控制器对具有高度非线性、交叉耦合严重、没有明确的数学模型、环境干扰影响比较大、具有较大的控制时延以及时变特性的对象的控制效果均优于直接数字控制器。但是,单纯应用这种控制器也有一些缺陷:⑴它使系统存在着稳态误差;⑵系统在稳态范围内常常有小范围内的振荡,尤其是对象带有纯滞后的系统,这表明实际系统中执行器往复摆动不停;⑶控制器的阶跃输入zui佳响应参数与其zui佳抗干扰参数(此处指一般FC的三个量化因子,即误差量化因子、误差变化率量化因子、比例量化因子)往往不一致。这些缺陷严重地影响了这类控制器的zui佳控制效果的发挥,同时也表明模糊数学理论有缺陷,也就是说FC在设计方法上存在不完善之处。 关于这方面的理论,国内外的先驱者们都已作了大量的工作,时至今日,终于建立......阅读全文
土壤墒情与旱情管理系统在我国粮食生产上的作用
干旱缺水是我国粮食生产遇到最大的问题。农田水情、土壤墒情作为农业生产管理对策中最重要的农情信息之一,对农业生产具有极为重要的意义:一是指导农田灌溉,根据土壤含水量亏缺情况,确定灌水时间和灌水量,以避免过量灌溉,提高水资源利用效率;二是指导农业抗旱减灾,根据农田土壤干旱和作物缺水状况,及时采取相应的技
感官仿真软件
上海瑞玢-SS301-感官仿真软件(质构仪、电子鼻、电子舌、电子眼)型号:SS301品牌:瑞玢产地:上海SS301-感官仿真软件简介智能感官仪器仿真(电子鼻、电子舌、电子眼):在虚拟的实验室场景中,有仪器主机,进样机,传感器,VC版软件操作站,相关设备与真实设备相符,如设备的颜色、设备的形状;同时将
酶标仪在农业上的应用
农药残留检测(酶抑制率法):可用于甲胺磷等有机磷和克百威等氨基甲酸醋类农药在蔬菜中的残毒快速检测。ELISA法农药残留试剂。
内窥镜在工业上的应用
1、建筑 内窥镜在建筑行业行业的应用时间比较短, 但它的使用效果是比较出色的. 对孔洞, 墙壁, 门窗节缝以及水管道等肉眼不易查看的地方进行检查. 中央空调, TV以及网络线缆的安装与检测,结合管道内窥镜,表面放大检查 电子显微镜, 内窥镜使用的变种, 适用于电子电路芯片以及皮肤毛孔的观测检查. 更
科学家们在癌症亚型研究上的新进展!
科学家们研究发现癌症有很多亚型,而针对不同亚型的癌症有着不同的治疗手段,本文整理了科学家们在癌症亚型研究中取得的成果。 【1】Nat Med:弥散性大B细胞淋巴瘤竟有5种亚型,个性化治疗刻不容缓! doi:10.1038/s41591-018-0016-8 弥散大B细胞淋巴瘤(DLBCL)
关于肺门模糊的原因分析
对于病灶阴影和心后影征主要是由于炎症病灶的渗出形成的密度差异所致,关于肺门淋巴结肿大产生的机制,而X线征象明显,并多种多样,各种征象可单独存在,也可表现为各种征象同时存在,笔者认为如在一张优质的X线胸片上出现任何一种X线征象即可诊断生期肺炎,其中以肺纹理增多和(或)肺门阴影模糊,或者是上纵隔、心
运动轨迹跟踪系统在环境光研究的应用
长期处于昏暗光线环境下会“变笨”环境光线条件在人类的生理和行为过程中发挥着重要作用,包括生理觉醒、唤醒度、情绪和认知等各个方面。已有许多研究验证了明亮光线有利于提高认知功能,如明亮的教室照明提高了小学生的数学和阅读能力;办公室光线明亮有利于提高工作绩效;灯光疗法有利于缓解早期痴呆人群的认知恶化。 谈
一种915MHz射频收发系统的ADS设计与仿真
1、引言近几年来,无线射频识别技术越来越受各国重视。随着供应链管理、集装箱、工业、科研和医药等行业对3 m以上射频识别技术的需求不断增加,国内外已经把研究的热点转向超高频段和微波频段。射频电路的设计主要围绕着低成本、低功耗、高集成度、高工作频率和轻重量等要求进行。本文对915MHz射频收发系
浅析TCR试验在确定毒理研究的动物种属上的作用
在生物技术药物的研发领域,单克隆抗体类药物由于具有广泛的临床应用前景,已经成为了研究热点。组织交叉反应(TCR)试验是在临床前评价单抗类药物的安全性的重要手段,不仅可以确定非临床安全性试验的相关动物种属,还可以预测药物的毒性靶器官。目前免疫组织化学技术、组织芯片技术、Western印迹分析技术以及流
浅析TCR试验在确定毒理研究的动物种属上的作用
在生物技术药物的研发领域,单克隆抗体类药物由于具有广泛的临床应用前景,已经成为了研究热点。组织交叉反应(TCR)试验是在临床前评价单抗类药物的安全性的重要手段,不仅可以确定非临床安全性试验的相关动物种属,还可以预测药物的毒性靶器官。目前免疫组织化学技术、组织芯片技术、Western印迹分析技术
