机械手既能握碎铝罐又能捏住鸡蛋
《自然—通讯》近日发布了一项研究成果,一个高度灵巧的带有指尖触摸传感器的人形机械手,既能优美地握住鸡蛋,还能用镊子夹起电脑芯片,更能碾碎饮料罐。这只机械手最终可能被用作假肢,或用于使用人工智能操纵物体的机器人。 这只手重1.1公斤、长22厘米,由钢和铝制成。每根手指由三个小马达驱动,这些马达安装在掌心内,驱动20个关节周围的金属部件,这些金属部件就像肌腱一样,使得手指能够向侧面倾斜,还能前后弯曲和折叠,让机械手做出与人手类似的一系列动作。 韩国亚洲大学的Uikyum Kim和同事制作了这只机械手,它可以握着鸡蛋而不把鸡蛋打碎,还可以倒饮料,也可以压碎铝罐。 研究人员还测试了该机械手是否可以使用工具。他们发现,通过编程,它可以握住一把剪刀剪纸,还可以操纵镊子夹起一个微芯片并将其放在电路板上。 “它真的能摆弄桌子上的镊子吗?我感到好奇。当它成功的那一刻我非常满意。”Kim说,“此次开发的机械手最大的优点是......阅读全文
美专家发现既可降血压又能保护心脏的化合物
美国科学家5月2日说,他们借助超级计算机新发现一种化合物。动物实验显示,这种化合物既可以降低血压,又能改善心脏功能,有望用于开发治疗高血压的新型药物。 ACE(血管紧张素转化酶)抑制剂是目前治疗高血压的一类常用药物。ACE可产生一种名为血管紧张素Ⅱ的激素,这种激素会使血管收缩,导致血压升高,从而诱发
塔式感应轴承加热器的特点介绍
塔式感应轴承加热器包括磁导体、电磁感应线圈、温度处理单元、自动退磁单元和控制面板; 其中,所述电磁感应线圈围绕在磁导体的周围并呈塔式状分布,所述温度处理单元和自动退磁单元位于轴承加热器的底部; 所述轴承加热器的底部还设有风扇和散热片,所述控制面板内设有印刷线路控制板; 所
中国首次成功在脑中植入电极用意念控制机械手臂
近日,浙江大学医学院附属第二医院神经外科与浙江大学求是高等研究院合作的“脑机接口临床转化应用课题组”宣布,首次通过颅内植入电极的方式实现意念控制机械手,人类利用“意念”操控机械不再是空想。这一最新研究成果为“渐冻人”实现运动功能重建带来了希望。 脑机接口,是指大脑与外部设备之间建立的神经信息
中国首次成功在脑中植入电极-用意念控制机械手
脑机接口示例图病患利用意念控制机械手 2年前,浙江大学成功提取并破译了猴子大脑关于抓、勾、握、捏四种手势的神经信号,使得一只名为“建辉”的猴子如同《阿凡达》中的钢铁战士一样,通过“意念”控制一只机械手进行不同的动作。2年后,在此研究成功基础上,中国首次用病人颅内植入电极意念控制机械手,并成功完成高
片剂脆碎度测定仪操作规程
作前的准备测定前,应检査圆盘内是否光洁。调节四角螺丝,使仪器保持水平并平稳。2 开机2 . 1 接通电源2.2 P T F E 系列的仪器可以选择转动次数和转动的时间。按【Stop】键同时按【100】键,显示“10000”,表示选择转动总次数。显示“00000”,表示选择转动时间。2 . 2 . 1
脆碎度仪的产品特点和系统组成
脆碎度仪具有经济使用、配置灵活等优点。同时不锈钢的材质保证了仪器很好的耐用性。是制药工业中用来测量压片过的,未涂层的片剂的脆碎度的科学仪器。检测未涂层的药物片在加工,包装及运输过程中禁受撞击及磨损的能力。在以上过程中,未涂层的药片可能会产生碎屑,磨损甚至断裂。测量药片脆碎度是药片物理特性的测量中
脆碎度测试仪的适用及特点
脆碎度测试仪用于检查非包衣片的脆碎情况及其他物理强度,如压碎强度等。由控制系统、传动系统、转盘部件等组成,由采用单片微型计算机等组成的精密控制系统对部件进行集中控制;仪器结构合理,自动化程度高,控制进度高,灵敏度高,操作简便,工作可靠。 脆碎度测试仪主要特点: 1、单路双筒,同步运行
脆碎度仪的产品特点和系统组成
脆碎度仪具有经济使用、配置灵活等优点。同时不锈钢的材质保证了仪器很好的耐用性。是制药工业中用来测量压片过的,未涂层的片剂的脆碎度的科学仪器。检测未涂层的药物片在加工,包装及运输过程中禁受撞击及磨损的能力。在以上过程中,未涂层的药片可能会产生碎屑,磨损甚至断裂。测量药片脆碎度是药片物理特性的测量中
