变形金刚走进现实变胞理论让机器人学会变形
如何能让机器像变形金刚一样自如地在各种形态之间来回切换？英国皇家工程院院士、天津大学教授戴建生从人类进化和细胞分裂重组过程中获得灵感，领衔完成的“机构演变与变胞机理发现及其几何形态变构理论与分岔调控机制”项目（以下简称变胞理论），让机器机构变构有了理论体系支撑，也让机器变形变构设计减少了实践试错，变得更加容易。近日，该项目在天津市科学技术奖中获得自然科学一等奖。灵感源自细胞分裂重组过程 就像人们同时做很多项工作会感到“手忙脚乱”一样，传统结构的机器往往也只能完成单一的工作，面对复杂甚至需要改变自己结构形态才能完成的工作时往往就会无能为力了。 比如轮式机器人在野外作业时，面对平缓的路面可以快速滚过去，但如果遇到台阶，轮式机器人就“力不从心”了。如果此时车轮变形成轮腿式构型，机器人则可以轻松跨越障碍物。 2000年前，戴建生在设计与开发机器人自动包装生产线时就遇到了同样的难题。他发现，传统机械多指手手掌都是一整块钢板固定......阅读全文
“变形金刚”走进现实－变胞理论让机器人学会变形技巧
如何能让机器像变形金刚一样自如地在各种形态之间来回切换？英国皇家工程院院士、天津大学教授戴建生从人类进化和细胞分裂重组过程中获得灵感，领衔完成的“机构演变与变胞机理发现及其几何形态变构理论与分岔调控机制”项目（以下简称变胞理论），让机器机构变构有了理论体系支撑，也让机器变形变构设计减少了实践试错
“变形金刚”走进现实－变胞理论让机器人学会变形技巧
如何能让机器像变形金刚一样自如地在各种形态之间来回切换？英国皇家工程院院士、天津大学教授戴建生从人类进化和细胞分裂重组过程中获得灵感，领衔完成的“机构演变与变胞机理发现及其几何形态变构理论与分岔调控机制”项目（以下简称变胞理论），让机器机构变构有了理论体系支撑，也让机器变形变构设计减少了实践试错
变形金刚走进现实－变胞理论让机器人学会变形
如何能让机器像变形金刚一样自如地在各种形态之间来回切换？英国皇家工程院院士、天津大学教授戴建生从人类进化和细胞分裂重组过程中获得灵感，领衔完成的“机构演变与变胞机理发现及其几何形态变构理论与分岔调控机制”项目（以下简称变胞理论），让机器机构变构有了理论体系支撑，也让机器变形变构设计减少了实践试错，变
南方科技大学教授戴建生当选欧洲科学院院士
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503101.shtm近日，欧洲科学院（Academia Europaea）院长 President Marja Makarow向南方科技大学讲席教授戴建生院士发来正式函件。经过学部推荐及相关委员会同行评审
学科融合引领机器人突破瓶颈
“未来机器人发展的三大趋势是软硬融合、虚实融合、人机融合。”8月20日下午，在2022世界机器人大会未来峰会上，英国皇家工程院院士、南方科技大学机器人研究院院长戴建生的演讲引发共鸣。当天的主题峰会以“学科融合”为主题，除戴建生外，受邀嘉宾还有复旦大学智能机器人研究院院长甘中学，法国索邦大学教授Raj
折纸变形金刚来了
“变形金刚”作为一种形状变换结构，不仅在娱乐和玩具领域具有广泛影响力，其技术理念也在机器人、医疗器械、建筑与结构工程等领域有着广泛应用前景。目前，大多数变形结构只能实现有限的构型变换，并且需要依赖复杂的驱动系统。如何设计一种变形结构，使其能够从单一构型简单且高效地变化出大量多样的几何构型，是一个亟待
“变形金刚”成真机器蝙蝠问世
地球的天空中出现了机器蝙蝠，难道是动漫《变形金刚》中“霸天虎”的成员机器蝙蝠入侵了吗？还好，这是人类自己的研究成果，它刚刚登上了美国学术刊物《科学·机器人学》新一期的封面。 美国加州理工学院等机构研究人员报告说，他们模仿蝙蝠的生理结构，用新型材料制造出了这种机器蝙蝠。它体型较小，重约93克，翼
120所学校建机器人实验室－学生将享受免费机器人教育
如今，机器人教育越来越被学校、家长及社会认可，但高额的培训费用却将不少家长、学生拒之门外。不过有一个好消息，昆明已初步确定在120所学校建设智能机器人教育实验室。新学期，这些实验室将逐步对学生开放，让学生免费享受到机器人教育资源。 一年培训费少则几千 多则上万 从最简单的图形拼搭到利用不同零
