工程热物理所在高空太阳能无人机轨迹规划研究中获进展
近日，中国科学院工程热物理研究所无人飞行器实验室团队利用深度强化学习技术，开展了基于能量优化的太阳能无人机轨迹规划研究。该研究为增强高空长航时太阳能无人机自主飞行、智能规划能力提供了新的解决思路。 高空长航时（HALE）太阳能无人机依靠取之不尽的太阳能可在临近空间停留数周或更长时间，以执行通信中继、空中侦察和灾害监控等任务。然而，受储能电池和光伏电池效率的限制，HALE无人机平台的尺寸正在不断增加以满足更多有效载荷的需求。因此，科研人员正在寻找有效方法帮助无人机充分利用可获取的能量，轨迹优化作为重点方向之一，是涉及大气环境、飞行姿态和飞行任务约束的综合问题。当前，使用离线优化算法解决该类问题虽能保证解序列趋于最优化，但无法对飞行过程中的不确定性进行实时纠正以调整飞行状态；而模型预测控制、动态规划等在线算法通常采用滚动方法在有限的视界内进行优化，同时结合迭代算法进行求解，有限的算力将导致计算效率下降。 研究团队利用强化学习......阅读全文
工程热物理所在高空太阳能无人机轨迹规划研究中获进展
近日，中国科学院工程热物理研究所无人飞行器实验室团队利用深度强化学习技术，开展了基于能量优化的太阳能无人机轨迹规划研究。该研究为增强高空长航时太阳能无人机自主飞行、智能规划能力提供了新的解决思路。 高空长航时（HALE）太阳能无人机依靠取之不尽的太阳能可在临近空间停留数周或更长时间，以执行通信
工程热物理所在高空太阳能无人机轨迹规划研究中获进展
近日，中国科学院工程热物理研究所无人飞行器实验室团队利用深度强化学习技术，开展了基于能量优化的太阳能无人机轨迹规划研究。该研究为增强高空长航时太阳能无人机自主飞行、智能规划能力提供了新的解决思路。 高空长航时（HALE）太阳能无人机依靠取之不尽的太阳能可在临近空间停留数周或更长时间，以执行通信
取之不竭！AI助力太阳能无人机“超长待机”
依靠取之不竭的太阳能，太阳能无人机具备超长航时的特点，可在临近空间航行数周或更长时间，完成通信中继、环境监测等任务，极具发展潜力。近日，中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报（英文版）》（Chinese Journal of Aeronautics）发表论文，将深度强化学习技术引
AI助力太阳能无人机“超长待机”
久航仿真信息分析 中科院工程热物理所供图 依靠取之不竭的太阳能，太阳能无人机具备超长航时的特点，可在临近空间航行数周或更长时间，完成通信中继、环境监测等任务，极具发展潜力。近日，中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报（英文版）》（Chinese Journal of Aeronau
追寻病毒的“行凶轨迹”
面对突如其来的传染病，对病毒的准确溯源，可以让医生迅速了解致病特征并合理选择药物。然而，菌株资源共享不畅，使得“我国的传染病病原快速鉴定与发达国家相比，还有很大的差距”。 一份世界卫生组织上月底收到的报告显示，一名卡塔尔男子被证实感染一种新型冠状病毒。而约三个月前，一种从一名沙特死亡患者的
动物行为轨迹分析平台
1. Morris水迷宫（Morris water maze, MWM）Morris水迷宫实验是一种强迫实验动物（大鼠、小鼠）游泳，学习寻找隐藏在水中平台的一种实验，Morris水迷宫主要用于测试实验动物对空间位置感和方向感（空间定位）的学习记忆能力，被广泛应用于学习记忆、老年痴呆、海马/外海马研究
振动筛的筛分轨迹
振动筛分设备一般是利用振动电机作为激振源，从而使筛子达到有效的动力，振动电机在振动机体上的不同的安装组合形式，可以振动筛产生对物料不同的运动服轨迹，从而达到有效的筛分和分级，完成自己的作业。大概可以分为以下几种运动轨迹： 1.直线筛式，直线型振动：振动体(振动箱体和物料)的振动轨迹在水
电位滴定仪的发展轨迹
滴定分析方法已经经历了一系列重大的发展：手动操作和后来马达驱动的活塞式滴定管都可实现可重复的、高精度的滴定剂添加；采用电极测量电位来取代颜色的指示以获得更高精度和准确性的结果；mV-V (电位相对的滴定剂消耗量)的曲线图比滴定终点时的颜色突变更能得到一个更准确而真实的滴定状态；带有微处理器的滴定分析