片剂脆碎度检查的关键是什么
片剂脆碎度指的是:片剂受到震动或磨擦之后容易引起碎片、顶裂、破裂等。脆碎度反映片剂的抗磨损震动能力,也是片剂质量标准检查的重要项目。根据定义可以看出它检查的关键是片剂的看磨损震动的能力。常用Roche脆碎度测定仪。
混凝土脱模剂的基本要求
在混凝土模板内表面上涂刷脱模剂的目的在于减少混凝土与模板的粘结力而易于脱离,不致因混凝土初期强度过低而在脱模时受到损坏,保持混凝土表面光洁,同时可保护模板,防止其变形或锈蚀,便于清理和减少修理费用,为此,脱模剂须满足下列要求: 1、良好的脱模性能 拆模时,要求脱模剂能使模板顺利地与混凝土脱离
多功能碳纤维结构电池研制成功
当汽车、飞机、船舰或计算机采用一种既能作为电池又能作为承重结构的材料制造时,其重量和能源消耗将大大降低。据10日发表在最新一期《先进材料》杂志上的论文,瑞典查尔姆斯理工大学研究团队在“无质量储能”研究方面取得进展,开发出一种多功能碳纤维结构电池。这种电池可以将笔记本电脑的重量减半,使手机像信用卡一样
多功能碳纤维结构电池研制成功
当汽车、飞机、船舰或计算机采用一种既能作为电池又能作为承重结构的材料制造时,其重量和能源消耗将大大降低。据10日发表在最新一期《先进材料》杂志上的论文,瑞典查尔姆斯理工大学研究团队在“无质量储能”研究方面取得进展,开发出一种多功能碳纤维结构电池。这种电池可以将笔记本电脑的重量减半,使手机像信用卡一样
不同形式的滴定管的操作
酸式滴定管操作:左手控制活塞,无名指和小指向手心弯曲,轻轻抵住出口管,大拇指在前,食指和中指在后,手指略微弯曲,轻轻向内扣住活塞,手心空握,以防顶出活塞,造成漏液。 碱式滴定管操作:左手拇指在前,食指在后,捏住橡皮管中玻璃珠所在部位稍上的地方,向右方挤橡皮管,使其与玻璃珠之间形成一条缝隙,从而
简介滴定管操作方法
酸式滴定管操作:左手控制活塞,无名指和小指向手心弯曲,轻轻抵住出口管,大拇指在前,食指和中指在后,手指略微弯曲,轻轻向内扣住活塞,手心空握,以防顶出活塞,造成漏液。 碱式滴定管操作:左手拇指在前,食指在后,捏住橡皮管中玻璃珠所在部位稍上的地方,向右方挤橡皮管,使其与玻璃珠之间形成一条缝隙,从而
肠炎宁颗粒、感通片等14种药品转为非处方药
记者1月27日从国家食品药品监督管理总局获悉,该局根据《处方药与非处方药分类管理办法(试行)》有关规定,经组织论证和审定,将肠炎宁颗粒等14种药品转换为非处方药。 14种药品中,达立通颗粒、复方藏红花油、复方胃宁胶囊、感通片、经舒胶囊、九味羌活颗粒、坤宁颗粒、气血康胶囊、银葛通脉茶9种药品
概述大豆分离蛋白的功能特性
1、乳化性 大豆分离蛋白是表面活性剂,它既能降低水和油的表面张力,又能降低水和空气的表面张力。易于形成稳定的乳状液。在烤制食品、冷冻食品及汤类食品的制作中,加入大豆分离蛋白作乳化剂可使制品状态稳定。 2、水合性 大豆分离蛋白沿着它的肽链骨架,含有很多极性基,所以具有吸水性、保水性和膨胀性,
硫糖铝
性状本品为白色或类白色粉末;无臭;有引湿性本品在水、乙醇或三氯甲烷中几乎不溶;在稀盐酸或稀硫酸中易溶,在稀硝酸中略溶鉴别(1)取本品约0.1g,加稀盐酸1ml,煮沸溶解后,放冷,用氢氧化钠试液中和,缓缓加人微温的碱性酒石酸铜试液中,即生成氧化亚铜的红色沉淀(2)取本品约0.1g,加稀盐酸1ml溶解后
铝酸铋
性状本品为白色或类白色粉末,无臭。本品在水或乙醇中不溶。鉴别(1)取本品约50mg,加硝酸1ml,加热使溶解,放冷,加水10ml,分取2ml,滴加碘化钾试液,即生成棕黑色沉淀,再加过量的碘化钾试液,沉淀即溶解,溶液显橙黄色。(2)取本品约0.2g,加稀盐酸10ml,加热,放冷后滤过,取滤液5ml,滴
两手互握试验的注意事项及检查过程
注意事项 不合宜人群:无。 检查前禁忌:无特殊禁忌。 检查时要求:检查放松心情,积极面对,并积极配合检查。两手交叉互握时应使诸手指的掌指关节与近侧指关节固定, 以防止出现假阴性。 检查过程 病人坐位,两肘支于桌上,两手举起,手指交叉作互相握手状,如见其一侧食指、中指伸直后不能屈曲,即为
