神十三航天员出舱，水下机械臂“神助攻”
11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员翟志刚、王亚平安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。据了解，南京航空航天大学科研团队参与研制的“水下机械臂及其智能控制系统”此前提供了重要技术保障。 张得礼课题组参与研制的水下机械臂及其控制系统中的人机交互操作控制系统。 应中国航天员科研训练中心、上海宇航系统工程研究所委托，南京航空航天大学机电学院张得礼副教授领衔课题组（以下简称“课题组”）参与研制“水下机械臂及其智能控制系统”，该系统逼真地模拟了空间站出舱活动的机械臂转运以及定点作业支持工况，是出舱活动任务工程实验验证和航天员训练的重要保障。 在中国航天员科研训练中心总体单位指导下，上海宇航系统工程研究所联合课题组经过技术途径仿真验证、总体方案设计、工程实施、调试联试以及试运行，创新性研制出了国内首台10米级水下大作业空间、高可靠性、高安全性水下机......阅读全文
神十三航天员出舱，水下机械臂“神助攻”
11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员翟志刚、王亚平安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。据了解，南京航空航天大学科研团队参与研制的“水下机械臂及其智能控制系统”此前提供了重要技术保障。 张得礼课题组参与研制的水
成功出舱，机械臂如何助航天员“一臂之力”？
11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协作，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员翟志刚、航天员王亚平安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。 此次出舱活动中，由航天科技集团五院抓总研制的空间站核心舱机械臂再次闪亮登场，托举航天员到达指定位置开展出舱操作，顺利
以色列研制出可操控水下1毫米内物体的机械臂
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/476804.shtm 新华社耶路撒冷4月6日电（记者王卓伦 尚昊）以色列特拉维夫大学研究团队最新研制出一种可以操控水下1毫米内微小物体的机械臂。相关研究发表在《美国化学学会·应用材料与界面》期刊上。
神州十三号16日出征！三名航天员乘组确定
经空间站阶段飞行任务总指挥部研究决定，瞄准北京时间10月16日00时23分发射神舟十三号载人飞船，神舟十三号航天员乘组确定，由航天员翟志刚、王亚平和叶光富组成，翟志刚担任指令长。航天员翟志刚是中国首位出舱航天员，航天员王亚平执行过神舟十号载人飞行任务，航天员叶光富是首次飞行。航天员叶光富、翟志刚
神州十三号成功背后的支持者
他们是最熟稔的试驾者，从操作设置到故障处置，无微不至；他们是最亲密的陪伴者，从设计到飞天，无时不在；他们是载人航天精神的践行者，从研制到发射，无愧使命——他们，就是来自航天科技集团五院的飞船工程师团队，在业内也被称为“飞船试驾员”。 11月7日，翟志刚和王亚平成功开展神舟十三号航天员乘组第一次
美研制仿真机械水母－可用于水下侦查
这种机器人不仅仅外观极像水母，而且也可以和水母一样在水中自由、优雅地游动。 北京时间12月5日消息，美国弗吉尼亚理工大学一位研究生近日研制出一种神奇的机械水母。这种机器人不仅仅外观极像水母，而且也可以和水母一样在水中自由、优雅地游动。据介绍，这种机械水母是根据美国海军研究办
神十三航天员再出舱有“新”意－良好状态迎新年
12月27日零时55分，经过约6个小时，神舟十三号航天员乘组圆满完成第二次出舱任务，即将在太空迎接新年的到来。26日18时50分，航天员叶光富率先出舱，对着镜头招手报告，“我已出舱，感觉良好。”事实上，网友对叶光富的出舱首秀期待已久。早在11月7日，神舟十三号飞行乘组执行首次出舱任务时，叶光富就已在
