自主机器人发现已知最坚韧结构
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机器人首次自主实施软组织手术
美国科学家5月4日说，他们第一次证明机器人能独立实施软组织手术。这项进展意味着机器人手术医生正走向现实。 研究人员在新一期美国《科学转化医学》杂志上报告说，这种名为“智能组织自动化机器人”的设备配备了机器臂和手术工具，它在猪体内进行肠吻合手术的效果超过外科专家及目前市场上最知名的“达·芬奇”机
2022国际自主智能机器人大赛举办
赛场上的智能六足机器人。 北京市科协供图8月26-28日，2022国际自主智能机器人大赛在北京科学中心举办。本届大赛主题为“自立自强，赋能未来”，旨在依托竞赛这一载体，在信息与人工智能技术领域更加主动地参与关键核心技术攻关、培养高精尖专业人才、开展高水平国际学术交流、推进科技成果转化，更好地助力北
以色列研发出全自主类蝙蝠机器人
以色列特拉维夫大学日前表示，受蝙蝠启发，研究人员开发了一种完全自主的地形机器人，它能像蝙蝠一样发出声音并分析回声，以识别、绘制和避开户外障碍物。研究人员认为，声音导航在未来机器人的应用方面拥有巨大潜力。 这款名为Robat的地形机器人由特拉维夫大学研究生伊塔马尔·埃利亚金与动物学、神经科学和工
自主材料能让机器人改变颜色和形状
美国科学家在最新一期的《科学》杂志上撰文指出，材料科学领域的不断进步使组成机器人的各个部分能独立自主地做出动作和反应，因此，未来的机器人或许能自动改变形状，且能在更多领域找到用武之地。 该论文的作者之一、科罗拉多大学的计算机科学家尼古拉斯·康奈尔解释说，现在，用来制造机器人的材料正在变得越来
自主机器人发现已知最坚韧结构
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机器人在活体肺组织内“半自主导航”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509306.shtm 半自主医疗机器人肺部的3个阶段。图片来源：KUNTZ等人/北卡罗来纳大学科技日报记者?张梦然有些肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，医生很难触及它们。为应对这一挑战，美国北卡罗来纳
中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走
经过近两个月的试验，由中国自主研发的长航程极地漫游机器人顺利通过在南极的“身体素质”测验，并在内陆冰盖地区完成了30公里的自主行走。这是中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走。 这个机器人重约半吨，可在极地零下40摄氏度的低温环境中作业。橘红色的机器人看上去就像一辆越野吉普车，其车体采用越野
中国自主研发风能机器人在南极冰盖首次“行走”
由中国自主研发的风能机器人“极地漫游者”2月8日在南极中山站附近冰盖上“走”出了第一步，这是我国研发的首台基于再生风能驱动的机器人。 “极地漫游者”本体长1.8米，高1.2米，宽1.6米，重300公斤，可在风能发电驱动下不间断地昼夜行走，能跨越高度近半米以上的障碍物，并在冰盖复杂地形下进行
全球首例！国产机器人用活猪完成自主手术
手术机器人被誉为机器人产业“皇冠上的明珠”，作为医生的“辅助工具”已完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术呢？ 近日，香港中文大学一个多学科研究团队成功研发出基于人工智能（AI）驱动的手术机器人自动化技术，并将该技术集成于国产机器人中，在活体猪模型上实现了
智能微型机器人用电子“大脑”自主行走
据发表在21日的《科学·机器人》杂志的论文，美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑”，这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。 这项创新为新一代微型设备奠定了基础，这些设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉
中科大自主研发机器人柔性手爪国际获奖
随着全球机器人产业发展进入高潮，需求驱动的源头技术竞争日趋白热化。中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪，可抓握多种形状、尺寸和材质的物体，日前获得第21届RoboCup机器人世界杯及学术大会“最佳操作奖”。 传统机器人是刚性机器人，基于关节-连杆结构，自上世纪60年代起在传统制造业中
医工联手科技攻关－自主研发手术机器人
医疗专家演示三维影像导航技术。华中科技大学同济医院供图11月28日，华中科技大学同济医院、华中科技大学机械工程与科学学院、武汉联影医疗科技有限公司三方合作的“三维影像导航手术机器人整机系统研发项目”正式启动。此项目也是2021年度武汉市“卡脖子”技术“揭榜挂帅”攻关项目之一。机器人做手术、“阿尔法狗
2018世界机器人大会落幕－自主研发机器人格外引人注目
8月17日，奶茶机器人为观众调制奶茶。8月15日，羽毛球机器人正在和人打球。新京报记者 王贵彬 摄观众在观看神经外科手术机器人演示脑部手术。参加机器人比赛的选手们在比赛前调试设备。一名参加机器人足球比赛的小选手获胜后庆祝。小朋友在观看水下机器鱼。时间：2018年8月19日地点：北京亦创国际会展中心事
蚂蚁“快照识途”助力微型机器人自主导航
蚂蚁等一些昆虫有很强的“识途”能力，即使远行也能顺利找到“回家”的路。荷兰代尔夫特理工大学的研究人员日前在美国《科学·机器人学》杂志上发表论文说，他们从蚂蚁等昆虫的视觉导航能力获得启发，创建出一种适用于微型、轻型机器人的仿昆虫自主导航策略。重量从几十克到几百克不等的微型机器人有巨大的应用潜力。小巧的
国产自主水下机器人从追赶到并跑
“潜龙”系列深海自主水下机器人研发及应用团队 国产自主水下机器人从追赶到并跑 “潜龙三号”(沈阳自动化所供图) 比人还大的“小丑鱼”你见过吗?在中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)就有这样一条“小丑鱼”，长3.5米、高1.5米、重1.5吨，它的全称叫“潜龙三号”4500米
