5G通信技术远程指导机器人辅助全髋关节置换术分析
第5代移动通信技术简称5G通信技术,具有传输快、延迟低、成本低等特点,在远程医疗中具有广阔的应用前景。2019年6月—7月,中国人民解放军总医院第一医学中心骨科利用5G通信技术远程指导机器人辅助全髋关节置换术2例。报告如下。病例资料例1 患者 女,39岁。双髋关节间断性疼痛伴活动受限36年余,加重5年,于2019年6月28日以“双侧髋关节炎、双侧髋关节发育不良”为诊断收入院。查体:双髋关节未见红肿,双下肢肌肉未见明显萎缩;左侧髋部正前方可见陈旧性手术切口瘢痕,长约15cm,愈合良好。双髋局部皮肤温度正常,叩痛(-),双侧腹股沟区轻度按压痛。术前髋关节X线片示右髋关节半脱位,右髋关节骨关节炎(图1a)。右髋关节活动度:屈曲75°~伸直15°,外旋10°~内旋10°,内收15°~外展10°。双下肢肌力Ⅴ级,肌张力未见异常。右下肢较左下肢短缩约0.5cm。术前右髋关节Harris评分为21分。入院后......阅读全文
5G通信技术远程指导机器人辅助全髋关节置换术分析
第5代移动通信技术简称5G通信技术,具有传输快、延迟低、成本低等特点,在远程医疗中具有广阔的应用前景。2019年6月—7月,中国人民解放军总医院第一医学中心骨科利用5G通信技术远程指导机器人辅助全髋关节置换术2例。报告如下。病例资料例1 患者 女,39岁。双髋关节间断性疼痛伴活动受限36年余,
CroweⅣ型髋关节发育不良的机器人辅助全髋关节置换术...
CroweⅣ型髋关节发育不良的机器人辅助全髋关节置换术病例报告成人发育性髋关节发育不良(DDH)是人工全髋关节置换术(THA)的主要适应证之一。DDH解剖结构畸形,以CroweⅣ型的高脱位DDH尤为严重,其高脱位的假关节、发育不良的真臼、骨量的不足、下肢长度的不等都为THA手术带来挑战,术中骨折、血
3D打印技术辅助人工全髋关节置换术治疗CroweⅣ型髋关节...
3-D打印技术辅助人工全髋关节置换术治疗CroweⅣ型髋关节发育不良合并股骨近段畸形病例报告先天性髋关节发育不良患者合并的股骨近段畸形,大多为儿童时期行截骨矫形术所致。此类患者在行人工全髋关节置换术(THA)时,往往需要使用特定假体及特殊截骨方法,存在手术难度大、疗效不确切、并发症发生率高等问题。2
首例四地5G远程机器人髋膝关节置换手术在上海完成
昨天,由上海市第六人民医院骨科张先龙教授团队领衔的四地5G远程同步机器人髋膝关节置换手术,分别在上海市第六人民医院、福建医科大学附属第一医院、上海市第六人民医院海口骨科与糖尿病医院、台州恩泽医疗中心(集团)恩泽医院进行。这是国内首例多中心5G同步机器人辅助手术,市六医院在数字化骨科诊疗应用领域达
全髋关节置换术后假体周围骨折诊疗分析
临床资料患者,男,56岁,因不慎扭伤致左大腿疼痛伴活动受限1d于2018年1月21日入院。患者3年前因双侧股骨头缺血性坏死,右侧Ⅳ期,左侧Ⅱ期,在我科行右侧全髋关节置换术。2年前因左髋部疼痛活动受限再次住院,左侧髋部MRI提示:左股骨头缺血性坏死Ⅲ期。遂在我科行左股骨头缺血性坏死区病灶清除+钽棒植入
全髋关节置换术中动脉损伤病例分析
全髋关节置换术(THA)中动脉损伤较罕见,相关报道较少,但是后果严重,处理不当甚至危机生命。现报道1例经后外侧入路THA术中旋股内侧动脉损伤病例,并对相关文献回顾分析,总结经验教训。临床资料患者,男性,45岁,因强直性脊柱炎性髋关节炎于2020年11月12日在全麻下行右THA,因关节僵硬,术中松解股
全髋关节置换术后的严重骨吸收翻修病例分析
