模糊算法在XDPS400系统上的仿真研究
一、概 述 自从1973年以来，出现了一类新型的控制器——模糊控制器（Fuzzy Controller， 简称FC）。大量的实验、试验的结果表明：这种控制器对具有高度非线性、交叉耦合严重、没有明确的数学模型、环境干扰影响比较大、具有较大的控制时延以及时变特性的对象的控制效果均优于直接数字控制器。但是，单纯应用这种控制器也有一些缺陷：⑴它使系统存在着稳态误差；⑵系统在稳态范围内常常有小范围内的振荡，尤其是对象带有纯滞后的系统，这表明实际系统中执行器往复摆动不停；⑶控制器的阶跃输入zui佳响应参数与其zui佳抗干扰参数（此处指一般FC的三个量化因子，即误差量化因子、误差变化率量化因子、比例量化因子）往往不一致。这些缺陷严重地影响了这类控制器的zui佳控制效果的发挥，同时也表明模糊数学理论有缺陷，也就是说FC在设计方法上存在不完善之处。 关于这方面的理论，国内外的先驱者们都已作了大量的工作，时至今日，终于建立......阅读全文
模糊的世界，近视的痛
如今每年有将近百万的人接受近视手术，满意度超过95%。当然，不是所有人都能做近视手术，需要接受详细检查，比如角膜太薄的人就不行。 十年寒窗苦读，一朝高考结束，除了那张沉甸甸的录取通知书，孩子们也选择给身体“减负”。在进入大学前的这个暑假，不少学生和家长选择进行近视手术，一股“摘镜热”正在全国各
【算法研究】如何对电机进行控制？
电机作为各种电器和机械的动力源，无论在工业应用还是个人项目上，几乎每位工程师和电子爱好者都会接触，可谓小电机大作用，今天我们就一起聊聊电机运动控制算法。 一、dsp与ti为什么提到电机控制很多人首先会联想到dsp?而谈到dsp控制总绕不过ti，首先dsp芯片是一种具有特殊结构的微处理器。该芯片的内部
全自动血凝仪定标算法研究
引言 血凝仪是对血栓和止血进行实验室检查的仪器。止血与血栓分子标志物的检测指标与临床各种疾患有着密切联系，如心脑血管疾病、糖尿病、动静脉血栓形成等。目前，国内的全自动血凝仪主要依靠进口，只在大中型医院使用而且价格都很昂贵，小型医院还是使用半自动血凝仪。由此可知，研制出产品化的全自动血凝仪，可
Molecular－Devices在细胞成像系统上检测细胞活性或毒性
EarlyTox™细胞完整性试剂盒由一系列易于识别活细胞和死细胞的优化试剂组成。可用于检测不同处理对细胞活性的影响，也可评估不同机制产生的细胞毒性，包括凋亡和坏死。该试剂盒设计工作于多种细胞类型，贴壁和悬浮均可。简单的操作流程和优异的试剂表现使其能应用到高通量扫描上。试剂盒中使用了两种结合DNA的荧
Forston－Labs公司在Pittcon－2011上推出Mini型GC系统
Mini型GC系统是一个小体积、轻便、便携式气相色谱仪。它同Forston Labs LabNavigator 产品类似，具有使用简便的特点。Forston Labs Mini GC系统 Forston Labs Mini 型GC系统荣获了Pittcon 2011
Wyatt公司在Pittcon－2010上推出新型Mobius－mobility系统
Wyatt公司此次推出的Mobius mobility系统采用了多个ZL技术(正在申请中)，以实现对大分子电泳迁移率的快速和可靠测量。 除了能够快速测量大颗粒物(如脂质体和VLPs)的迁移率外，Wyatt 公司推出的这款Mobius被认为是唯一一款基于激光原理的仪器，可实现重复测量复杂蛋白
基于影像学的多种人工智能算法在肿瘤研究中的应用进展
人工智能（artificial intelligence，AI）即为研究、探索如何模拟人类智能并对人类智能进行扩展延伸的一门学科。现如今人工智能已成为人们广泛关注的焦点，其今后的发展将对各行各业产生深远的影响。机器学习（machine learning，ML）是实现人工智能的方法之一，是使计算机
基于影像学的多种人工智能算法在肿瘤研究中的应用进展