王亚平讲述神十三乘组出舱活动：拥抱浩瀚太空
当推开宇宙之门、置身浩瀚宇宙的那一刻，我感到自己穿越到了另一个时空。宇宙之美无与伦比，而我们居住的蓝色星球悬居其间，平静、美丽而祥和。看到这样的景象，心中不自觉涌起一种深切的感动。 这是属于我们神舟十三号乘组的高光时刻。我们身后，是无数夜以继日、刻苦攻关的中国航天人在托举和支撑
“好奇”号火星车张开机械臂
美国航天局6日宣布，“好奇”号火星车已于5日张开机械臂，地面团队将在今后6至10天内对机械臂及机械臂上的科学工具进行测试。 测试包括利用机械臂末端的火星手持透镜成像仪观察校准目标，利用阿尔法粒子X射线光谱仪读取校准目标中的化学成分。测试完成后，“好奇”号将在今后几周内向名为格莱内尔格的目的
回顾神舟十三号乘组这些令人难忘的瞬间
在轨驻留六个月 完成多项空间站任务 神舟十三号乘组在轨驻留六个月，创造了中国航天员在轨驻留时长的新纪录。这段时间，航天员乘组按计划开展了多项空间站组装建造关键技术试验。下面，一起来回顾这些精彩时刻。 2021年10月16日0时23分，航天员
回顾神舟十三号乘组这些令人难忘的瞬间
在轨驻留六个月 完成多项空间站任务 神舟十三号乘组在轨驻留六个月，创造了中国航天员在轨驻留时长的新纪录。这段时间，航天员乘组按计划开展了多项空间站组装建造关键技术试验。下面，一起来回顾这些精彩时刻。 2021年10月16日0时23分，航天员
通过结合有效的机械臂设计，实现抓取功能
图片来源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS 机器人已经能在控制环境下，熟练抓取和分类规则物体。然而，与人手相比，机器手臂在抓取各种形状和大小的物体方面仍不熟练，例如柔软的不规则物体。 在本期特刊中，研究人员试图通过结合有效的机械臂设计、视觉、感知、多模态场景
王亚平成中国在轨时间最长航天员
中新社北京1月26日电 题：“太空教师”再创新纪录 王亚平成中国在轨时间最长航天员作者 马帅莎“中国有了第一个男航天员，什么时候会有女航天员呢？”2003年，中国第一艘载人飞船神舟五号搭载着航天员杨利伟成功发射，当时还是一名空军飞行员的王亚平在电视机前看着火箭发射的尾焰，脑海中冒出了这样的想法。20
神十四发射成功－揭秘背后的“南航智慧”
中新网南京6月5日电 (冯蕾 徐珊珊)6月5日10时44分，神舟十四号载人飞船在酒泉卫星发射中心成功发射。在神舟系列飞船发射任务中，南京航空航天大学师生、校友贡献着自己的智慧和力量。 航空学院余莉教授团队长期致力于降落伞气动减速技术研究，创新发展了透气性伞衣气动性能数值模拟技术、折叠织物新型建模
神十三航天员回家有哪些步骤？
据中国载人航天工程办公室消息，神舟十三号载人飞船已完成全部既定任务，将于近日择机撤离空间站核心舱组合体，返回东风着陆场。 目前，神舟十三号乘组已做好飞船撤离前的各项准备，东风着陆场及工程相关系统正在开展迎接航天员返回的各项准备。 从神舟十三
神十三航天员回家有哪些步骤？
据中国载人航天工程办公室消息，神舟十三号载人飞船已完成全部既定任务，将于近日择机撤离空间站核心舱组合体，返回东风着陆场。 目前，神舟十三号乘组已做好飞船撤离前的各项准备，东风着陆场及工程相关系统正在开展迎接航天员返回的各项准备。 从神舟十三号飞船与空间站核心舱分离，到最终返回地面
新机械臂可高效精准助力量子实验
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512698.shtm
我国空间站将再添“明星”部件机械臂
新华社酒泉6月4日电（记者张瑞杰、米思源）机械臂是空间站的“明星”部件之一。中国载人航天工程新闻发言人、中国载人航天工程办公室副主任林西强4日在神舟十四号载人飞行任务新闻发布会上介绍，后续发射的问天实验舱将配置一个小机械臂。空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合，可满足空间站任务的需求
AI驱动脑部设备助力瘫痪患者操控机械臂
