农业机器人定位与建图领域研究获新进展
华南农业大学工程学院教授马瑞峻、副教授陈瑜团队在农业机器人定位与建图领域研究取得新进展，提出一种基于无特征设计的分层耦合策略处理激光点云数据和惯性测量数据的激光惯性SLAM（同时定位与建图，Simultaneous Localization and Mapping）系统。相关成果近日发表于《农业计算机与电子》（Computers and Electronics in Agriculture）。准确的态势感知对于各种农业任务至关重要，也是自主农业机器人的基础。基于视觉和激光雷达的SLAM技术已经广泛应用在各类农业机器人上，例如农业机器人的状态估计和环境感知。但是，大多数方法在前端采用了基于规则的特征设计及提取方式进行。由于农业场景中基于人工规则的几何特征设计及提取方式是不稳定的，加之传统激光雷达SLAM前端又对边缘和平面几何特征高度依赖，使得在非结构化且复杂的农业种植场景为各类农业机器人设计稳定的定位与建图系统是一项挑战。针对上述......阅读全文
农业机器人定位与建图领域研究获新进展
华南农业大学工程学院教授马瑞峻、副教授陈瑜团队在农业机器人定位与建图领域研究取得新进展，提出一种基于无特征设计的分层耦合策略处理激光点云数据和惯性测量数据的激光惯性SLAM（同时定位与建图，Simultaneous Localization and Mapping）系统。相关成果近日发表于《农业计算
细胞学图进行基因定位的方法介绍
通过种种方法可以测得基因之间的距离，但图距并不表示绝对长度，而且在不同的生物中同一图距代表不同的实际长度。通过细胞遗传学的方法可以测定基因的实际位置，这样绘制的基因位置图称为细胞学图，而通过一般遗传学方法绘制的图则称为遗传学图。在杂合的二倍体生物中，由于显性的野生型基因的存在，隐性的突变基因得不到表
周建：准确定位目标－抓好六项工作
环境保护部副部长周建日前在天津市召开的生态文明与信息化建设培训班上指出，要深刻领会党中央对生态文明建设做出的一系列重要阐述和部署，把握环保形势，准确定位目标，抓好6项工作。 天津市政府副市长尹海林出席开班仪式并致辞。国家信息化专家委员会专家作了国家信息化建设形势的报告。来自各省(自治区、直
李建远小组发现317种精子定位蛋白并在国际注册
有助于提高临床不育的分子诊断及治疗水平 记者从烟台获悉，由山东省干细胞工程技术研究中心、烟台毓璜顶医院、烟台大学李建远教授率领的研究团队，经过十年的潜心研究，在人类精子成熟相关蛋白研究中取得重大突破，研究成果连续被美国国际著名学术期刊MCP《分子与细胞蛋白质组学》2010年11期和12月
巡检机器人导航和定位方式之激光雷达SLAM
Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM，通常是指在机器人或者其他载体上，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自
机器人导航定位摘除脑囊虫治愈癫痫病例报告
患者马XX，男性，44岁，右利手。因" 右侧肢体麻木无力1年，发作性右上肢抽搐半年"于2015年11月4日入解放军第306医院神经外科，CT检查提示脑内多发囊虫钙化，左侧中央前回处钙化周围轻度水肿，MRI检查提示虫体位于中央前回皮层下1 cm处（图1）。入院查体：神志清楚，对答切题，言语流利，右侧上
英旅行社南极建球型生态房[图]
据英国《每日邮报》报道，英国白沙旅行社为前往南极洲旅行的游客提供了豪华舒适的球形生态套房。他们设在南极洲内陆毛德皇后地的生态营地每年夏季7、8月接待游客。游客们可以在营地的生态套房里享受惬意的假期。 这种球形房间从远处看就像高尔夫球，外壁为玻璃纤维材料。室内装饰风
120所学校建机器人实验室－学生将享受免费机器人教育
如今，机器人教育越来越被学校、家长及社会认可，但高额的培训费用却将不少家长、学生拒之门外。不过有一个好消息，昆明已初步确定在120所学校建设智能机器人教育实验室。新学期，这些实验室将逐步对学生开放，让学生免费享受到机器人教育资源。 一年培训费少则几千 多则上万 从最简单的图形拼搭到利用不同零
《湖南省农业环境定位监测技术规范》通过评审
