哈工大技术为火星车移动与转移添亮点
5月22日10时40分,“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台,到达火星表面,开始巡视探测。哈尔滨工业大学邓宗全院士团队,自2013年起与中国空间技术研究院总体部合作成功研制的火星车移动系统、转移坡道机构,成为本次火星探测任务的工程亮点。 针对火星表面松软崎岖的地貌,火星车在软沙中易发生打滑自陷、牵引力不足的问题,哈工大机电学院高海波教授主持参研了“祝融号”火星车移动系统,联合提出了具有蠕动脱陷功能的主被动复合式火星车移动系统构型。 采用该构型的火星车具有蠕动脱陷、蠕动爬坡、车厢升降防托底、悬架主动折展、车轮抬起等独特功能,具有很强的脱陷能力和爬坡能力。 哈尔滨工业大学机电学院姜生元教授主持参研了“祝融号”火星车转移坡道机构。该转移坡道机构折叠布置在着陆器顶端,它可实现前后两个方向的选择性抽展,并具有适应形貌复杂的火星表面的功能,能够确保“祝融号”火星车的平顺转移。......阅读全文
哈工大技术为火星车移动与转移添亮点
5月22日10时40分,“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台,到达火星表面,开始巡视探测。哈尔滨工业大学邓宗全院士团队,自2013年起与中国空间技术研究院总体部合作成功研制的火星车移动系统、转移坡道机构,成为本次火星探测任务的工程亮点。 针对火星表面松软崎岖的地貌,火星车在软沙中易发生打滑自陷、牵
“好奇”火星车恢复正常工作
美国航天局11月25日说,因电路问题停工约一周后,“好奇”号火星车已经恢复到正常的工作状态。 本月17日,地面任务团队发现“好奇”号的电压不稳定,他们怀疑存在短路问题,因此决定让这辆火星车休息几天。排查发现,一个叫多任务放射性同位素热电发电机的设备可能出现了内部短路。 美国航天局当天
美火星车发现生命新证据
科学家在火星上一个叫作Mojave的泥岩钻探点发现了有机分子。图片来源:NASA/JPL-CALTECH在火星上寻找“生命分子”的美国宇航局(NASA)“好奇”号火星车在岩石和大气中发现了新证据,说明这颗红色行星可能曾经存在生命,甚至可能仍存在生命。自从2012年“好奇”号火星车着陆以来,它已
“好奇”号火星车重返活动状态
图片来源:NASA/JPL-Caltech/MSSS 美国航天局3月5日说,因主计算机故障于上周进入“安全模式”的“好奇”号火星车已重返活动状态,但完全投入科学工作仍需时日。 航天局喷气推进实验室项目经理理查德·库克说,“好奇”号的修复取得“良好进展”,备用计算机正在获取机械臂位
“好奇”号火星车张开机械臂
美国航天局6日宣布,“好奇”号火星车已于5日张开机械臂,地面团队将在今后6至10天内对机械臂及机械臂上的科学工具进行测试。 测试包括利用机械臂末端的火星手持透镜成像仪观察校准目标,利用阿尔法粒子X射线光谱仪读取校准目标中的化学成分。测试完成后,“好奇”号将在今后几周内向名为格莱内尔格的目的
好奇号火星车首次清扫火星岩石
好奇号在盖尔陨石坑内部一块出露基岩表面清理出了一块直径约6.5厘米的区域 这是DRT设备清理出的基岩表面区域的近距离观测照片 北京时间1月11日消息,据国外媒体报道,这是人类第一次清扫火星表面!近日,美国宇航局的好奇号火星车使用其“尘埃去除工具”(DRT)清除了一块岩石“Ekwir_1”表面
哈工大刘挺:哈工大-SCIR-实验室的-NLP-研究-|-CCFGAIR
雷锋网 AI 科技评论按:近期由中国计算机学会(CCF)主办,雷锋网、香港中文大学(深圳)承办的全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR)将于 6 月底在深圳举办,其中 哈尔滨工业大学刘挺教授将担任自然语言处理专场主席。雷锋网了解到,刘挺教授作为国内 NLP 方向的领军人物,其 Google Sc
“祝融号”火星车成功驶上火星表面
从国家航天局获悉,根据遥测数据判断,5月22日10时40分,“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台,到达火星表面,开始巡视探测。 天问一号任务的科学目标是研究火星形貌与地质构造特征、火星表面土壤特征与水冰分布、火星表面物质组成、火星大气电离层及表面气候与环境特征、火星物理场与内部结构等。 探