马尔文在Pittcon-2014上推出新型纳米颗粒跟踪分析系统
在Pittcon 2014展会上,马尔文仪器展出一款全新产品,是工业界和学术界的综合分析解决方案——Nano Sight纳米颗粒跟踪分析(NTA)系统。Pittcon 2014是马尔文仪器自2013年9月收购纳米科技公司Nano Sight后第一次在美国参展,为纳米颗
Bruker在ASMS上推出新型solariX-MALDIFTMS质谱系统
对于组织样品中的小分子成像,新款solariX MALDI-FTMS系统无疑将是一个强大的独一无二的分析平台 犹他州盐湖城,2010年5月23日(美国商业咨询)—在第58届美国质谱年会ASMS上,关于质谱联用主题,Bruker今天宣布推出一款新型高性能MALDI分子成像系统solariX FT
电渗的数值仿真方法
电渗过程的仿真涉及描述流体运动的流动方程(Navier-Stokes方程),描述电势与电荷(电子或带电粒子)的方程(如Poisson-Boltzmann方程),及描述离子/带电粒子运动的输运方程。例如一个应用COMSOL Multiphysics模拟的电渗流微混合器,几何模型如图,>>两股流体从左端
电渗的数值仿真方法
电渗过程的仿真涉及描述流体运动的流动方程(Navier-Stokes方程),描述电势与电荷(电子或带电粒子)的方程(如Poisson-Boltzmann方程),及描述离子/带电粒子运动的输运方程。例如一个应用COMSOL Multiphysics模拟的电渗流微混合器,几何模型如图,>>两股流体从左端
苏州医工所在CT金属伪影校正研究中取得进展
在临床CT诊断中,某些植入病人体内的金属物体,如:股骨内固定、金属假牙、颈椎内固定等对X射线的衰减程度很高,使得多数光子在与金属物质相互作用的过程中被吸收,导致到达探测器的光子数目十分稀少。因此,从探测器读取的投影值异常大,重建的CT图像中会产生金属伪影。由于金属伪影降低了断层图像中金属周围的图
电磁场求解器基本概念及主流PCB仿真EDA软件解析(一)
商业化的射频EDA软件于上世纪90年代大量的涌现,EDA是计算电磁学和数学分析研究成果计算机化的产物,其集计算电磁学、数学分析、虚拟实验方法为一体,通过仿真的方法可以预期实验的结果,得到直接直观的数据。如何选择PCB电磁场仿真软件的问题。那么,在众多电磁场EDA软件中,我们如何“透过现象
版纳园在植物分类学研究上取得新成果
中科院西双版纳热带植物园朱华研究员基于20多年对茜草科粗叶木属植物的调查、分类鉴定和研究经历,对泛马来西亚地区该属植物进行了分类学研究,确定有131个种,5个亚种和6个变种,在研究中新发现了41个新种,3个新亚种和3个新变种。这些新植物种分别来自印度尼西亚、马来西亚婆罗洲、马来半岛
我国科研人员在暗能量研究上取得重要进展
新华社武汉9月27日电(记者谭元斌)暗能量是推动宇宙加速膨胀的能量。暗能量的起源和性质一直神秘莫测,学界通常认为,真空能和标量场是暗能量的两个可能的候选对象。我国科研人员的最新研究有效排除了真空能作为暗能量的可能性,并对标量场作为暗能量候选给出了理论限制。 据介绍,在宇宙尺度上,星系受到引力相互
从模糊概念到真切生活
法国环境与可持续发展部27日宣布,一个由多家部委组成的可持续发展委员会当天通过了2010年至2013年可持续发展战略,为法国未来几年经济与社会的健康发展指明了方向。 按照环境与可持续发展部部长让-路易·博洛的话说,该战略的内容和制定过程与环境法十分类似,都是通过集思广益的方
头痛,视物模糊病例分析
1.病历摘要 女性,24岁;因头痛2个月余,双眼视物模糊1个月余入院。病人双眼视物模糊呈发作性,可自行缓解;不伴恶心、呕吐、发热与肢体抽搐等。病人入院2周前检查视力、视野及眼底均正常,本次入院眼科检查示:左眼视力0.6,右眼视力0.1;右眼颞侧鼻下视野缺损,左眼颞侧部分缺损。垂体六项、甲功五项及血
新型极限氧指数测定仪的设计及开发
塑料等高分子材料产品为社会生产和生活带来了诸多便利,但同时又对人们的生命和财产安全构成了威胁,因此对阻燃技术和阻燃材料的研究显得尤为重要。为了对材料的燃烧特性进行有效评价,国内外提出了多种测试方法,其中氧指数法得到最广泛的应用。我国在2009年颁布实施了有关氧指数法的最新国家标准:GB/T2406.