上海交大自主设计研发滑雪机器人助力科技冬奥
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪，相信大多数人都没体验过。上海交通大学17日发布消息称，由该校研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。 这款滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下，
国产手术机器人实现首例临床场景下自主手术验证
手术机器人被认为是机器人产业“皇冠上的明珠”，它能在手术过程中辅助医生精准操作，减少创口面积，提高了手术中的精准性与安全性。如今，手术机器人已作为医生的“辅助工具”完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术任务呢？ 近日，香港中文大学（简称“港中文”）发布消息
利用几何规划算法，自主挖掘机器人筑了堵石墙
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我国自主研发有缆遥控水下机器人完成首次科考
10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，在多个海域获取了环境样品和数据资料后顺利靠岸。其间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。 航次首席科学家、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任
在胎盘中自主巡航！科学家打造微纳机器人军团
微纳机器人集群在非结构化环境中的适应性巡航以到达目标部位执行任务 （图片来自论文） 在人体内部，充满蜿蜒的血管和腔道。如果有足够小的机器人，能通过“九曲十八弯”，越过重重障碍和阻隔
保留自主呼吸无气管插管麻醉下达芬奇机器人纵隔肿瘤...
保留自主呼吸无气管插管麻醉下达芬奇机器人纵隔肿瘤切除术病例报告1.材料与方法 1.1临床资料 患者，女，64岁，体质量指数24.75kg/m2。患者以“后背痛2个月”为主诉就诊于我院胸外科。否认肌无力相关症状。既往高血压病史10年，自服降压药控制良好。查体无明显阳性专科体征。肺部增强3D-CT示前纵
新研究！多孔介质材料让自主水下机器人“游”得更远
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队提出了一种可提高自主水下机器人续航力的方法，通过采用多孔介质材料作为耐压壳体表层，降低航行阻力，可使自主水下机器人在外形和电池容量不变的情况下“游”得更远，相关成果发表于Ocean Engineering。 目前，大多数自主水下机器人通过自身携带能源供电
自主研发水下机器人－北极进行海洋环境监测
流线式外形，鹅黄色“皮肤”……在“雪龙”号船舱底部，“藏匿”着中国第三次北极科考的一名神秘“队员”——“北极ARV”。 “北极ARV”是中国自主研发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人，它将携带多种测量设备，在此次北极科考中开展海洋环境监测活动。科考队首席科学家张海生说，这是中国自主研发的智能型
我国完成全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504959.shtm近日，记者从北京大学第三医院（以下简称北医三院）获悉，该院骨科主任李危石教授团队成功完成全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术，成为我国手术机器人系统迈向智能决策自主操作的重要里程碑。同时
在胎盘中自主巡航！科学家打造微纳机器人军团
微纳机器人集群在非结构化环境中的适应性巡航以到达目标部位执行任务 （图片来自论文） 在人体内部，充满蜿蜒的血管和腔道。如果有足够小的机器人，能通过“九曲十八弯”，越过重重障碍和阻隔，精准地把药物送到病灶，那该多好？ 香港中文大学机械与自动
沪科研团队研发出自主智能无针疫苗注射机器人
同济大学齐鹏团队应用世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术，结合机电一体化无针注射器设计，联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部(CCI)，共同开发了一款全自动无针头疫苗注射机器人。17日，该款全自动无针头疫苗注射机器人正式发布，这也是国内首次发布此项完整技术验证方案。 该自
沪科研团队研发出自主智能无针疫苗注射机器人
同济大学齐鹏团队应用世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术，结合机电一体化无针注射器设计，联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部(CCI)，共同开发了一款全自动无针头疫苗注射机器人。17日，该款全自动无针头疫苗注射机器人正式发布，这也是国内首次发布此项完整技术验证方案。 该自
面向微型机器人的自主编程能力有望很快得到突破！
1959年，诺贝尔奖得主、纳米技术先驱理查德·费曼（Richard Feynman）提出了“可吞食外科医生”的有趣设想。也就是说，制造一种可以在血管内移动的微型机器人，去有需要的地方做手术。这一标志性的未来畅想凸显出对微米尺度机器人的现代期望：将自主微观装置部署到宏观装置无法企及的环境中去。不过
宁波材料所自主导航全向移动机器人平台研究取得进展
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动
中国战队包揽机器人足球世界杯冠亚军－京企自主研发机器人成国际顶级赛事“通用装备”
中国机器人在国际竞技场上迎来历史性突破。北京时间7月20日晚，在2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯上，人形组比赛落下帷幕，由北京海淀企业“加速进化”提供核心机器人的5支战队创下了前所未有的战绩。其中，成人组清华火神队和其使用的加速进化T1机器人创造历史，代表中国战队夺得冠军奖杯。这是自