自适应控制的简单理解
自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。 任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性，这些不确定性有时表现在系统内部，有时表现在系统的外部。从系统内部来讲，描述被控对象的数学模型的结构和参数，设计者事先并不一定能准确知道。作为外部环境对系统的影响，可以等效地用许多扰动来表示。这些扰动通常是不可预测的。此外，还有一些测量时产生的不确定因素进入系统。面对这些客观存在的各式各样的不确定性，如何设计适当的控制作用，使得某一性能指标达到并保持或者近似，这就是自适应控制所要研究解决的问题。 自适应控制和常规的反馈控制和控制一样，也是一种基于数学模型的控制方法，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，需要在......阅读全文
自适应控制的简单理解
自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机因素。 任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性，这些不确定性有时表现在系统内部，有时表现在系统的外部。从系统内部来讲，描述被控对象
分离加重材料时卧螺离心机的自适应控制研究
摘要：通过对加重材料的研究，建立数学模型，确定出分离加重材料时卧螺离心机的分离粒度;设计变频全自动闭环控制系统，根据钻井液的粘度、密度及工作时卧螺离心机的负载扭矩、振动的变化，通过实时数据采集，将其数据反馈给单片机;针对采集到的数据，用单片机中编制的C++程序进行判断，控制系统发出相应的处理指令，输
研究者开发光遗传学领域自适应跟踪照明控制方法
9月21日，中国科学院深圳先进技术研究院合成生物学研究所金帆团队在Applied Microbiology and Biotechnology上在线发表最新成果。该研究开发了光遗传学领域自适应跟踪照明控制方法，通过高精度光投影结合高通量细菌跟踪算法和光遗传学，可以精确和持续地操纵运动和分裂的单细胞行
“自适应脑深部刺激”可按需治疗
凯斯·克雷比尔（右）自愿接受“自适应脑深部刺激”治疗，他的帕金森病症状已得到显著改善。图为他和斯坦福医学院神经病学专家们一起查看流媒体数据。图片来源：美国《华盛顿邮报》 美国斯坦福大学商学院名誉教授凯斯·克雷比尔在与帕金森病抗争近25年后，终于在2020年决定尝试植入一种可能缓解症状的脑部装置。起
有机自适应视觉感知研究获进展
视觉感知器件是人形机器人、自动驾驶与人工视网膜等领域的重要发展方向。然而，现有光探测器件在复杂光照条件下面临过曝、色偏等问题，制约了动态复杂环境中的精准成像与快速辨识，是机器视觉领域的挑战之一。在单元器件层面实现自适应的前馈感知，以及传感器内信息处理是发展新生代视觉感知系统的突破口。近日，中国科学院
大视场太阳自适应光学技术获突破
日前从中科院获悉，中科院光电技术研究所饶长辉团队研制出国内首套地表层自适应光学（GLAO）试验系统，与云南天文台1米新真空太阳望远镜对接后，首次获得太阳黑子和太阳米粒的大视场高分辨力自适应光学校正图像，标志着我国太阳自适应光学技术再次取得重大突破。 该团队研制了大视场多通道相关夏克—哈特曼波前
10种流量计各自适应范围
. 电磁流量计 测量各种酸、碱、盐等腐蚀液体；各种易燃，易爆介质；各种工业污水，纸浆，泥浆等。电磁流量计不能用于测量气体、蒸气以及含有大量气体的液体.不能用来测量电导率很低的液体介质,不能测量高温高压流体。 2. 涡街流量计（旋涡流量计） 涡街流量计,主要用于工业管道介质流体的流量测量,如
自适应神经连接光子处理器问世
德国明斯特大学、英国埃克塞特大学和牛津大学联合团队现已开发出一种所谓的基于事件的架构，该架构使用光子处理器，通过光来传输和处理数据。与大脑类似，这使得神经网络内的连接不断适应成为可能。这种可变的连接是学习过程的基础。该研究发表在新一期《科学进展》杂志上。 现代计算机模型（例如复杂、强大的人工智
苏州纳米所在自适应热管理方面取得进展