使用自动夹具移除校准技术对天线系统进行精确仿真2
仿真流程为进行AFR校准,对同轴接头及开路馈线进行测试,获得S11结果。可以看到,由于接头的频域适用范围原因,在6GHz以上时谐振非常明显。进行AFR校准时,要求夹具的S11没有明显谐振,测试带宽尽可能的宽。如在本例中需要用到的去嵌入频率最高至6GHz,但是最好还是测量夹具的直流至50GHz的S11
使用自动夹具移除校准技术对天线系统进行精确仿真1
Electromagnetic Professional(EMPro)是Keysight EEsof EDA 的软件设计平台,用于分析元器件的三维电磁场(EM)效应,例如高速和射频IC 封装、封装接线、天线、芯片上和芯片外嵌入式无源元件以及PCB 互连设备。EMPro 具有现代领先的设计
注水算法
迭代注水算法是由Wei Yu提出的,它是一种多用户功率分配算法。这是一种自私算法,当接收端和发送端没有共享信道信息时,它的实现非常简单,复杂度低。但是,当信道上有共享信 息,需要共享信道,这是网络拓扑就会出现远近效应,这就产生了非平衡状态,引起用户间信号干扰,信息传输效率下降。 迭代注水
如何在苔藓物种监测系统中选择合适的聚类算法?
在苔藓物种监测系统中选择合适的聚类算法,可以考虑以下几个关键因素:数据特点:数据的维度:如果数据具有高维度(大量的特征),可能需要选择能够处理高维数据的算法,如基于密度的聚类算法(DBSCAN)或基于层次的聚类算法。数据的规模:如果数据集非常大,计算效率较高的算法如 K-Means 或 Mini B
今年我国科学家在CNS上发表的重要研究成果
【1】Cell:我国科学家揭示人FcRn是B族肠道病毒的细胞脱衣壳受体 doi:10.1016/j.cell.2019.04.035 B族肠道病毒(Enterovirus B, EV-B)包括埃可病毒(Echovirus)、柯萨奇病毒B、柯萨奇病毒A9,以及多个新发现的B族肠道病毒血清型。它
应用单细胞研究艾滋病疫苗在细胞上的差异
Fluidigm 技术应用 单细胞基因表达 BioMark系统 96.96整合微流体动态芯片 文中提到的研究是Lukas Flatz博士在美国国家卫生研究院做博士后时所进行的工作。他现在是瑞士洛桑医院大学皮肤科的医生和研究员。 简介 美国
中国科学家在CNS上发表的重要研究成果解读!
本文中,小编整理了6-7月份中国科学家们在CNS三大杂志上发表的研究成果,与大家一起学习! 【1】Nature:我国科学家揭示尿苷二磷酸葡萄糖抑制肺癌转移 doi:10.1038/s41586-019-1340-y 尿苷二磷酸葡萄糖(UDP-glucose, UDP-葡萄糖)是糖醛酸途径(
组织培养技术在遗传、生理、生化和病理研究上的应用
组织培养推动了植物遗传、生理、生化和病理学的研究,已成为植物科学研究中的常规方法。花药和花粉培养获得的单倍体和纯合二倍体植株,是研究细胞遗传的极好材料。细胞培养中很容易引起变异和染色体变化,从而可得到作物的附加系、代换系和易位系等新类型,为研究染色工程开辟了新途径。细胞培养和组织培养为研究植物生理活
我国学者在Chemical-Reviews上发表有关天然PPAP的研究综述
多环多异戊烯基取代酰化间苯三酚(polycyclic polyprenylated acylphloroglucinol,简称PPAP)是一类酰基间苯三酚母核和异戊烯基杂合形成的特色天然产物类群,且特异性的分布于广义藤黄科(Guttiferae)植物之中。其核心骨架多为其它类型天然产物少见的桥环