一项研究报告称，一名局部瘫痪男子借助一款部分由人工智能（AI）控制的非侵入性脑部设备，成功实现了对机械臂的操控。此外，在执行屏幕端任务时，该AI辅助设备的表现比患者单独使用设备好4倍。脑机接口能够捕捉大脑发出的电信号，然后对其进行分析，以判断使用者意图，最后再将电信号转化为具体指令。部分脑机接口需要
“神十四”小机械臂工作正常－后续将担大任
9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务，神舟十四号航天员乘组首次出舱活动取得圆满成功，这也是空间站阶段航天员第5次出舱。而在此次出舱活动之前，问天舱小机械臂已经完成了在轨测试工作，各项指标均表现优异，达到了预期效果。后续它
旅程过半，“感觉良好”乘组都干些啥？
翟志刚、王亚平、叶光富 三位中国航天员 驾乘神舟十三号飞船再征太空 今天 （2022年1月16日） 神舟十三号出征满三个月 来，一起回顾 “神十三”航天员乘组 都干了些什么 ↓ ↓ ↓领命出征 2021年10月15日21时40分，神舟十三号载人飞行任务航天员乘
LC－自动进样器机械臂（传输臂）常见故障分析和预防措施
您在使用过程中是否遇到过以下经历？仪器报马达过热错误、抓瓶不准、进样瓶不能准确的放回至进样盘；移动卡滞、生涩、噪音大；样品瓶与针座不能对准，出现针扎弯等现象；抓瓶不准 瓶子放不到正确的位置样品瓶与针座错位您是否尝试过搽拭导杆、在导杆和螺纹杆上涂抹机油、润滑脂等、至做校准，而问题未能得到解决？只能换整
海南航天发射场开工－记者询问是否发射神州八号
国务院新闻办公室上午10时举行新闻发布会，请科技部党组书记、副部长李学勇介绍中国科技事业60年发展成就等方面情况，并回答记者提问。 法制晚报记者: 您刚才也提到，在60年成就中载人航天和探月工程取得了重大成就，14号的时候，海南航天发射场也开工了。 请问您，海南的航天发射场接下
国际热核聚变实验堆机械臂将用上中国“关节”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500437.shtm
问天实验舱小机械臂有啥大本领？
中国空间站问天实验舱已经发射升空十多天了，问天实验舱与核心舱对接形成新的空间站组合体后，神舟十四号三名航天员近期对问天实验舱进行了一系列进驻状态设置，包括：建立载人环境；完成大型对日定向装置在轨性能测试；对问天实验舱搭载的科学实验柜进行设置、加电、安装等。 安装在问天实验舱舱外的小机械臂近
全自动机械臂固相萃取仪产品详情
仪器主要性能特点：通道数量和控制模式：仪器主机采用模块化设计，支持现场升级通道数，支持1/2/4/8多种通道组合；连续处理能力：最大连续处理能力超过100位样品；机械臂：X/Y/Z三维机械臂设计，采用双螺旋滚珠丝杆，兼顾灵活移动与精准定位；样品泵：取样精准、耐溶剂腐蚀、具有较高抗压力，而且兼容大小体
安捷伦隆重推出BenchBot微孔板操纵微型机械臂
安捷伦隆重推出高度灵活的BenchBot 微孔板操纵微型机械臂 安捷伦深深明白您需要体积紧凑、高度灵活的自动化工具，伴随实验需求的多变万化，使用该工具都能够加速您的研究进程。无论您是开发新一代的药物，还是运用基因组学了解生物错综复杂的秘诀，BenchBot
航天510所“揭秘”神舟十三号“返程好物”
中国航天科技集团有限公司五院510所(以下简称“航天510所”)16日对外披露，由该所研制的仪表照明分系统软件产品和测控分系统软件产品，是神舟十三号“出差”返程的“好物”。 当日，在太空“出差”半年之久的神舟十三号任务乘组顺利完成既定任务，安全返回地面。神舟十三号
航天510所“揭秘”神舟十三号“返程好物”
中国航天科技集团有限公司五院510所(以下简称“航天510所”)16日对外披露，由该所研制的仪表照明分系统软件产品和测控分系统软件产品，是神舟十三号“出差”返程的“好物”。 当日，在太空“出差”半年之久的神舟十三号任务乘组顺利完成既定任务，安全返回地面。神舟十三号
神舟十三号乘组后续还将进行舱段转位试验
北京时间2021年11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，此次是空间站阶段第三次航天员出舱活动，也是中国航天史上首次有女航天员参加的出舱活动。 神舟十三号任务是空间站关键技术验证阶段的最后一次任务，航天员乘组将在空间站完成