两手互握试验的临床意义及注意事项
临床意义 异常结果:检查结果为阳性,即见其一侧食指、中指伸直后不能屈曲,即为该侧试验阳性。提示正中神经麻痹。 需要检查的人群:手指不能活动自如的人群。 注意事项 不合宜人群:无。 检查前禁忌:无特殊禁忌。 检查时要求:检查放松心情,积极面对,并积极配合检查。两手交叉互握时应使诸手指的
两手互握试验的正常值及临床意义
正常值 检查结果为阴性。食指、中指伸直能屈曲。 临床意义 异常结果:检查结果为阳性,即见其一侧食指、中指伸直后不能屈曲,即为该侧试验阳性。提示正中神经麻痹。 需要检查的人群:手指不能活动自如的人群。
三次元旋振筛对于鸡蛋怎么使用
三次元旋振筛通过振动来达到筛分效果,生鸡蛋当然不能用,不然会震碎的,所以是熟鸡蛋。对于茶叶蛋,乡巴佬鸡蛋,鹌鹑蛋等制作,一定要煮熟裂缝味道才能更好,所以这就用到三次元旋振筛。操作方法:把鸡蛋或鹌鹑蛋等煮熟,然后放入旋振筛中,旋振筛通过三次元旋转让鸡蛋相撞产生裂缝,这样放入锅内泡制味道会更好。该设备与
液氮罐的构造与使用方法
在生物学实验中,很多实验条件及材料的处理和保存都需要极端的低温环境。液氮是提供低温的常用物质之一,可用于冻存细胞和保存疫苗等。随着科学技术的不断发展,液氮的用途越来越广泛,在医院里也被用来进行冷疗,在金属物质的特性研究和电子仪器方面也被广泛应用,所以用于存储液氮的容器即液氮罐,就成为生物化学与分子生
原铝和重熔铝有什么区别
重熔铝又称为重熔用铝,一般是可利用度较低的废旧铝材和高杂质铝材的统称,需要进行回炉重新炼化形成新的高纯度铝。原铝的主要原料是氧化铝,是广泛使用的金属,也是进行铝产品加工的主要原料。区别:原铝的原料是氧化铝,而氧化铝是通过一系列化学过程从铝土矿中提炼所得,是生产原铝的主要原料,重熔铝废旧铝材,二次回收
新型电缆既可输送又能储存能量-可应用于电动汽车
迄今为止,电缆只用于输送电能。想像一下,是否可以用其为随身携带的MP3播放器、智能手机和电动汽车提供动力?乍听起来如同科幻小说。而美国佛罗里达中央大学研究实验室开发出的一种在单个轻量级铜线里既可传输又能存储电量的突破性方法或可将其付诸实现。最新一期的《自然》杂志已对这项技术发表了详细论述;《材料
前鼻镜检查的检查过程
检查者左手持鼻镜,以拇指及食指捏住前鼻镜的关节,一柄置于掌心,另三指握于另一柄上,将两叶合拢的前鼻镜与鼻底平行伸入鼻前庭并轻轻打开。鼻镜不宜进入过深,以免引起疼痛或损伤鼻中隔粘膜引起出血。取出鼻镜时不可完全闭紧双叶,以免夹持鼻毛引起疼痛。 对疑有鼻窦炎而鼻道未见分泌物者,可作体位引流以助检查,
标准控制型通气式发酵罐需要怎么进行控制
分两种规格型式:标准控制型通气式发酵罐:采用蒸汽电磁阀与温度传感器联动控制。电脑全自动控制型通气式发酵罐:采用电脑触摸屏与PLC自动执行进行控制。通气式发酵罐特点:通气式发酵罐采用食品级不锈钢(SUS304)制作,设备安全、卫生。通气式发酵罐采用巴氏杀菌法,能保持原有品质,保质期长。通气式发酵罐采用
机械手成垃圾分类好帮手-垃圾有效分类率超85%
国内外垃圾分类处理技术主要有筛分、风力分选、磁力分选、水力分选等,记者日前在北京见到了一种BHL型垃圾自动分类机,通过模拟机械手和物料自动分离器等组合,将垃圾有效分类。 目前多数垃圾分类设施占地面积较大,投资成本和维护费用较高,且单位时间处理量小、分类准确率低。而
这双机械手能剥生蛋壳,还能做手术!
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504808.shtm“这双机械手居然在剥生鹌鹑蛋壳!” ?单孔手术机器人在剥生蛋壳。 沈春蕾摄7月6日,在北京术锐机器人股份有限公司(以下简称术锐)的展厅,《中国科学报》记者近距离接触到术锐生
买到血鸡蛋因母鸡来例假?
这枚鸡蛋蛋清呈红色 “我买的鸡蛋蛋清是红色的!”近日,家住青岛盐城路的白女士反映,自己在超市买了两袋“昆虫鸡蛋”,其中一枚鸡蛋蛋清竟然是红的。 记者在白女士家看到,那枚“昆虫鸡蛋”与普通鸡蛋比起来,蛋壳明显更红,蛋清呈红色透明状。白女士说:“超市的人说下这种鸡蛋