人工智能（artificial intelligence，AI）即为研究、探索如何模拟人类智能并对人类智能进行扩展延伸的一门学科。现如今人工智能已成为人们广泛关注的焦点，其今后的发展将对各行各业产生深远的影响。机器学习（machine learning，ML）是实现人工智能的方法之一，是使计算机
系统上的发现与分离
众所周知番茄叶一旦被昆虫咬伤后，会促进蛋白酶抑制剂（proteinase inhibitor）基因的表达。美国华盛顿大学Ryan教授的研究组在检测蛋白酶抑制剂基因表达的活化物质时，Pearce等人发现了应答昆虫食害等的蛋白酶抑制剂基因表达的活化蛋白质，称其为系统素（systemin），它是由18个氨
可信行为智能算法与系统教育部工程研究中心落户南开
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505616.shtm7月24日，由南开大学主办的可信行为智能算法与系统教育部工程研究中心揭牌仪式在天津举行。南开大学校长陈雨露，中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任、湖南大学教授王
上海微系统所等在硅基胶体量子点片上发光研究中获进展
PbS胶体量子点（CQDs）由于具有带隙宽、可调谐及溶液可加工性强等优点，广泛应用于气体传感、太阳能电池、红外成像、光电探测及片上光源的集成光子器件中。然而，PbS CQDs普遍存在发射效率低和辐射方向性差的问题，因而科学家尝试利用半导体等离子体纳米晶或全介质纳米谐振腔来增强PbS CQDs的近红外
仿真湿滑水凝胶器官模型研究获进展
在现代生物医学中，与活体器官、动物试验和人体临床试验等医疗辅助测试手段相比，组织器官模型能够反映生物体的组织器官结构形态和生理环境，同时具有成本低、易操作等特点。水凝胶和生物体具有良好的理化性能匹配度、生物相容性。发展新一代水凝胶基的人体器官模型，模拟组织器官生理环境和界面物质交换，具有多方面优
Bruker在ASMS上推出分析生物治疗药物的新型质谱系统
Bruker一系列的MALDI-TOF和LCMS系统被设计用来分析生物治疗药物。这些强大的系统提供给研究人员独特的能力，对生物治疗药物的发展，可传递一个前所未有的信息水平 盐湖城，2010年5月23日(美国商业咨询)---在第58届美国质谱年会，Bruker推出的一系列新产品和应用方案，目
四方恒压供水单元在供水系统上的应用
摘要：本方案介绍了四方恒压供水控制单元在多泵恒压供水控制系统中的应用，四方供水控制单元与四方E380系列变频器配合使用，实现多泵恒压供水系统，具有配置灵活，接线方便等优点。 关键词：E380；变频器；多泵恒压供水；供水控制单元 一、引言 大型给排水系统在工农业生产、日常生活中等
抗菌肽在畜牧业上的应用研究
抗菌肽又称抗微生物肽（antimicrobialpeptide）或肽抗生素（peptideantibiotics），在动植物体内分布广泛，是天然免疫防御系统的一部分。抗菌肽不仅有广谱抗细菌能力，而且对真菌、病毒及癌细胞也有作用。近年来，由于药物的滥用，药物残留和细菌耐药性等问题日渐严重，从而引发了人
绿色荧光蛋白（GFP）在科学研究上的应用
绿色荧光蛋白(greenfluorescentprotein，简称GFP)bs-2194P是一种能在蓝色波长光线激发下发出荧光的特殊蛋白质，正是这种神奇的性质，让它成为当今生物化学领域最有力的工具之一，被称为“生物北斗”。GFP在科学研究上有着惊人的用途，因为它能够使我们直接看到细胞内部的运动、分布
飞纳扫描电镜在牙科研究上的应用
数据显示，我国口腔疾病的患病率已经达到 90%，是患病率最高的疾病。而口腔的健康与否大多与牙齿相关，常见的修复牙齿方法是通过牙种植体安装假牙。 牙种植体是通过外科手术的方式将其植入人体缺牙部位的上下颌骨内，待其手术伤口愈合后，在其上部安装修复假牙的装置。扫描电镜能够观察牙种植体表面形貌，并对微区成分
蔗糖梯度为何界面模糊
蔗糖每降低一个浓度梯度,其数量及就降低一个,即低浓度是其相邻的高浓度的1/10,而当这个浓度梯度小数小到一定程度时,就大约相等了,因而一会后界面就会变得模糊了.
