工程热物理所在高空太阳能无人机轨迹规划研究中获进展
近日，中国科学院工程热物理研究所无人飞行器实验室团队利用深度强化学习技术，开展了基于能量优化的太阳能无人机轨迹规划研究。该研究为增强高空长航时太阳能无人机自主飞行、智能规划能力提供了新的解决思路。 高空长航时（HALE）太阳能无人机依靠取之不尽的太阳能可在临近空间停留数周或更长时间，以执行通信中继、空中侦察和灾害监控等任务。然而，受储能电池和光伏电池效率的限制，HALE无人机平台的尺寸正在不断增加以满足更多有效载荷的需求。因此，科研人员正在寻找有效方法帮助无人机充分利用可获取的能量，轨迹优化作为重点方向之一，是涉及大气环境、飞行姿态和飞行任务约束的综合问题。当前，使用离线优化算法解决该类问题虽能保证解序列趋于最优化，但无法对飞行过程中的不确定性进行实时纠正以调整飞行状态；而模型预测控制、动态规划等在线算法通常采用滚动方法在有限的视界内进行优化，同时结合迭代算法进行求解，有限的算力将导致计算效率下降。 研究团队利用强化学习......阅读全文
AI助力太阳能无人机“超长待机”
久航仿真信息分析 中科院工程热物理所供图 依靠取之不竭的太阳能，太阳能无人机具备超长航时的特点，可在临近空间航行数周或更长时间，完成通信中继、环境监测等任务，极具发展潜力。近日，中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报（英文版）》（Chinese Journal of Aeronau
取之不竭！AI助力太阳能无人机“超长待机”
依靠取之不竭的太阳能，太阳能无人机具备超长航时的特点，可在临近空间航行数周或更长时间，完成通信中继、环境监测等任务，极具发展潜力。近日，中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报（英文版）》（Chinese Journal of Aeronautics）发表论文，将深度强化学习技术引
国产大型太阳能无人机“启明星50”首飞成功
9月3日，由航空工业一飞院研制的“启明星50”大型太阳能无人机在陕西榆林首飞成功。“启明星50”大型太阳能无人机于17时50分起飞，空中飞行26分钟，于18时16分平稳着陆，顺利完成首飞任务，飞机状态良好，各系统运行正常，首飞圆满成功。 “启明星50”是航空工业研制的首款超大展弦比高空低速无人机
我国将基于太阳能无人机构建空中局域网
记者日前从中国航天科工集团公司三院无人机技术研究所获悉，航天科工正在发展基于临近空间太阳能无人机构建空中局域网的“飞云”工程，可实现超过一周时间的应急通信保障。该工程有望年内开展应用示范。 临近空间是指“空”与“天”的结合部，普遍将其定义为海拔20千米至100千米空域。该领域已成为世界大国战略
太阳能无人机构建空中局域网取得阶段性成果
记者近日从中国航天科工集团三院获悉，该院提出基于临近空间太阳能无人机来构建空中局域网的飞云工程，可实现对地和对海面用户大范围长时间通信保障。截至目前，飞云工程顺利完成了多架次自主飞行验证，成功开展了基于空基平台的通信应用验证，取得阶段性成果。 临近空间太阳能无人机是以太阳能为动力来源、在
工程热物理所在高空太阳能无人机轨迹规划研究中获进展
近日，中国科学院工程热物理研究所无人飞行器实验室团队利用深度强化学习技术，开展了基于能量优化的太阳能无人机轨迹规划研究。该研究为增强高空长航时太阳能无人机自主飞行、智能规划能力提供了新的解决思路。 高空长航时（HALE）太阳能无人机依靠取之不尽的太阳能可在临近空间停留数周或更长时间，以执行通信
工程热物理所在高空太阳能无人机轨迹规划研究中获进展
近日，中国科学院工程热物理研究所无人飞行器实验室团队利用深度强化学习技术，开展了基于能量优化的太阳能无人机轨迹规划研究。该研究为增强高空长航时太阳能无人机自主飞行、智能规划能力提供了新的解决思路。 高空长航时（HALE）太阳能无人机依靠取之不尽的太阳能可在临近空间停留数周或更长时间，以执行通信
工程热物理所在集群组合式柔性太阳能无人机研究获进展
临近空间太阳能无人机以大中型无人机为平台主体，飞行于数千米以上中高空及临近空间，具有展弦比大、留空时间长、任务范围大、效用广、生存能力强的特点，已成为当前国际国内工程和学术领域的热门研究方向。总体而言，一些关键技术难点仍需要进一步突破和验证。例如，太阳能无人机具有展弦比大，机翼载荷小的特点，易导
微系统所太阳电池成功应用我国2万米高空太阳能无人机
近日，我国自主研发的新型彩虹太阳能无人机首次完成20000米临近空间飞行试验，取得成功。中国科学院上海微系统与信息技术研究所新能源技术中心制备的“超薄柔性晶体硅异质结（SHJ）太阳电池”首次成功应用于该机的能源系统，整个试飞过程中该型太阳电池功率输出稳定，结构可靠，为试飞的成功提供了大力支持。
无人机“大阅兵”
5月4日，以“科技创新、智能制造、军民融合”为主题的第七届北京国际无人机系统产业博览会在京开幕，各大无人机厂商携产品汇聚一堂，上演了一场无人机行业的“大阅兵”。 过去两年内，无人机在各个领域遍地开花。消费级无人机以“航拍专家”之姿态飞入寻常百姓家；行业无人机更是集聚“千里眼”的勘探功能向公检法