在胎盘中自主巡航!科学家打造微纳机器人军团

微纳机器人集群在非结构化环境中的适应性巡航以到达目标部位执行任务 (图片来自论文) 在人体内部,充满蜿蜒的血管和腔道。如果有足够小的机器人,能通过“九曲十八弯”,越过重重障碍和阻隔,精准地把药物送到病灶,那该多好? 香港中文大学机械与自动化工程学系教授张立团队,多年来一直致力于研发能与人体兼容的机器人,还曾创造出当时全球“最微小的医用微型机器人”,被载入2012年的吉尼斯世界纪录。 张立教授 受访者供图 但更多时候,机器人“足够小”还不行,还要“足够多”,才能装载足量药物,起到治疗的效果。 这一次,张立团队与香港中文大学计算机科学与工程学系就教授窦琪团......阅读全文

周民团队研制出微纳机器人-利用光合作用靶向治疗肿瘤

   近日,浙江大学医学院附属第二医院/转化医学研究院周民研究员团队研制出一款微纳机器人,通过以微藻作为活体支架,“穿上”磁性涂层外衣,靶向输送至肿瘤组织,成功改善肿瘤乏氧微环境并有效实现磁共振/荧光/光声三模态医学影像导航下的肿瘤诊断与治疗。这项研究刊登在《先进功能材料》,并被遴选为当期封面。  

物理所在微纳结构光学特性调控研究中取得系列进展

  微纳光学结构依靠局域共振、电磁场增强、慢光效应等机制,可有效地调控光与物质(原子、分子、量子点、非线性材料等)的相互作用特性,其理念已广泛应用于光子集成、灵敏信号探测和识别、生化传感、超分辨显微成像、高效太阳能电池及发光器件、疾病诊断及治疗、环境监测等重要领域。相关研究的一个关键点是针对特定应用

以色列研发出全自主类蝙蝠机器人

  以色列特拉维夫大学日前表示,受蝙蝠启发,研究人员开发了一种完全自主的地形机器人,它能像蝙蝠一样发出声音并分析回声,以识别、绘制和避开户外障碍物。研究人员认为,声音导航在未来机器人的应用方面拥有巨大潜力。  这款名为Robat的地形机器人由特拉维夫大学研究生伊塔马尔·埃利亚金与动物学、神经科学和工

自主材料能让机器人改变颜色和形状

  美国科学家在最新一期的《科学》杂志上撰文指出,材料科学领域的不断进步使组成机器人的各个部分能独立自主地做出动作和反应,因此,未来的机器人或许能自动改变形状,且能在更多领域找到用武之地。   该论文的作者之一、科罗拉多大学的计算机科学家尼古拉斯·康奈尔解释说,现在,用来制造机器人的材料正在变得越来

研究团队造出迄今最小自主机器人

近日,来自美国宾夕法尼亚大学和密歇根大学的研究人员制造出迄今最小的完全可编程的自主机器人。这些微型机器人可以在液体中游动,能感知周围环境,并自主做出反应,且能够连续工作数月。每个机器的成本仅约一美分。相关研究成果发表于《科学-机器人学》和美国《国家科学院院刊》。小到可以放在指纹脊线上的微型机器人。图

打造自主可控的区块链开源底层技术平台

   基于长安链打造的“北京冷链”食品追溯平台,顾客只要掏出手机扫描食品包装袋上的二维码,进口冷冻冷藏食品的来源地、核酸检测证明、消毒证明等信息立刻出现在屏幕上。  这是长安链生态联盟、北京微芯区块链与边缘计算研究院(以下简称“微芯研究院”)等推动区块链落地应用的典型案例。自今年1月份正式发布以来,

彩色多普勒超声在产前诊断胎盘血管前置中的应用价值

  胎盘血管前置是胎膜血管的位置在胎儿先露的下方接近或跨越宫颈内口的临床表现,也是导致胎儿在围产期死亡的重要因素。在临床治疗中早期的诊断与处理能够改善胎儿预后,增加胎儿的生存几率[1]。在常规的围产期诊断中彩色多普勒超声是主要的检查方式,本文通过胎盘血管前置的产妇产前彩色多普勒超声诊断结果进行分析,

彩色多谱勒在产前超声检查中对胎盘观察的应用

  本文利用彩色多谱勒对产前4761例中晚期妊娠孕妇的超声检查,对胎盘观察的回顾,了解胎盘、脐带与宫颈内口的关系,探讨其在妊娠及分娩过程中的重要性。   1 姿料与方法   1.1 一般资料   统计2010年1月~2013年1月来我院产科就诊并行常规超声检查的孕妇共4761例,孕妇年龄16--43