万华集团总裁丁建生访问大连化物所
8月25日，万华集团有限公司总裁、烟台万华聚氨酯股份有限公司董事长丁建生一行3人到中科院大连化学物理研究所访问。 座谈会上，副所长刘中民对丁建生的到访表示欢迎，并介绍了研究所在相关领域的科技进展。丁建生介绍了万华集团的主营业务、发展战略和此行来访的目的，表达了在化工、新材料及
“变形金刚塔”建成，位于地下44米
5月24日，记者从中国科学院高能物理研究所了解到，江门中微子实验的升降平台已安装完成，并顶升至38米，为下一步有机玻璃球安装工作做好了准备。 江门中微子实验核心探测设备——中微子探测器位于地下实验大厅内44米深的水池中央。它由直径41米的不锈钢网壳、直径35.4米的有机玻璃球，以及2万吨液体闪烁
可以发光的“变形金刚”，了解一下
生活中，我们喜于食用口感优异的果冻、龟苓膏等零嘴，倾向于佩戴更为便捷的隐形眼镜，使用效果更加明显的凝胶敷料。其实，这些吃的、用的材料都是由水凝胶构成的。图1 生活中常见的水凝胶制品：A 果冻，B 龟苓膏，C 隐形眼镜，D 水凝胶敷料。（图片来自网络） 什么是水凝胶？ 顾名思义，水凝胶是由水和
“变形金刚”抗生素可对抗致命感染
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497969.shtm 科技日报北京4月6日电 （记者张梦然）世界卫生组织将抗生素耐药性列为全球十大公共卫生威胁之一。美国冷泉港实验室约翰·摩西教授创造了一种对抗这些耐药超级细菌的新武器，这是一种可通过
农业机器人定位与建图领域研究获新进展
华南农业大学工程学院教授马瑞峻、副教授陈瑜团队在农业机器人定位与建图领域研究取得新进展，提出一种基于无特征设计的分层耦合策略处理激光点云数据和惯性测量数据的激光惯性SLAM（同时定位与建图，Simultaneous Localization and Mapping）系统。相关成果近日发表于《农业计算
陈建生：发动社会参与巡天望远镜图像资源开发
“中国空间站工程巡天望远镜（CSST）的巡天数据图像不应当锁在象牙塔，只供天文学家研究，应当向全社会公开，要让公众参与，了解宇宙。”在近日举办的中国空间站工程巡天望远镜（CSST）科学年会上，中国科学院院士陈建生指出。 陈建生表示，社会公众从单纯地“观看”宇宙到“参与”对宇宙的研究，是对公众进
复旦研究生建食品安全网站－被政府约谈
吴恒，1985年生，复旦大学历史地理专业研究生，创建食品安全网―“掷出窗外” 今年5月以来，一个名叫“掷出窗外”的网站走红网络。这个网站收罗了2004年至2011年的各种食品安全问题案例，网站也因此被网友称为“有毒食品警告网站”。最为吸引网友的，是每个人无须注册即可在该网上添加食
徐扬生：智能机器人引领高新技术发展
加大对智能机器人科学的基础研究，加强对机器人核心技术的攻关，培育机器人产业市场，不仅能够带动智能机器人技术本身的发展，同时也必将引领其他相关高新技术的发展和壮大。 在人类历史上，当某种技术被全力推进时，往往会催生一大批相关的高新技术。 二战后美国的阿波罗计划就是典型例子，没有
男子地铁上拒戴口罩，称阳过不用戴
男子地铁上拒戴口罩称阳过不用戴。 地铁：看到不戴口罩乘客都会提醒。深圳地铁回应男子拒戴口罩称阳过不戴，12月20日，广东深圳，地铁车厢内一名男子不戴口罩乘车。乘务人员上前劝阻提醒，男子反问，“阳过要戴口罩有文件吗？已经放开了，迟早都要阳。”视频拍摄者表示，该名男乘客经多次提醒仍拒戴口罩，并称自己阳过
博微太赫兹“变形金刚”为安检助添新力
2018年6月14日，第八届世界雷达博览会暨第九届军民两用电子信息技术展览会在南京国际展览中心隆重开幕，本次展览是雷达军工与军民两用电子信息技术并重的一次电子领域盛会，规模空前。来自国内外雷达、电子信息、装备制造、人工智能和互联网等相关领域的企业携其最新技术产品，展示科技创新成果。在本次安防盛会中，
新型类生物四足机器人实现多种生态转换
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508085.shtm9月6日，记者从南方科技大学了解到，南科大机械与能源工程系博士唐昭，英国皇家工程院院士、南科大讲席教授戴建生有关类生物变胞机器人期刊文章获评国际著名期刊《ASME机构学与机器人学技术期