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499243.shtm4月19日，湖南省农业标准化技术委员会组织相关专家对中国科学院亚热带农业生态研究所研究员李裕元主持完成的《湖南省农业环境定位监测技术规范》进行了审查，经过质询和评议，专家组一致同意该规
华南农业大学智能农业生产机器人斩获德国iF设计奖
据华南农业大学6日消息，该校工程学院郭涵、杨文武团队项目ANTOBOT智能农业生产机器人以360分的高分(超过获奖分数线100分)斩获德国iF设计奖。目前，该款机器人已进入中试阶段，预计将在2026年上市，为梯田地区的农业生产提供重要解决方案。ANTOBOT智能农业生产机器人产品效果图。华南农业大学
多地谋划“施工图”－机器人产业加速前行
在“黑灯工厂”生产车间，工业机器人24小时不间歇生产；在餐厅，“机器人服务员”帮着点单传菜……进入人工智能时代，机器人正加速应用于更多生产、生活场景。 随着需求激增，中国已成为全球最大的机器人市场和增长最快的新兴市场。数据显示，2022年中国机器人全行业营业收入超过1700亿元，工业机器人产量
沈阳农业大学等发现所有蝙蝠曾经都能回声定位
沈阳农业大学张树义、王喆与爱尔兰都柏林大学学院Emma Teeling等合作完成的一项研究认为，所有蝙蝠物种，包括无法回声定位的蝙蝠的内耳在演化之初都有回声定位的能力。该研究认为，回声定位能力在蝙蝠中演化出了一次，一些物种后来失去了这种能力，而不是多次演化出来的。相关成果1月10日发表于《自然—
新算法实现强噪声下高精度的多机器人相对定位
近日，哈工大深圳校区智能学部智能科学与工程学院教授梅杰团队在多机器人协同定位方面取得重要进展，相关研究成果发表于《国际机器人研究杂志》。研究团队通过融合机器人间的角度测量与自位移测量信息，在强噪声环境下实现了高精度的多机器人相对定位。相对位姿信息是多机器人协同作业的核心基础，例如无人机编队飞行中，无
智能农业生产机器人斩获德国iF设计奖
近日，德国iF设计奖2024年度颁奖典礼在德国柏林举行。本次大赛共有来自全球72个国家的10807个参赛作品进行角逐，其中华南农业大学工程学院副教授郭涵和杨文武团队项目——ANTOBOT智能农业生产机器人以360分的高分勇夺德国iF设计奖（超过获奖分数线100分）。ANTOBOT智能农业生产机器人产
智能农业生产机器人斩获德国iF设计奖
近日，德国iF设计奖2024年度颁奖典礼在德国柏林举行。本次大赛共有来自全球72个国家的10807个参赛作品进行角逐，其中华南农业大学工程学院副教授郭涵和杨文武团队项目——ANTOBOT智能农业生产机器人以360分的高分勇夺德国iF设计奖（超过获奖分数线100分）。ANTOBOT智能农业生产机器人产
机器“采茶小工”在农田里绣花
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497776.shtm又到一年春茶采摘最忙碌的时节。在浙江杭州西湖区的一家茶园里，一个特殊的“采茶小工”正在摆动机械臂，将采摘的茶叶源源不断地送入存储盒中，引发游客的关注。这个“采茶小工”来自浙江理工大学，
机器人实验室－十张图带你了解2018年机器人趋势与前景！
3月15日，腾讯对外公布了其2018年在AI领域的三大核心战略，其中包括成立机器人实验室“Robotics X”。当然，腾讯并不是唯一一家展开行动的互联网巨头，“三巨头”中的另外两家——百度和阿里，早前已开始对机器人领域进行布局。随着巨头们资本和技术力量的聚集，未来机器人开发应用的将会迎来行业发
视觉导航－vs－激光导航，扫地机器人SLAM技术解析
如今扫地机器人越来越受欢迎，已经成为一类“新兴小家电”。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋的功能，绘制室内地图以及确定自身位置是必不可少的功能，许多早期扫地机器人产品并没有配备导航系统，只能按照设定的路线进行清扫，碰到墙壁或物体边缘便转向，导致清扫线路杂乱无章、效率低下。近年来不少中高端扫地
机器人通过什么技术感知外部世界？
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。根据检测对象的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、
我国首台激光智能除草机器人“上岗”作业
