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哈工大技术为火星车移动与转移添亮点

5月22日10时40分,“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台,到达火星表面,开始巡视探测。哈尔滨工业大学邓宗全院士团队,自2013年起与中国空间技术研究院总体部合作成功研制的火星车移动系统、转移坡道机构,成为本次火星探测任务的工程亮点。 针对火星表面松软崎岖的地貌,火星车在软沙中易发生打滑自陷、牵引力不足的问题,哈工大机电学院高海波教授主持参研了“祝融号”火星车移动系统,联合提出了具有蠕动脱陷功能的主被动复合式火星车移动系统构型。 采用该构型的火星车具有蠕动脱陷、蠕动爬坡、车厢升降防托底、悬架主动折展、车轮抬起等独特功能,具有很强的脱陷能力和爬坡能力。 哈尔滨工业大学机电学院姜生元教授主持参研了“祝融号”火星车转移坡道机构。该转移坡道机构折叠布置在着陆器顶端,它可实现前后两个方向的选择性抽展,并具有适应形貌复杂的火星表面的功能,能够确保“祝融号”火星车的平顺转移。......阅读全文

哈工大技术为火星车移动与转移添亮点

5月22日10时40分,“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台,到达火星表面,开始巡视探测。哈尔滨工业大学邓宗全院士团队,自2013年起与中国空间技术研究院总体部合作成功研制的火星车移动系统、转移坡道机构,成为本次火星探测任务的工程亮点。 针对火星表面松软崎岖的地貌,火星车在软沙中易发生打滑自陷、牵

“好奇”火星车恢复正常工作

  美国航天局11月25日说,因电路问题停工约一周后,“好奇”号火星车已经恢复到正常的工作状态。   本月17日,地面任务团队发现“好奇”号的电压不稳定,他们怀疑存在短路问题,因此决定让这辆火星车休息几天。排查发现,一个叫多任务放射性同位素热电发电机的设备可能出现了内部短路。   美国航天局当天

“好奇”号火星车重返活动状态

图片来源:NASA/JPL-Caltech/MSSS  美国航天局3月5日说,因主计算机故障于上周进入“安全模式”的“好奇”号火星车已重返活动状态,但完全投入科学工作仍需时日。  航天局喷气推进实验室项目经理理查德·库克说,“好奇”号的修复取得“良好进展”,备用计算机正在获取机械臂位

美火星车发现生命新证据

科学家在火星上一个叫作Mojave的泥岩钻探点发现了有机分子。图片来源:NASA/JPL-CALTECH在火星上寻找“生命分子”的美国宇航局(NASA)“好奇”号火星车在岩石和大气中发现了新证据,说明这颗红色行星可能曾经存在生命,甚至可能仍存在生命。自从2012年“好奇”号火星车着陆以来,它已

哈工大刘挺:哈工大 SCIR 实验室的 NLP 研究 | CCF-GAIR

雷锋网 AI 科技评论按:近期由中国计算机学会(CCF)主办,雷锋网、香港中文大学(深圳)承办的全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR)将于 6 月底在深圳举办,其中 哈尔滨工业大学刘挺教授将担任自然语言处理专场主席。雷锋网了解到,刘挺教授作为国内 NLP 方向的领军人物,其 Google Sc

哈工大这项研究,“瞄准”肿瘤细胞!

  近日,哈工大生命学院胡颖教授研究团队在肿瘤细胞内质网钙稳态调控机制方面取得重要进展。相关内容以研究论文的形式发表于《美国国家科学院院刊》(PNAS),论文题目为《iASPP通过抑制Gp78介导的TMCO1降解维持Ca2+稳态促进肿瘤生长和耐药》(iASPPsuppressesGp78-media

哈工大这项研究,“瞄准”肿瘤细胞!

近日,我校生命学院胡颖教授研究团队在肿瘤细胞内质网钙稳态调控机制方面取得重要进展。相关内容以研究论文的形式发表于《美国国家科学院院刊》(PNAS),论文题目为《iASPP通过抑制Gp78介导的TMCO1降解维持Ca2+稳态促进肿瘤生长和耐药》(iASPP suppresses Gp78-medi

好奇号火星车首次清扫火星岩石

好奇号在盖尔陨石坑内部一块出露基岩表面清理出了一块直径约6.5厘米的区域 这是DRT设备清理出的基岩表面区域的近距离观测照片   北京时间1月11日消息,据国外媒体报道,这是人类第一次清扫火星表面!近日,美国宇航局的好奇号火星车使用其“尘埃去除工具”(DRT)清除了一块岩石“Ekwir_1”表面

“好奇”号火星车张开机械臂

  美国航天局6日宣布,“好奇”号火星车已于5日张开机械臂,地面团队将在今后6至10天内对机械臂及机械臂上的科学工具进行测试。   测试包括利用机械臂末端的火星手持透镜成像仪观察校准目标,利用阿尔法粒子X射线光谱仪读取校准目标中的化学成分。测试完成后,“好奇”号将在今后几周内向名为格莱内尔格的目的

Pittcon 2012亮点前瞻

  2012年3月12-15日,匹兹堡博览会(Pittcon 2012),将在美国加利福尼亚州奥兰治县会议中心隆重召开。来自国内外943家参展商(截止于2月15日得到的数据)齐聚本次盛会,为工业界、学术界和政府部门的所有实验室提供产品、服务和技术支持。   2012年3月12-15日