动物运动轨迹记录分析系统（图）
1、【仪器名称】：动物运动轨迹记录分析系统（ETHOVISION系统）。2、【仪器型号】：ETHOVISION系统有三种规格： 1）ETHOVISION BASIC，记录一只动物在一个区域内的活动，黑白图像。 2）ETHOVISION PRO，可以记录两只动物在多达16个区域内的活动，黑白图
曙光！广东疫情传播轨迹已圈定！
广东本轮疫情还在延烧，但是已看到“曙光”。 据广东省卫健委6月1日早间通报，5月31日0-24时，全省新增11例本土确诊病例（其中1例为无症状感染者转确诊），广州报告。新增2例本土无症状感染者，广州报告。 截至5月31日24时，全省累计报告新冠肺炎确诊病例2468例（境外输入1035例）。目
Cell追踪干细胞分化的轨迹
胚胎干细胞具有变成任何身体细胞类型的潜能，其命运是由基因，结合DNA的蛋白质和修饰这些基因与蛋白质的分子之间复杂的相互作用所决定。 在发表于9月13日《细胞》(Cell)杂志上的一篇新研究论文中，来自麻省理工学院和加州大学旧金山分校的生物学家们概述了这些相互作用是如何指导干细胞发育形成成熟
动物运动轨迹记录分析系统（图）
1、【仪器名称】：动物运动轨迹记录分析系统（ETHOVISION系统）。2、【仪器型号】：ETHOVISION系统有三种规格： 1）ETHOVISION BASIC，记录一只动物在一个区域内的活动，黑白图像。 2）ETHOVISION PRO，可以记录两只动物在多达16个区域内的活动，黑白图
无人机“大阅兵”
5月4日，以“科技创新、智能制造、军民融合”为主题的第七届北京国际无人机系统产业博览会在京开幕，各大无人机厂商携产品汇聚一堂，上演了一场无人机行业的“大阅兵”。 过去两年内，无人机在各个领域遍地开花。消费级无人机以“航拍专家”之姿态飞入寻常百姓家；行业无人机更是集聚“千里眼”的勘探功能向公检法
精子运动轨迹分析的注意事项
不合宜人群：暂时未明。 检查前禁忌：留精液前，病人应停止性交4-7天。检查前1周不能用丙酸睾丸酮、苯乙酸睾丸酮、苯丙酸诺龙。检查前1个月内应停止饮酒，这点必须做到。 检查时要求： （1） 采取精液时，可用软皂或石蜡油做阴茎按摩，将标本收集在无菌的试管中；也可用避孕套(冲洗干净，不含杀精子药
解析振动筛的常见运动轨迹
振动筛的振动方式有很多种，根据运动轨迹可以分为直线型振动、圆或椭圆振动、曲线形振动复合振动，产生振动时一般都是利用振子激振所产生的复旋型振动而工作的，振子的上旋转重锤使筛面产生平面回旋振动，而下旋转重锤则使筛面产生锥面回转振动，其联合作用的效果则使筛面产生复旋型振动。其振动轨迹是一复杂的空间
《自然》杂志出特辑分析中国科研轨迹
英国《自然》杂志23日推出中国特辑，用大量的数字、图表、评论和分析文章为读者描绘了中国科研的现状和近年来迅速发展的轨迹。 中国国家自然科学基金委员会主任杨卫在该特辑题为《加强中国基础研究》的评论中表示，中国必须提高基础研究质量，正确看待科研诚信问题。 杨卫称，中国科学进步巨大，但是影响力依然
动物运动轨迹记录分析系统（图）2
5、【仪器使用优点、缺点】：轨迹记录的五个步骤： 1.设计实验。 2.定义实验区域。 3.进行记录。 4.流览数据。 5.分析数据。6、【仪器外观描述或者图片】：
精子运动轨迹分析的检查过程
将精液放入精液自动分析系统中，精液自动分析系统能实时记录3秒的精子运动轨迹，其运动轨迹图反映出精子的真实运动情况。它可以提供描述精子运动状态的多种参数，图像输出显示了精子的运动情况，从而判断精的受精情况。
圆轨迹法起毛起球仪介绍
圆轨迹起毛起球仪主要用于测试毛织物、化纤纯棉、混纺、针织、机织物的起毛气球状况，以鉴别产品质量和工艺效果。测试时织物与尼龙刷及磨料摩擦，或者仅在调湿状态下和磨料摩擦。 一、GB/T 4802.1-2008标准中试验条件的选择分类不清晰，造成一块面料可能可选择多种试验条件或无条件可选择。如该标准
《自然》杂志出特辑分析中国科研轨迹