无源自适应热管理技术（Passive self-adaptive thermal management）是无需外界能源驱动、通过材料自身理化性能调控和设计即可实现环境响应热管理行为的技术，包括自适应降温和保温等，在极端环境人体热管理（Personal thermal management，PTM）、
自适应光学全国重点实验室揭牌
10月31日，记者从位于成都的中国科学院光电技术研究所获悉，自适应光学全国重点实验室于近日正式揭牌。 自适应光学全国重点实验室由中国科学院光电技术研究所、电子科技大学共同建设。实验室将开展新一代自适应光学技术研究，突破关键核心技术，产出一批“面向需求、前瞻布局、创新驱动、引领发展”的重大成果，努
德国研发自适应性车前照明系统
自适应性无眩光汽车前照灯将是驾驶者今后可享受到的又一智能技术。它靠摄像头控制，可于瞬间作出反应。这些复杂功能的关键技术是微电子与光电的集成，这正是德国欧司朗公司主持的研发项目“?-AFS(自适应性车前照明系统)”的研究重点之一。 该项目得到德国联邦教研部“光子学研究支持计划”的资助，目标是
用于纳米测量的超敏感自适应干涉仪
远东分院自动化与控制过程研究所成立于1971年，现有员工270人，其中科研人员133名，院士2名，通讯院士3名，科学博士28名，科学副博士84名。现任所长为Кульчин Юрий Николаевич 院士。主要科研方向包括力学、能源与控制过程问题；激光物理、凝聚态介质和物体研究的光学方法；信
扫频分析自适应求解的频点如何选取？
原则上，在进行快速扫频（Fast Sweep）时，应将自适应求解的频点设置在扫描频率范围中心处；在进行离散和插值扫频（Discrete，Interpolating）时，应将自适应求解的频点设置在大于或等于扫描频率范围中心处；对于具体的问题，我们应尽可能地将自适应求解的频点选择在我们所关注的频点或
华东理工团队构筑新型共价自适应网络智能材料
华东理工大学化学与分子工程学院、费林加诺贝尔奖科学家联合研究中心教授曲大辉、特聘副研究员顾睿锐课题组，首次将C=C/C=N交换反应应用于聚合网络，构筑了一类无催化剂、可再加工、可形状记忆且具备优异机械性能的共价自适应网络智能材料，为无催化剂共价自适应网络（CANs）智能材料的发展提供了新思路。相关研
自适应界面材料与植入器件有望推动视觉修复研究
失明是全球公共卫生的重大挑战。有研究发现，视网膜色素变性（RP）与老年黄斑变性（AMD）等视网膜退行性疾病是致盲的首要原因，这类患者视网膜中的感光细胞丧失了将外界光转变为视网膜神经细胞能识别的电信号的能力，从而造成患者视野缺损甚至不可逆失明。近日，中国科学院深圳先进技术研究院智能医用材料与器械研究中
新疆生地所异域自适应遥感图像分类研究获进展
遥感图像监督分类是土地利用土地覆盖制图、地表覆被变化监测中最为常用的手段，然而监督分类方法的性能严重依赖于训练样本的大小、分布位置、统计分布特性，以及对数据特征的可区分描述能力等等。在利用多时相遥感图像进行土地利用土地覆盖制图、地表覆被变化监测中，不同时期图像在成像几何、辐射、大气、光照及物候条
全球首款自适应水凝胶仿生吸盘成功开发
“轻一点，再轻一点！”实验室里，一只机械臂缓缓伸向盛在碗里的生蛋黄。围观的几位科研人员屏住呼吸——蛋黄表面那层薄膜薄到几乎透明，任何轻微挤压都可能前功尽弃。然而，机械臂前端的“吸盘”只是温柔地贴住蛋黄，稳稳提起，再平稳放回。蛋黄完好如初，甚至没留下指纹。近日，中国科学院兰州化学物理研究所润滑材料全国
研究者首次提出材料的自适应光致变色功能
近日，电子科技大学光电科学与工程学院教授郑永豪/王东升课题组报道了材料的自适应光致变色功能，成果发表于《科学进展》。 这项研究首次提出了材料的自适应光致变色（self-adaptive photochromism, SAP）功能，即材料的颜色可以随所处环境变化，并始终与环境保持一致。在黑暗中，
“DNA花朵”微型机器人可自适应环境变化
美国北卡罗来纳大学研究团队研发出一种名为“DNA花朵”的微型机器人。这种机器人具有独特的自适应环境变化能力，能够像生物体一样，根据周围环境改变形状和行为。“DNA花朵”机器人由DNA与无机材料结合形成的特殊晶体构成，能在几秒内迅速折叠与展开，是迄今为止开发出的最具动态性的微型材料之一。这项研究的灵感
光电所突破下一代太阳自适应光学技术
