我国空间站将再添“明星”部件机械臂
新华社酒泉6月4日电（记者张瑞杰、米思源）机械臂是空间站的“明星”部件之一。中国载人航天工程新闻发言人、中国载人航天工程办公室副主任林西强4日在神舟十四号载人飞行任务新闻发布会上介绍，后续发射的问天实验舱将配置一个小机械臂。空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合，可满足空间站任务的需求。 与已随天和核心舱入轨工作的大机械臂相比，小机械臂有着以下3方面突出的特点：一是更加精巧，小机械臂的重量和长度均约为大臂的一半，负载能力约为大臂的八分之一，相应的目标适配器也更加轻巧，小臂的运动和操控灵活。二是更加精准，小臂的末端定位精度更高，位置精度、姿态精度优于大臂，能够完成精度要求更高的精细操作。三是可与大臂级联工作，也就是小机械臂可被大机械臂抓取形成组合机械臂，舱外作业覆盖范围更广，通过大范围转移满足去往不同位置进行精细作业的需求。......阅读全文
我国空间站将再添“明星”部件机械臂
新华社酒泉6月4日电（记者张瑞杰、米思源）机械臂是空间站的“明星”部件之一。中国载人航天工程新闻发言人、中国载人航天工程办公室副主任林西强4日在神舟十四号载人飞行任务新闻发布会上介绍，后续发射的问天实验舱将配置一个小机械臂。空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合，可满足空间站任务的需求
空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功
新华社北京1月6日电（记者黄一宸、郭中正）据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。 1月6日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船。6时
国际空间站俄宇航员将停止使用“欧洲机械臂”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/7/482601.shtm 新华社莫斯科7月12日电（记者耿鹏宇）俄罗斯国家航天公司总裁罗戈津12日说，作为对欧洲航天局拒绝与俄合作执行“火星太空生物学”计划的回应，国际空间站上的俄宇航员将停止使用“欧洲机
“好奇”号火星车张开机械臂
美国航天局6日宣布，“好奇”号火星车已于5日张开机械臂，地面团队将在今后6至10天内对机械臂及机械臂上的科学工具进行测试。 测试包括利用机械臂末端的火星手持透镜成像仪观察校准目标，利用阿尔法粒子X射线光谱仪读取校准目标中的化学成分。测试完成后，“好奇”号将在今后几周内向名为格莱内尔格的目的
成功出舱，机械臂如何助航天员“一臂之力”？
11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协作，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员翟志刚、航天员王亚平安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。 此次出舱活动中，由航天科技集团五院抓总研制的空间站核心舱机械臂再次闪亮登场，托举航天员到达指定位置开展出舱操作，顺利
通过结合有效的机械臂设计，实现抓取功能
图片来源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS 机器人已经能在控制环境下，熟练抓取和分类规则物体。然而，与人手相比，机器手臂在抓取各种形状和大小的物体方面仍不熟练，例如柔软的不规则物体。 在本期特刊中，研究人员试图通过结合有效的机械臂设计、视觉、感知、多模态场景
“神十四”小机械臂工作正常－后续将担大任
9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务，神舟十四号航天员乘组首次出舱活动取得圆满成功，这也是空间站阶段航天员第5次出舱。而在此次出舱活动之前，问天舱小机械臂已经完成了在轨测试工作，各项指标均表现优异，达到了预期效果。后续它
新机械臂可高效精准助力量子实验
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512698.shtm
AI驱动脑部设备助力瘫痪患者操控机械臂
一项研究报告称，一名局部瘫痪男子借助一款部分由人工智能（AI）控制的非侵入性脑部设备，成功实现了对机械臂的操控。此外，在执行屏幕端任务时，该AI辅助设备的表现比患者单独使用设备好4倍。脑机接口能够捕捉大脑发出的电信号，然后对其进行分析，以判断使用者意图，最后再将电信号转化为具体指令。部分脑机接口需要
LC－自动进样器机械臂（传输臂）常见故障分析和预防措施
您在使用过程中是否遇到过以下经历？仪器报马达过热错误、抓瓶不准、进样瓶不能准确的放回至进样盘；移动卡滞、生涩、噪音大；样品瓶与针座不能对准，出现针扎弯等现象；抓瓶不准 瓶子放不到正确的位置样品瓶与针座错位您是否尝试过搽拭导杆、在导杆和螺纹杆上涂抹机油、润滑脂等、至做校准，而问题未能得到解决？只能换整
全自动机械臂固相萃取仪产品详情
仪器主要性能特点：通道数量和控制模式：仪器主机采用模块化设计，支持现场升级通道数，支持1/2/4/8多种通道组合；连续处理能力：最大连续处理能力超过100位样品；机械臂：X/Y/Z三维机械臂设计，采用双螺旋滚珠丝杆，兼顾灵活移动与精准定位；样品泵：取样精准、耐溶剂腐蚀、具有较高抗压力，而且兼容大小体
安捷伦隆重推出BenchBot微孔板操纵微型机械臂
安捷伦隆重推出高度灵活的BenchBot 微孔板操纵微型机械臂 安捷伦深深明白您需要体积紧凑、高度灵活的自动化工具，伴随实验需求的多变万化，使用该工具都能够加速您的研究进程。无论您是开发新一代的药物，还是运用基因组学了解生物错综复杂的秘诀，BenchBot
国际热核聚变实验堆机械臂将用上中国“关节”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500437.shtm
问天实验舱小机械臂有啥大本领？