小“微球”大本领:微球在制剂研究中的应用

制剂的一池春水正悄然被“微球”这种技术吹皱。即便是多种多样的领域,小小的“微球”都会帮助研究者获得更好的效果——那些需要缓慢释放或是维持活性的成分,可以通过制备成微球的方式来达到预期目标——例如医学上已有药物的剂型创新,又或是农药与化肥的用法改革。相比单纯地开发新药或新化合物,创新制剂的优势非常明显

打造全球领先的外科手术机器人

近日,博恩思奥萨玛人工智能机器人实验室在成都天府国际生物城揭牌。该实验室由成都博恩思医学机器人有限公司(以下称博恩思)与斯坦福大学机器人中心主任、美国工程院院士Oussama Khatib联合打造,是以人工智能医学为核心的机器人及人工智能开放实验室,致力于智能医学机器人重大理论和基础技术的研究发展。

北京打造国内领先机器人产业集群

  导丝操控、球囊传递、支架送入……让人难以想象的是,这一系列高难度动作竟是由北京研发的血管介入手术机器人来完成。  北京正打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。近日发布的《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》披露,到2025年,本市机器人产业创新能力将大幅提升,培育100种

我国自主研发新一代微创血管介入手术机器人完成多例临床试验

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494479.shtm2023年2月中旬,中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100

王丽华带领团队在光控DNA微纳制造方面取得进展

  中国科学院上海高等研究院研究员王丽华带领团队在光控DNA微纳制造方面取得进展,相关研究成果以Remote Photothermal Control of DNA Origami Assembly in Cellular Environments为题,发表在Nano Letters上。  DNA折

2016微纳流体技术与生物芯片发展论坛在沪圆满闭幕

  2016年12月2日,由生物谷主办的2016微纳流体技术与生物芯片发展论坛在上海通茂大酒店成功闭幕。微流控芯片技术被誉为“改变未来的七种技术之一”,随着微流控芯片技术的不断发展,它很可能成为“未来举足轻重的产业”,影响人们的医疗和生活方式。目前,微流控芯片已应用于分子生物学、疾病的预防、诊断和治

济南微纳激光粒度分析仪在造纸行业的技术应用

  近年来,中国造纸业的快速发展,带动了造纸矿物粉体材料消费的持续增长,碳酸钙、滑石粉、高岭土等主要非矿粉体材料已成为现代造纸业不可或缺的重要原料。作为造纸填料的矿物粉体材料的留着对纸张的质量功能发挥有很大影响而矿物原料的粒度大小和粒度分布是影响填料留着率的重要因素。   填料粒度对纸业生产的影

我国科研团队在微纳光学领域实现重大突破,助推应用革新

哈尔滨工业大学(深圳)科研团队与澳大利亚国立大学科研团队合作,在微纳光学领域取得重要研究进展,实现超表面能以亚波长横向尺寸生成高质量涡旋光,有望成为世界上最小的涡旋光生成器件。相关研究成果发表在《自然·纳米技术》上。  据悉,涡旋光在高容量光通信、超分辨率成像和光学捕获等多种应用中扮演着重要角色。 

微纳3D打印技术制造微流控芯片

  微流控芯片是一门在微米尺度下研究流体的处理与操控的技术,微流控技术从最初的单一功能的流体控制器件发展到了现在的多功能集成、应用非常广泛的微流控芯片技术,在分析化学、医学诊断、细胞筛选、基因分析、药物输运等领域得到了广泛应用。相比于传统方法,微流控技术具有体积小、检测速度快、试剂用量小、成本低、多

华为大动作!正式组建医疗卫生军团

  今近日,华为频上热搜。  华为,组建新军团!  3月8日,“华为正式组建医疗卫生军团”冲上微博热搜。据《科创板日报》,华为正式组建医疗卫生军团。据悉,医疗卫生军团将重点构建AI辅助诊断解决方案体系,推动医疗大模型在临床场景的应用。  华为这一举动,传递出其加快进入AI医疗产业的信号。近年来,华为

“海斗一号”无人潜水器跨入万米科考应用新阶段

  10月10日,中国科学院沈阳自动化研究所对外发布,在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中,由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器(以下简称“海斗一号”)取得世界级成果,在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。其成功应用,表明了我国全海深无人潜水器正式