AI准确识别杂草，再通过激光照射来精准清除。日前，由华工科技与哈工大机器人实验室合作研发、中国第一台“全天候智能激光除草机器人”在黑龙江省黑河市爱辉区开启田间试验，实现了该领域的国内首创。“激光除草技术正在被广泛应用，完全摒弃了化学除草剂的使用，为有机农业种植开辟了新道路。”华工科技旗下华工激光有限
河北到2015年建15个农业清洁生产示范区
11月28日，省农业厅印发的《关于着力改善农业发展环境着力改善农业生态环境的实施意见》提出，我省将围绕解决面源污染、病死畜禽无害化处理、草原生态恢复、生物资源多样性保护、农村环境综合整治等方面，着力改善生态环境。到2015年全省农业清洁生产综合示范区达到15个，农村清洁示范村垃圾和污水
海南投资6000万－建15个农业检测实验室
海南省落实今年中央1号文件精神，全面提升农业技术装备水平有新举措。记者今天从省农业厅获悉，省政府决定投资6000多万元建设15个现代农业检测实验室，加速传统农业转型升级，为建设国家热带现代农业基地提供技术支撑。 近年来，海南热带现代特色农业加速发展，瓜果菜出岛出口突破500万吨，畜牧
中国谋划破解农业生态环境困局－在浙江建试点
中国农业部6日表示，将与浙江省共同推进浙江现代生态循环农业试点省建设，并将在全国采取一系列措施，大力推动现代生态循环农业发展。 “这些年来，中国化肥、农药用量相当大，生产和使用量都是世界第一。但是化肥、农药的利用率比世界发达国家却低15%到20%左右，这是很大的一个问题。”农业部科技教育司司长
47支未来农业机器人比拼采摘农作物
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514955.shtm输入指令后，机器人有条不紊地将制定颜色的农作物悉数收入“囊”中……日前，2023年iCAN未来农业机器人挑战赛全国总决赛在南京工业大学举办。大赛由中国信息学会主办，南京工业大学承办，
以行践知，华理学子以科技助力智慧养殖
今年暑假期间，华东理工大学2024年“万生进千村百企”信息学院实践团前往山东多个地区开展调研和学习交流活动，深入了解智慧养殖行业的现状和发展趋势，探索自动化技术在养殖业的应用前景。图片由华东理工大学提供针对目前养殖场的巡检机器人技术精确度低、系统不完善等问题，实践团设计出了一款巡检机器人系统，用科技
旋翼飞行机器人参与消防演练并实现着火点精准定位
近日，由中科院沈阳自动化研究所研制的火灾现场监测与应急处理旋翼飞行机器人系统取得阶段性进展，在参与模拟高层建筑以及城市周边火灾消防演练中实现了烟雾复杂环境下着火点的精确定位及火场火情监测，进一步扩展了沈阳自动化研究所旋翼飞行机器人在公共安全领域的应用范围。 面向火灾现场监测与应急处理应用的
河北省建18个农业科技集成创新与示范基地
近日，河北省启动了18个农业科技集成创新与示范基地建设，每个基地将获100万元资金支持。 河北省首次安排在18个农技推广示范县进行省级农业科技集成创新与示范基地建设，目的是从源头上整合农业行政、科研、教学、推广以及经营方面的优势资源，建立科研与生产紧密结合机制，加快探索农业科技集成创新与成
严建兵委员：以科技示范深耕中非农业合作
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/518692.shtm“非洲拥有全球一半以上的耕地，具有得天独厚的发展农牧业生产的自然资源优势。但是，根据粮农组织2023年数据，全球44个低收入缺粮国家中，非洲国家有34个。非洲现在面临生产方式较落后、基
严建兵任华中农业大学校长
8月20日，教育部党组在华中农业大学宣布了有关任免决定，严建兵同志任华中农业大学校长，李召虎同志不再担任华中农业大学校长、党委副书记职务（另有任用）。教育部党组成员、副部长、人事司司长何光彩出席会议并讲话。湖北省委组织部有关负责同志出席会议并讲话。严建兵，1976年5月出生，研究生，理学博士，民盟盟
国家863计划现代农业技术－“机器人”生产智慧作物
近20年，欧美发达国家以农机自动导航为代表的精准农业技术产品基本垄断了国内规模化农业生产区域的市场。 水田激光平地机、同步开沟起垄施肥水稻精量穴播机、水稻精量旱穴播机、用于水稻施药作业的无人直升机、基于智能检测及导航作业控制技术的大型谷物联合收割机……这是“十二五”期间，国家863计划现代