中国空间站问天实验舱已经发射升空十多天了，问天实验舱与核心舱对接形成新的空间站组合体后，神舟十四号三名航天员近期对问天实验舱进行了一系列进驻状态设置，包括：建立载人环境；完成大型对日定向装置在轨性能测试；对问天实验舱搭载的科学实验柜进行设置、加电、安装等。 安装在问天实验舱舱外的小机械臂近
光学显微镜机械装置镜座和镜臂的作用
镜座和镜臂1．镜座作用是支撑整个显微镜，装有反光镜，有的还装有照明光源。2．镜臂作用是支撑镜筒和载物台。分固定、可倾斜两种。
神十三航天员出舱，水下机械臂“神助攻”
11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员翟志刚、王亚平安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。据了解，南京航空航天大学科研团队参与研制的“水下机械臂及其智能控制系统”此前提供了重要技术保障。 张得礼课题组参与研制的水
美国研究人员成功开发首个大脑意念控制机械臂
近日，卡耐基梅隆大学（CMU）的研究人员与明尼苏达大学合作，在无创机器人设备控制领域取得了重要突破，利用无创的脑机接口技术（BCI）成功开发出了首个无需在大脑内植入芯片，通过思想即可控制的机械臂。该成果于近日发表在《Science Robotics》期刊上，论文标题为“Noninvasive n
“太空搬家”如何完成？揭秘天舟二号转位试验
据中国载人航天工程办公室消息：北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。 1月6日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船，6时12分转位
“太空搬家”如何完成？揭秘天舟二号转位试验
据中国载人航天工程办公室消息：北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。 1月6日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船，6时12分转位
杨宏：中国空间站未来可有多个航天器伴飞
11月6日，2022腾讯科学WE大会举行。多位中国科学家带观众走近“国之重器”，讲述我国高水平科技自立自强的故事。 最近，空间站梦天实验舱顺利完成转位，这也标志着中国空间站“T”字基本构型在轨组装完成。中国工程院院士、航天科技集团五院空间站系统总设计师杨宏在大会上透露，之后会相继发射天舟五
科学岛团队在轻量化柔性组件机械臂的动态特性分析
日前，中科院合肥研究院等离子体所装置主机工程研究室遥操作课题组在轻量化柔性组件机械臂的动态特性分析和运动控制研究工作中取得了一定进展。研究成果发表在中科院一区TOP期刊Applied Mathematical Modelling上。由轻量化材料组成的柔性机械臂具有节能、轻质、体积小、工作空间大、运输
机械臂在关键技术验证阶段任务中发挥重要作用
今天（4月17日）下午3时，国务院新闻办公室举行新闻发布会介绍中国空间站建造进展情况。
机械臂在关键技术验证阶段任务中发挥重要作用
今天（4月17日）下午3时，国务院新闻办公室举行新闻发布会介绍中国空间站建造进展情况。
“发现”号宇航员完成首次太空行走
美国航天局2月28日发布消息称，“发现”号航天飞机机组两名宇航员当天走出国际空间站，完成了此行的首次太空行走，其间虽出现一段“小插曲”，但总体进展比较顺利。 此次太空行走由宇航员史蒂夫·鲍恩和阿尔文·德鲁合作完成，持续时间约6个半小时。他们接通了一段电源延长线，为第二次太空行走
中国空间站建设记：“太空之吻”这样呈现
近日，中国空间站再传喜讯——1月8日，神舟十三号航天员乘组在地面科技人员的密切协同下，在核心舱内采取手控遥操作方式，圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。通过浪漫的“太空之吻”试验，初步验证了空间站与来访飞行器手控遥操作系统的功能、性能以及天地间协同工作程序的合理性。 进入202
搭建“天桥”－航天员首次实现跨舱段舱外行走
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年11月17日16时50分，经过约5.5小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员陈冬、航天员蔡旭哲已安全返回空间站问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。 航天员出舱活动期间，首先完成了天和核心舱与问
SpaceX准备安装星际飞船发射塔巨型机械臂－月底或能完工
10月11日消息，据外媒报道，美国太空探索技术公司SpaceX的多位铁粉声称，该公司已经开始准备在其星际基地“发射塔”上安装两条巨型机械臂，用于举起、堆叠甚至捕捉返回的星际飞船和超重型火箭助推器。 SpaceX高达145米的发射塔上预计将安装三条机械臂。9月初，该公司安装了名为“快速断开”（Q
显微镜的机械装置镜座、镜臂和镜台的相关介绍
显微镜的机械装置是显微镜的重要组成部分。其作用是固定与调节光学镜头，固定与移动标本等。主要有镜座、镜臂、载物台、镜筒、物镜转换器、与调焦装置组成。 （一）、镜座和镜臂 1．镜座作用是支撑整个显微镜，装有反光镜，有的还装有照明光源。 2．镜臂作用是支撑镜筒和载物台。分固定、可倾斜两种。 （
探析问天实验舱成功的秘诀！
7月24日下午，随着长征五号B遥三运载火箭冲上云霄，我国空间站建造阶段首个实验舱，也是我国迄今为止发射的最重航天器——约23吨的问天实验舱发射升空。问天实验舱舱体总长17.9米，直径4.2米，比天和核心舱更“强”更“壮”；还拥有三个“独门神器”：航天员专用的出舱区——气闸舱；操作更灵巧、精细的小机械
揭秘！他们助航天员出舱活动“一臂之力”
最近一段时间，神舟十五号航天员正在为首次出舱活动进行任务准备。与此同时，北京航天飞行控制中心的空间站机械臂操控团队也在同步展开相应的准备工作。 为了确保航天员在机械臂的辅助下顺利执行各项舱外作业，飞控团队开展多轮桌面推演，认真检查地面仿真系统，并完善各项监控手段。 北京航天飞行控制中心工程师