“好奇”号火星车暂停全部科学工作
美国航天局3月1日表示,由于主计算机出现故障,“好奇”号火星车已进入名为“安全模式”的最小活动状态,其科学工作也已全部暂停。 航天局喷气推进实验室“好奇”号项目经理理查德·库克表示,故障出现于2月27日,当天“好奇”号未向地球传回记录的数据,也未按计划进入睡眠状态。地面工程
“勇气”号和“机遇”号火星车重新上路
美国宇航局8月24日说,由于火星尘暴不断减弱,“勇气”号和“机遇”号火星车终于度过了一段艰难时光,不仅恢复了与地球间的每日通信联络,而且已重新开动开始工作了。 21日,“机遇”号先在原地转动了一下,然后向后稍微挪动,接着向“维多利亚”坑的坑边前进了13.38米,并且在停下来后利用其前端的照相机拍了张
“毅力号”火星车发现火星上有“绿沙子”
人们公认的火星景象是肉眼所见的红色岩石和陨石坑。这正是科学家在“毅力号”火星车降落在杰泽罗陨石坑时期望看到的。在火星上有液态水、空气和磁场的时候,该陨石坑曾是一个湖泊,是河流系统的一部分。 然而,火星车在地面上的发现却令人震惊:许多岩石不是预期的沉积岩(被河流冲刷并堆积在湖底),而是火成岩。具体
“好奇”号火星车-采样间歇发回“全景自拍”
美国国家航空航天局(NASA)日前在官网上发布了一张360度全景图,这是“好奇”号探测器在火星上寻找新岩石样本的间歇,在其所在的“薇拉—鲁宾”山脊上,与周围环境进行的一次“自拍”。 虽然火星上持续数月的沙尘暴正在消退,但照片中,天空仍旧一片灰黄,“好奇”号火星车的甲板上铺满沙尘。照片前景是火星
“毅力”号火星车发现多种有机物质
《自然》7月12日发表的一篇论文报道了美国宇航局的“毅力”号火星车在耶泽罗陨击坑探测到的多种有机分子的证据。这一发现表明火星过去可能存在一个比之前认为的更复杂的化学循环。 解释火星上有机物质起源的假说包括水-岩相互作用,或是来自行星际尘埃及流星的沉积,当然生物起源假说也未被排除。进一步理解火星
Pittcon-2012亮点前瞻
2012年3月12-15日,匹兹堡博览会(Pittcon 2012),将在美国加利福尼亚州奥兰治县会议中心隆重召开。来自国内外943家参展商(截止于2月15日得到的数据)齐聚本次盛会,为工业界、学术界和政府部门的所有实验室提供产品、服务和技术支持。 2012年3月12-15日
哈工大这项研究,“瞄准”肿瘤细胞!
近日,我校生命学院胡颖教授研究团队在肿瘤细胞内质网钙稳态调控机制方面取得重要进展。相关内容以研究论文的形式发表于《美国国家科学院院刊》(PNAS),论文题目为《iASPP通过抑制Gp78介导的TMCO1降解维持Ca2+稳态促进肿瘤生长和耐药》(iASPP suppresses Gp78-medi
哈工大这项研究,“瞄准”肿瘤细胞!
近日,哈工大生命学院胡颖教授研究团队在肿瘤细胞内质网钙稳态调控机制方面取得重要进展。相关内容以研究论文的形式发表于《美国国家科学院院刊》(PNAS),论文题目为《iASPP通过抑制Gp78介导的TMCO1降解维持Ca2+稳态促进肿瘤生长和耐药》(iASPPsuppressesGp78-media
星际探测的火种:首辆火星车祝融号
火星迎来了中国访客! 2021年5月22日,第一辆从中国始发的火星车祝融号安全到达火星表面,开始巡视探测。 星际探测从来不是一件容易的事情。从1960年苏联第一个发射火星探测器至今,人类已向火星发射了数十个无人探测器,但成功着陆者寥寥。 是因为火箭运输跟不上吗?不是!是因为火星表面的环境太
祝融号:好一辆漂亮的火星车
“天问一号”探测器在距离地球3.2亿千米之外,成功着陆在火星乌托邦平原南部预选着陆区。 5月22日10时40分,祝融号火星车驶离着陆平台,开始新的征程…… 祝融号!一个新奇的名称举世瞩目。 2020年7月23日,中国首次火星探测工程“天问一号”成功发射。次日,“中国第一辆火星车全球征名”
“洞察”号火星车告别前的“史诗级”发现
“洞察”号火星车 图片来源:NASA 第一个也是唯一一个研究火星地震的火星车即将“死去”。 最近一场火星风暴使灰尘覆盖了美国宇航局(NASA)“洞察”号火星车的太阳能电池板,这也就遮挡了电池充电所需的大部分阳光。为节省能源,任务控制人员目前正在间歇性地运行火星车地震仪。几周后,“洞