临床资料患者,女,56岁,20年前因右髋关节发育不良于外院行右侧全髋关节置换术,2019年5月出现右髋部疼痛,经门诊查体阅片诊断为右侧全髋关节置换术后假体松动。收入山东中医药大学附属医院关节骨科,拟行右侧全髋关节翻修术。术前髋关节正位X线片显示(见图1A):右侧全髋关节置换术后,髋臼上部局部骨质密度
一例全髋关节置换术后尿失禁病例分析
患者,女,81岁,因急性尿失禁、血尿和趾骨上疼痛到初级保健机构就诊。患者表现为尿频、尿急、尿不尽和急迫性尿失禁。体格检查中,触及右侧腹部肿块。患者进行了腹部和骨盆CT扫描。结果显示始于右髋延伸至右半盆骨的大面积囊性积液(图1,2)。病变体积足以取代右侧输尿管和膀胱,导致轻度水肿、肾积水和膀胱壁增厚(
人工全髋关节置换术后早期脱位病例报告
临床资料患者,女,68岁,18年前因右髋关节发育不良,在本市某医院行右髋关节融合术。术后髋关节外展及屈髋活动受限伴跛行,由于髋关节强直严重影响生活质量而再次入院。入院体检:右髋关节内翻僵直畸形,右腹股沟中点压痛,4字征(+),右下肢短缩4CM,末稍血运、感觉良好。骨盆平片显示:右髋关节先天发育不良呈
心脏瓣膜置换术后患者行全髋关节置换术麻醉处理
1.病例 女性,58岁,因摔伤后致左股骨颈骨折1w入院。既往患“风心病,房颤”,17年前因"脑梗塞"致左侧肢体不全瘫,肌力Ⅲ级;7年前行“二尖瓣及主动脉瓣置换术”,术毕持续口服华法林至入院前。 入院时心功能评估为Ⅲ级。入院后停华法林,予左下肢牵引术。查体:双下肢无肿胀、皮肤无瘀斑,双肺散在哮鸣音,
三维手术模拟辅助人工全髋关节置换术治疗侏儒症合并...
三维手术模拟辅助人工全髋关节置换术治疗侏儒症合并双侧髋关节发育不良病例报告先天性髋关节发育不良(DDH)指在生长发育过程中股骨头和髋臼的发育异常、髋关节半脱位以及髋关节脱位等。由于股骨髓腔形态异常、髋臼骨质缺损及髋臼旋转中心改变导致双下肢不等长以及髋关节周围软组织不平衡等因素,行人工全髋关节置换术(
浅谈日间全髋关节置换术围术期管理
日间手术是指患者入院、手术和出院在24h内完成的手术,特殊病情不超过48h,且不包括门诊手术。近年来,国家逐步重视这一高效益诊疗模式。我国髋关节置换术逐年增多,随着外科与麻醉技术的飞速发展,以及加速术后康复理念的普及,髋关节置换日间手术成为现实。全髋关节置换日间手术已在国外普遍开展,但国内未见相关文
全髋关节置换术后陶瓷头碎裂翻修病例报告
人工全髋关节置换术在骨科临床工作中较为常见,手术的目的是减轻患者髋关节病痛、恢复其关节功能。现阶段关节假体的选择主要有陶瓷对陶瓷、金属对聚乙烯、金属对金属、陶瓷对聚乙烯等几种。陶瓷假体在抗磨损、生物组织相容性和强度方面均显示出更多优势。但陶瓷假体因其脆性大,存在关节部异响、假体碎裂的并发症可能,特别
全髋关节置换术治疗脊髓痨性夏科氏髋关节病病例报告
临床资料45岁男性患者,因右髋关节间歇性疼痛1年,摔倒后疼痛加重伴行走困难2周入院。既往史:2年前曾因“潜伏梅毒”行规范抗生素治疗。否认糖尿病、结核病病史,否认冶游史。查体:跛行步态,全身无皮疹,右下肢短缩外旋畸形,右髋部轻度肿胀,局部无瘢痕、窦道,右腹股沟中点、大转子轻度压痛,右侧髋关节被动活动范
全髋关节置换术后股骨骨不连伴假体远端断裂诊疗分析
CroweⅣ型DDH患者一般存在股骨近端发育畸形,周边组织因为慢性脱位而挛缩,在这种情况下行THA时,为了有效复位,保证双下肢尽量等长并保护坐骨神经,往往需要进行股骨截骨。转子下水平截骨是解决以上问题的有效手段,可有效缓解软组织挛缩,从而更有利于复位和避免坐骨神经损伤,并可根据术者意愿调整股骨前倾,
人工全髋关节置换术治疗多发性骨软骨瘤并髋关节骨关...