微纳加工让液滴“乖乖听话”

在前沿研究和精密制造领域,微液滴有着广泛应用。国家纳米科学中心研究员高玉瑞团队和香港城市大学讲席教授曾晓成、宾夕法尼亚大学讲席教授Joseph S. Francisco等团队合作,在前期理论研究的基础上,通过光刻技术和后期处理,制备出一类具有同心闭环微壁/微通道的结构表面,实现了对微液滴的精准调控。

微纳结构单模激光研究取得进展

  近日,中国科学院上海光学精密机械研究所激光与红外材料实验室研究员张龙、董红星领衔的微结构与光物理研究团队与南京晓庄学院、中国科学院技术物理研究所等国内研究机构合作在微纳单模激光研究领域取得新进展。该团队创新提出并制备了一种新型全无机钙钛矿RbPbBr3材料,通过理论模拟与实验解析了钙钛矿材料的相

微纳加工让液滴“乖乖听话”

  在前沿研究和精密制造领域,微液滴有着广泛应用。国家纳米科学中心研究员高玉瑞团队和香港城市大学讲席教授曾晓成、宾夕法尼亚大学讲席教授Joseph S. Francisco等团队合作,在前期理论研究的基础上,通过光刻技术和后期处理,制备出一类具有同心闭环微壁/微通道的结构表面,实现了对微液滴的精准调

关于微滤、超滤、纳滤、反渗透

1、超滤(UF):过滤精度在0.001-0.1微米,属于二十一世纪高新技术之一。是一种利用压差的膜法分离技术,可滤除水中的铁锈、泥沙、悬浮物、胶体、细菌、大分子有机物等有害物质,并能保留对人体有益的一些矿物质元素。是矿泉水、山泉水生产工艺中的核心部件。超滤工艺中水的回收率高达95%以上,并且可方便的

科学家首次在活人肺部深处发现微塑料!

  北京时间4月7日,发表在环境科学领域顶刊《Science of the Total Environment》上的一项研究中,来自英国赫尔大学领导的研究团队首次在活人的肺部深处发现了微塑料。  有些人应该还有印象,不到半个月前,发表在环境科学领域顶刊《Environment Internation

我国科学家首次在南极海域发现微塑料

  作为海洋环境中的新型污染物,微塑料正成为全球环保人士关注的热点。   近日,正在南极进行科考的第34次南极考察队的科学家,在南极海域海水中发现了微塑料。这是我国科学家首次在南极海域发现微塑料。   微塑料是指尺寸小于5毫米的塑料碎片。塑料是海洋垃圾的主要组成部分,全球每年生产的塑料超过3亿吨,其

胎盘分级=胎盘功能吗?

实际上“胎盘分级”的全称叫“胎盘成熟度分级”,这一概念主要是在超声检查中应用的概念,是根据胎盘回声密度的强弱来分级定义的。众所周知,胎盘成熟度分4级,分别为:0、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级,0级代表胎盘未成熟,Ⅰ级代表基本成熟,Ⅱ级代表完全成熟,Ⅲ级代表有“老化”倾向。传统意义上认为,正常的胎盘发育过程为:13~

二维及彩色多普勒超声在胎盘植入诊断中的应用价值

  胎盘植入属于产科常见并发症,由多种因素引起,是一种严重并发症,若不及时进行治疗,将易造成大出血等问题,危害孕妇及胎儿的生命健康,所以尽早对胎盘植入患者进行诊断和治疗有着重要作用。胎盘植入的发生与多种因素有关,包括剖宫产、引产、产褥感染、高龄等因素,主要表现为胎盘滞留、剥离面大出血。临床在对胎盘植

自主机器人发现已知最坚韧结构

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507639.shtm

机器人在活体肺组织内“半自主导航”

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509306.shtm 半自主医疗机器人肺部的3个阶段。图片来源:KUNTZ等人/北卡罗来纳大学科技日报记者?张梦然有些肿瘤非常小,隐藏在肺组织深处,医生很难触及它们。为应对这一挑战,美国北卡罗来纳

中国自主研发风能机器人在南极冰盖首次“行走”

  由中国自主研发的风能机器人“极地漫游者”2月8日在南极中山站附近冰盖上“走”出了第一步,这是我国研发的首台基于再生风能驱动的机器人。  “极地漫游者”本体长1.8米,高1.2米,宽1.6米,重300公斤,可在风能发电驱动下不间断地昼夜行走,能跨越高度近半米以上的障碍物,并在冰盖复杂地形下进行