“儿童食品”准入标准模糊
在超市为孩子选择食品，一边是普通品种，一边是标有"儿童"字样的货品，你会选哪样?在记者随机调查中，八九成家长偏向选择后者。而有心的家长对照其营养成分表，却发现所谓"儿童专用"食品，在成分上和成人没有太大差异。有些追求色、味的儿童食品，其添加剂的使用甚至更甚。据记者了解，在我国各项食品相关标准中，
Micro－CT在斑马鱼为模型的骨骼研究上的应用
Micro CT在斑马鱼为模型的骨骼研究上的应用
Bruker在ASMS－2016上展出创新rapifleX－－MALDITOF/TOF系统
全新rapiflex™增强了MALDI技术在蛋白表征、生物发展和质量控制，以及质谱成像(MSI)的领导地位 分析测试百科网讯 2016年6月6日，在ASMS2016会议期间，布鲁克展出了rapifleX™，一款超高性能的MALDI-TOF/TOF MS，这款产品曾在第14届人类蛋白质组
光电所运动模糊图像复原理论研究获进展
运动模糊是一种常见的图像模糊类型，广泛存在于各类光学观测系统中。由于运动模糊使观测图像退化，目标图像的高频信息被模糊效果掩盖，导致获得的观测图像不能满足实际的应用需求，严重限制了基于图像的测量方法的使用。提高光学观测系统的性能指标可使运动模糊得到一定程度的缓解，但仍无法完全解决运动模糊问题，而且
信工所在算法研究中获进展
人工智能国际联合大会（IJCAI）是AAAI协会两年一度的学术性会议，是世界顶级的人工智能会议之一，2015年7月将在阿根廷布宜诺斯艾利斯举办。中国科学院信息工程研究所信息安全国家重点实验室助理研究员郭晓杰完成的两项工作Robust Subspace Segmentation by Simult
意大利在细菌驱动微型机研究上取得进展
由意大利国家研究委员会纳米技术研究院和罗马第一大学物理系组成的研究团队利用纳米技术，在细菌驱动微型机研究上取得进展，成果发布在《自然-通讯》杂志上。 研究人员发现，某些转基因细菌可以被用作为微型机里的小型“推进器”，速度可由光线控制。研究表明，转基因细菌可以产生变形细菌视紫红质(Prote
我国学者在自身免疫疾病研究上获突破
国际顶尖杂志《自然—医学》日前在线发表了中科院上海生命科学研究院/上海交通大学医学院健康科学研究所钱友存研究组和沈南研究组在自身免疫疾病方面的最新研究成果：miR-23b抑制IL-17相关的自身免疫疾病。评审专家表示，该工作首次阐述了非免疫细胞来源的miRNA参与免疫性疾病的机制，认为mi
我国学者在太阳暗条研究上取得突破
从安徽大学获悉，该校物理与光电工程学院教授张军团队与中国科学院国家天文台副研究员侯义军等合作，第一次找到了太阳色球纤维向暗条提供物质和磁通量的观测证据，在太阳暗条的磁通量来源和物质供给研究上取得重要突破。 太阳暗条是太阳大气中普遍存在的一种等离子体结构，悬浮于色球层和日冕层，具有温度低、密
瑞典研究人员在载药材料上取得突破
来自瑞典Uppsala University的研究人员最近成功合成了一种具有很高性能的载药材料Upsalite。据该材料开发小组成员介绍这种材料有着极高的表面积和吸水性，这一性质也使得Upsalite能够被开发成与可以与很多药物相结合的材料。据报道，这种材料是研究人员在2011年的一次错误操
合肥研究院等在核物理基础研究上获进展
近日，中国科学院合肥物质科学研究院核能安全技术研究所的科研人员与中国原子能研究院在束γ谱学组合作，利用重离子熔合蒸发反应机制和γ射线探测器阵列，对球形核84Sr高自旋态能级结构进行了实验研究和理论分析，并获得新进展，成果刊登在《自然》出版集团新刊《科学报告》上。 理论上已经预测缺中子核素7
关于肺门模糊的原因分析
对于病灶阴影和心后影征主要是由于炎症病灶的渗出形成的密度差异所致，关于肺门淋巴结肿大产生的机制，而X线征象明显，并多种多样，各种征象可单独存在，也可表现为各种征象同时存在，笔者认为如在一张优质的X线胸片上出现任何一种X线征象即可诊断生期肺炎，其中以肺纹理增多和（或）肺门阴影模糊，或者是上纵隔、心
在射频产品设计中将仿真与测量相结合
缩短产品开发周期一直以来都是研发机构的主要目标。减少开发时间的方法之一是将设计和测试工作同步进行——即通常遵循V型图产品开发模式。这种方法已经应用于汽车业和航空业。 在这些行业中，最终的产品是一个高度复杂的“由系统组成的系统”，V型图的左侧是设计，右侧代表的是测试/验证（如图1所示）。V型图真正的含