陈生强：京东金融在硅谷建AI实验室－研究前沿技术
9月17日下午消息，2017第二届中国金融科技大会在清华大学举行，京东金融CEO陈生强出席大会并以“金融科技时代下的企业服务新模式”为主题发表演讲。 陈生强认为，“金融科技”可以说是这一年来最热的词之一。越来越多的金融机构意识到，金融科技公司的能力可以为我所用，所以开始主动选择和金融科技公
美科学家制作“折纸”机器人－可自行折叠变形
美科学家制作“折纸”机器人 可自行折叠变形 《科学》杂志8月8日刊文称，美国科学家从折纸艺术中吸收灵感，制作了可以自行打开、折叠，并独立爬行的机器人，堪称现实版“变形金刚”。 “折纸”机器人由平面材料制成，有的部件已经定型，也有热敏高分子聚合物部件会受到温度影响改变形状——它们就是变形的“秘密武
【大闸蟹戴防伪戒到京】
新京报讯 (记者廖爱玲)随着前天阳澄湖大闸蟹的开捕，昨天，首批阳澄湖大闸蟹戴着新版的“防伪戒指”空运到京。今年的新防伪戒指在镭射防伪区增印了“DNA”三个字母，质监部门提醒消费者，防伪编码如被查询过，说明买到的阳澄湖大闸蟹为假冒品。 一天卖掉300余斤 昨天，位于方庄桥西南角、东
戴安梦幻蓝色之旅
——2010戴安中国离子色谱用户联谊会 2010年正值戴安中国十周年，戴安公司借第十三届离子色谱会之际，于2010年9月7日在美丽的海滨城市青岛举行2010戴安离子色谱用户会系列活动之青岛观光一日游。此次活动使客户在领略青岛的美丽风光之余还结识了更多的新
戴芬胶囊的禁忌
已知对双氯芬酸钠、乙酰水杨酸、布洛芬和本药的其他成分过敏者，胃和十二指肠患者，有胃肠道炎性疾病（溃疡性结肠炎、克罗恩病）、黑便或不明原因的血液病病史者禁用。
左旋肉碱、魔耳戴戴瘦等成最热门制假减肥产品
2013年最热门的减肥产品左旋肉碱、魔耳戴戴瘦成制假热门产品。对于消费者而言，如何选择正品成了棘手问题。看到货再付钱一定安全吗?无效退款安全吗?权威专家指出，这些都是商家促销的手法，未必能确保消费者安全。 “看到了产品后再付款，这应该很安全啊，可最后我还是上当受骗了”。面对吴女士的投诉，专
国内首家机器人体验店启动－游客可制作机器人
10月11日，以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动，观众不仅可以观看机器人表演，还能亲自动手制作机器人。 记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演，这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚，不仅能集体表演歌舞等文艺节目，还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动，动
聚氨酯：材料里的变形金刚——听陶氏科普生活中的化学
“它可以很软、可以很硬，还可以半软半硬；它还能隔音、隔热以及变形。聚氨酯拥有的多样性和灵活性，给材料科学家很多想象和发挥创造的空间。材料跨界嫁接，把不可能变成可能。”25日下午，在2018年北京国际车展期间，美国领先的化工企业陶氏聚氨酯业务部亚太区商务总监于淼女士，跟与会专家共同为行业媒体和公众
120所学校建机器人实验室－昆明学生将享受免费教育资源
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陈宝生：没有高质量本科，就建不成世界一流大学
实现中华民族伟大复兴，教育的地位和作用不可忽视。我们对高等教育的需要比以往任何时候都更加迫切，对科学知识和卓越人才的渴求比以往任何时候都更加强烈。全国高校思想政治工作会议上，习近平总书记的讲话在教育界引起强烈反响。 面对培养什么样的人、如何培养人、为谁培养人办什么样的大学、怎样办好大学”这
戴口罩前要“抖一抖”？还能安心戴口罩吗？专家释疑
戴口罩前没有必要“抖一抖” 专家：环氧乙烷广泛用于消毒灭菌 极易挥发基本不存在残留 ●目前医用口罩标准要求“经环氧乙烷灭菌的口罩，其环氧乙烷残留量应不超过10μg/g”。 ●目前没有证据显示相关口罩标准的环氧乙烷残留量指标要求(≤10μg/g)会对人体健康产生不良影响。 ●口罩从进行环氧