美国“好奇”号火星车发回首幅火星彩照
美国宇航局的“好奇”号火星车已经传回有关登陆地点的第一张彩色照片。保护性镜头盖上的灰尘导致照片比较模糊,它显示的是着陆地的盖尔陨石坑。 美国航天局喷气推进实验室8月7日宣布,“好奇”号火星车着陆当天下午已发回了有关火星表面的首幅彩色照片。 这幅照片由“好奇”号配备的火星手持
美国正打造能将样本运回地球的火星车
2012年,Adam Steltzner成为工程界的明星。因为该团队对探测器机动性的大胆设计,美国(NASA)的火星探测器好奇号这一年在火星表面完美着陆。而现在,Steltzner只关心一个问题:如何进行清洁。 他执意清洁的对象是一个和他的手掌差不多大小的深灰色金属管。Steltzner工作
刚刚!祝融号火星车行驶里程突破400米
记者刚刚从国家航天局获悉,截至7月11日20时,天问一号环绕器在轨工作353天,工况正常。地火距离3.707亿千米,光行时20分36秒。祝融号火星车累计行驶410.025米,工况正常。
星际探测的火种:首辆火星车祝融号
火星迎来了中国访客! 2021年5月22日,第一辆从中国始发的火星车祝融号安全到达火星表面,开始巡视探测。 星际探测从来不是一件容易的事情。从1960年苏联第一个发射火星探测器至今,人类已向火星发射了数十个无人探测器,但成功着陆者寥寥。 是因为火箭运输跟不上吗?不是!是因为火星表面的环境
“低温”急救领域研究亮点
近期,华盛顿大学心血管专家Shorr教授高度评价了Nielsen博士及其团队于12月5日在New England Journal of Medicine发表的研究:心脏骤停患者体温降至33°C或36°C生存率并无差异。 现与读者分享该评论内容: “低温”背景 Nielson博士
天平砝码有哪些亮点
砝码小于或等于 1g 的砝码应为有适当形状的多边形片状或丝状砝码,易于夹取。在标称值的一个序列中,不应插入与本序列形状不同的其它形◇表2中给出砝码形状所表明的标称值,砝码体上不标记标称值。砝码外形特点实润为您解答◇1g 及小于1g砝码的形状 标称值 多边形片状 线形 (5、50、500) mg 五边
科研“亮点”为何频现
英国《自然》杂志日前发布的《2015中国自然指数》增刊显示,中国高质量科研对世界的总体贡献仅次于美国,居全球第二位。而在欧洲物理学会评选的2015年国际物理学领域十大重大突破中,中科大研究团队的“多自由度量子隐形传态”成果位居第一。同时上榜的还有中科院物理所研究团队发现的“外尔费米子”,这也是一
2020-HIV研究亮点进展
人类免疫缺陷病毒(human immunodeficiency virus, HIV),即艾滋病(AIDS,获得性免疫缺陷综合征)病毒,是造成人类免疫系统缺陷的一种病毒。1983年,HIV在美国首次发现。它是一种感染人类免疫系统细胞的慢病毒(lentivirus),属逆转录病毒的一种。HIV通过
哈工大90岁院士,捐款300万!
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513523.shtm12月1日,在哈尔滨工业大学教育发展基金会捐赠仪式上,沈世钊院士向哈工大教育发展基金会一次性捐赠人民币300万元,用于支持土木学院发展建设。校党委书记、哈工大教育发展基金会理事长熊四
哈工大90岁院士,捐款300万!
12月1日,在哈尔滨工业大学教育发展基金会捐赠仪式上,沈世钊院士向哈工大教育发展基金会一次性捐赠人民币300万元,用于支持土木学院发展建设。校党委书记、哈工大教育发展基金会理事长熊四皓向沈世钊院士颁发教育贡献奖奖牌和捐赠证书。 “我1953年来到哈工大,在这里学习、工作已经70年了,我是在哈工
哈工大启动“首席国际学术顾问计划”
9月13日和10月21日,耶鲁大学生物医学工程系副主任劳拉•尼克拉森教授、莫斯科国立大学力学数学系教授、俄罗斯科学院斯特克洛夫数学研究所首席研究员米申科先后受聘哈尔滨工业大学首席国际学术顾问,哈工大“首席国际学术顾问计划”正式开始启动。 为重点支持人才培养体系设计、课程建设、关键管理