人工全髋关节置换术治疗多发性骨软骨瘤并髋关节骨关节炎病例报告病例介绍患者男,70岁。因左髋部疼痛活动受限、跛行20年,加重1年于2015年10月入院。24年前曾因左髋部骨折行保守治疗,具体不详。入院检查:左髋关节活动受限,屈曲90°、后伸10°、外展20°、内收10°、内旋5°、外旋15°,4字试验
全球首例!国产5G机器人远程眼科手术成功
11月2日上午8时,一场跨越4200公里的“光明之线”精准连通、悄然点亮——由中山大学中山眼科中心教授林浩添团队牵头,成功实施了全球首例远程机器人视网膜下注射手术。该手术以完全自主研发的国产5G眼科手术机器人为核心平台,实时连接广州主控端与乌鲁木齐手术端,达成了微米级眼底操作的远程精准执行。我国是全
石骨症并发骨性关节炎行全髋关节置换术诊疗分析
临床资料患者,女,58岁,因“左髋部疼痛活动受限十年余加重半年”入院,发现“石骨症”十余年,既往无骨折病史,有家族遗传病史。查体:左髋部局部压痛(+),左髋关节屈伸0°~45°,左髋关节旋转不能,内收外展不能。Harris髋关节评分:34分(疼痛10分,功能24分)。影像学检查(见图1A):多处骨骼
一例人工全髋关节置换术治疗坏疽性脓皮病病例分析
病例介绍 患者 男,65 岁。因双髋疼痛1 年余,摔倒致左髋疼痛加重伴活动受限1 周于2015 年9 月入院。3 年前因右侧内踝皮肤擦伤迁延不愈出现溃疡,于外院反复清创并封闭式负压引流治疗无好转,经组织病理学检查诊断为坏疽性脓皮病,予以醋酸泼尼松治疗2 个月后溃疡愈合。 入院检查:左下肢外旋45°,
骨水泥髋关节置换术中起火病例分析
骨水泥可以增加植入假体的稳定性,减轻假体作用于周围骨组织的压力,有利于假体的长期稳定性,延长假体使用寿命等优点,因此目前骨水泥常用于人工关节置换术。但骨水泥具有易燃性等理化特性,临床上往往被忽视,导致各种意外发生,我科行骨水泥髋关节置换术出现术中骨水泥起火一例,报道如下。病例资料患者,女,81岁,因
半髋关节置换术后脑脂肪栓塞病例分析
脂肪栓塞综合征(FES)是脂肪栓子进入血流堵塞小血管,导致全身多系统功能障碍,出现一系列临床表现的综合征,以呼吸功能不全、意识障碍和皮肤淤点为主要特征,主要发生于长骨、骨折">骨盆骨折以及髋、膝关节置换术后。脑脂肪栓塞(CFE)是FES中一种少见的类型,纯脑型脂肪栓塞临床上无其他系统栓塞表现,神经系
探索医疗健康“新机遇”
“从社会健康需求的角度来分析,我们都希望拥有一个人人处处时时事事可及的健康医疗服务体系,实现全地域覆盖、全人群服务、全生涯管理。”8月19日,2022世界机器人大会领航峰会上,中国工程院院士、清华大学长庚医院院长董家鸿的发言引发了与会者的深思。峰会围绕“医疗健康创造‘新机遇’”展开演讲与讨论。打造区
髋关节置换数字模型使假体植入精确且正确
周一新团队探索的新算法可以根据患者站立、坐位乃至蹲位等不同姿态下骨盆倾斜角的变化、关节活动度等综合因素,为每位患者计算出一个功能最优且最安全的目标值,形成个性化的“患者特异性假体安全区”,更精准地指导机器人辅助全髋关节置换手术。 北京积水潭医院矫形骨科主任周一新教