英国，用大量的数字、图表、评论和分析文章为读者描绘了中国科研的现状和近年来迅速发展的轨迹。 中国国家自然科学基金委员会主任杨卫在该特辑题为《》的评论中表示，中国必须提高基础研究质量，正确看待科研诚信问题。 杨卫称，中国科学进步巨大，但是影响力依然不高。相比法国24％，美国18
无人机基础运作分析
现在的无人机大多是属于四轴无人机，这样的无人机也是比较的方便。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗？按照很多人的想法，翅膀越多消耗的电能也就越多，但是为什么四轴无人机还是成为市场的主流，这就要从它的构造说起了。 四旋翼飞行器配备了两只功能强大的眼睛：一只能看清自己的“位置”，知道自己是在
无人机高光谱遥感
近年来，高光谱遥感技术已经越来越多的用到农业、林业、地质、海洋、气象、水文、军事、环保等领域，形成了一个从地面到空中，乃至空间，从信息数据收集、处理到判读分析和应用，对全球进行探测和监测的多层次、多视角、多领域的观测体系，成为获取地球资源与环境信息的重要手段。目前常用的航天或航空遥感，虽然其可以实现
大气监测－无人机助力
广州日报讯 （全媒体记者黄健源 通讯员林丹云）近年来，禅城区通过一系列环保行动，使空气质量逐步改善，但随着城市扩展、机动车俱增，禅城大气污染特征已从工业排放污染逐步向大气复合污染转变，治理难度加大。记者昨日获悉，针对今年秋冬季大气污染防治，禅城区环保部门除了常规监督巡查及定点大气监测外，还利用了
无人机高空取水装置
人工取样虽然种类繁多，但是控制方式却大同小异，都是将采水器投入水中，通过释放重锤，重锤触发采水器的弹性开关产生弹力，弹簧弹力迫使采水器卡盖封闭实现取水。这种控制方式的弊端是一方面不易实现自动化，另一方面受复杂多变的海洋环境及气候因素的影响较大，如受风力、波浪的影响，重锤下落极有可能会偏离原来位置以至
杭州新增7例本土确诊，活动轨迹公布
截至1月26日24时，共有密接、次密接1620人完成核酸采样，1301人检测结果已出，其中6人为阳性，经诊断均为新冠肺炎确诊病例（轻型），其余均为阴性；其他风险人员143850人完成核酸采样，25576人检测结果已出，其中1人为阳性，经诊断为新冠肺炎确诊病例（轻型），其余均为阴性。新增7例确诊病例信
《PLOS－Genetics》：追踪HIV在北美的进化轨迹
包括西蒙佛雷泽大学(SFU)研究人员在内的一项研究，追踪了HIV在北美的进化轨迹，他们发现证据表明，病毒随着时间的推移慢慢地适应其人类宿主。然而，这种变化是如此循序渐进，因此不可能对疫苗设计产生影响。 本研究第一作者、SFU健康科学学院助理教授Zabrina Brumme称：“许多研究
崔平远团队：在星空划出闪亮的轨迹
“危楼高百尺，手可摘星辰。”“星垂平野阔，月涌大江流。”……诗和远方，寄托了人类对未知的无限向往。 当小行星撞击地球，地球曾经的主宰者恐龙走向灭绝；当哈雷彗星经过，惊恐的古人对“扫把星”唯恐避之不及；当流星划过，人们双手合十许下心愿……对小天体的情愫，已经深深印刻在人们心中。 这些存在于茫茫
北京新增29例！海淀6例轨迹曝光
5月26日0时至24时，北京新增22例本土确诊病例（含2例无症状感染者转确诊病例）和7例无症状感染者，无新增疑似病例；新增1例境外输入确诊病例，无新增疑似病例和无症状感染者。治愈出院31例。 一、本土确诊 确诊病例1：现住西城区后马厂胡同。5月26日诊断为确诊病例。 确诊病例2：现住丰
西工大获中国机器人及人工智能大赛7项一等奖
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504089.shtm近日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛圆满举办。来自全国各地的多所高校进入决赛，参赛选手在线上线下展开比拼。西北工业大学参赛队共获得七项一等奖、三项二等奖与两项三等奖的优异成绩，获奖
无锡出现2例阳性病人，行动轨迹公布
【无锡市疫情防控第125号通告】6月28日晚，无锡市在发热门诊就诊人员中，发现1名核酸检测初筛阳性。接报后，市区两级立即启动应急处置机制，全面开展流调排查、核酸采样和隔离管控。6月29日凌晨，对其同住家人进行核酸检测中发现1人初筛阳性。经流调核查，该2名阳性感染者与外省高风险地区来锡人员有轨迹交