近日，中国科学院光电技术研究所研究员饶长辉带领的太阳高分辨力光学成像研究小组，突破下一代自适应光学——多层共轭自适应光学（Multi-Conjugate Adaptive Optics, MCAO）关键技术，利用所研制的太阳MCAO系统原理样机与云南天文台1米新真空太阳望远镜对接，实现对太阳活动
光电所太阳自适应光学技术研究取得新进展
7月9日，中国科学院自适应光学重点实验室太阳自适应光学研究小组在云南天文台1米红外太阳塔上，同时获得了可见光波段(图1)和近红外波段(图2)的太阳黑子高分辨率自适应光学校正图像，为突破太阳多波段高分辨力同时成像奠定了技术基础。这是该小组继2011年3月获得近红外波段太阳黑子和米粒结构高分辨率自适
水下自适应增强的胶黏剂获得新进展
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506206.shtm湿黏附在机械工程、海洋技术和医疗科学等领域发挥着重要作用。然而，在固-固界面含水粘接过程中，水分子的存在极易导致粘合失效，这主要是因为界面水阻碍了胶黏剂与基材之间的接触和分子间相互作用
科研人员开发出水驱动的自适应柔软可拉伸电极
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514611.shtm植入式人机接口是人机协同的重要发展方向，包括中枢-机接口（如脑机接口）、外周-机接口。无论哪种接口，电子器件与人体组织的界面都是至关重要的，关系到接口的长期稳定性、信息传输保真度等。
科学家研发出水驱动的形状自适应柔软可拉伸电极
硬质电路中的不同电子设备的连接通常是一项简单的任务。这是由于它们拥有成对的标准接口，形状和尺寸匹配。然而，柔软可拉伸电子器件作为新兴的主要用于生物界面接口的电子设备，其器件间集成方法仍需探索，且器件与生物组织的接口无法标准化。由于生物组织柔软、形状和尺寸多样，缺乏能够实现柔软生物组织与复杂电子界
国内最大口径自适应光电跟踪成像系统完成靶场验收
2017年9月6日，我所研制的国内最大口径车载自适应光电跟踪成像系统在空军某试验训练基地完成靶场验收评审工作。 该设备作为国内首台机动式米级车载光电自适应高分辨力成像跟踪设备，攻克了车载一体化大口径光学系统、机上紧凑式自适应光学、多级高精度稳像跟踪、大口径连续变焦、短曝光散斑图像复原、高
声学所提出基于自适应相位谱的管道泄漏定位新方法
在城市供水管网中，管道老化、自然灾害和建筑施工破坏等原因频频引发管道泄漏等事故。目前，在埋地供水管道泄漏检测中，基于泄漏声信号的相关检漏法应用最为普遍。相关检漏仪虽然检测速度快、成本低、鲁棒性强，但是受管材限制，塑料管道的最大测距仅为百米；另外针对渗漏检测时，声信号较弱，探测灵敏度和距离都受限制
理化所合成具有自适应性空腔的共轭纳米双环分子
相比传统共轭分子，对苯撑衍生的大环分子具有刚性强、环张力大的非平面共轭体系；与此相对照，鞍形共轭的环八四噻吩（COTh）因其噻吩单元之间的单键旋转而具有灵活的转动构象。近日，中国科学院理化技术研究所超分子光化学研究中心团队丛欢课题组与厦门大学、清华大学、河南大学等研究人员合作，将上述两个特色分子骨架
锗能生产最灵活自适应的晶体管？开创芯片技术新纪元
锗的特殊性质和专用编程栅电极的使用，使人们有可能为一种开创芯片技术新纪元的新元件制造出原型。据近日发表在美国化学学会《纳米杂志》上的研究，奥地利维也纳工业大学没有依靠硅基晶体管技术，而是利用锗生产出世界上最灵活的晶体管。这种新型自适应晶体管可以在运行时动态切换，能执行不同的逻辑任务。这从根本上改
我所提出“MOF分子筛膜动态应力缺陷自适应修复”新概念
近日，我所催化基础国家重点实验室无机膜与催化新材料研究组（504组）杨维慎研究员、班宇杰研究员团队提出“MOF分子筛膜动态应力缺陷自适应修复”新概念，将膜预先置于风险性的水热环境中挑战其耐受极限，迫使应力缺陷充分暴露；并在相同化学环境中同步耦合生长纳米粒子，通过动态新生缺陷处的养分毛细富集实现纳米粒
2m自适应光学望远镜项目通过出所验收交付用户
7月13日，由中国科学院长春光学精密机械与物理研究所承担的2m自适应光学望远镜出所验收评审会在长春光机所举行。来自中科院国家天文台、长春光机所、用户单位等的专家出席评审。长春光机所相关负责人、项目负责人及项目科研骨干等30余人参加了此次出所评审会。 会上，研究员李洪文代表项目组作了项目研制总结