髋关节置换数字模型使假体植入精确且正确
周一新团队探索的新算法可以根据患者站立、坐位乃至蹲位等不同姿态下骨盆倾斜角的变化、关节活动度等综合因素,为每位患者计算出一个功能最优且最安全的目标值,形成个性化的“患者特异性假体安全区”,更精准地指导机器人辅助全髋关节置换手术。 北京积水潭医院矫形骨科主任周一新教
全髋关节置换术后假体严重磨损致多发炎性假瘤病例分析
临床资料患者,男,66岁,2016年2月因左侧股骨头坏死行左侧全髋关节置换术,2019年9月因左髋部疼痛于当地医院复查,查体阅片显示左侧全髋关节置换术后假体松动。2019年12月因左髋部疼痛加重伴活动受限入山东中医药大学附属医院治疗。术前X线片显示:左侧髋臼及股骨近段见假体影,股骨颈水平假体连续性差
连接技术赋能5G通信新架构
2019年6月6日,工信部向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电四家企业发放5G商用牌照。中国正式进入5G商用元年。未来数据传输速率的提高有助于形成交互式生态系统,从而实现更智能、更高效、更互连的世界。据IHS预计, 2025年将有超过750亿台物联网(IoT)设备接入网络,其中大
全髋关节置换术中骨水泥植入综合征致患者心跳骤停...
全髋关节置换术中骨水泥植入综合征致患者心跳骤停病例分析 人工全髋关节置换术是治疗髋关节疾患的最有效的方法之一。骨水泥是骨水泥型全髋关节置换术中不可缺少的材料,骨水泥植入可引起一系列临床症状,包括低血压、心律失常、严重低氧血症、心肌梗死、肺动脉压增高、休克甚至心跳骤停等骨水泥植入综合征(bone ce
5G通信芯片展|2024年上海5G通信芯片展览会
展会名称:2024中国(上海)国际半导体展览会英文名称:China (shanghai) int'l Circuit board & Electronic assembly Show 2024展会时间:2024年11月18-20日 论坛时间:2024年11月18-19日 展会地点:上海新国际
全髋置换术概述
全髋关节置换术(THA)是目前最成功的整形外科手术之一。对于因各种病症而患有髋部疼痛的患者,THA可以缓解疼痛,恢复功能,并可以改善生活质量。适应症全髋关节置换术(THA)适用于髋关节恶化的保守治疗或既往手术治疗选择失败且持续存在持续性衰弱性疼痛并且日常生活活动显著减少的患者。即使在没有剧烈疼痛的情
首例机器人+髋关节镜保髋手术在湘完成
中南大学湘雅医院4月20日透露,该院骨科副主任高曙光副教授团队近日为39岁的蒋先生成功实施机器人+髋关节镜保髋手术,目前患者恢复良好并已出院。经检索文献,这是我国首例见报道的机器人+髋关节镜保髋手术。蒋先生4年前右侧髋关节疼痛,就诊发现双侧股骨头坏死,右侧较严重;3年前在当地医院行右侧髋关节置换术。