沈阳自动化所工业机器人故障诊断研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研究团队在工业机器人故障诊断领域取得研究进展，提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算方法的泛化能力。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement上。 工业机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发制造应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。目前，工业机器人精度退化和设备故障问题突出，给企业安全生产和经济效益造成巨大负面影响。当前，随着工业物联网和工业大数据技术的进步，以机器学习特别是深度学习为代表的数据驱动方法已经成为工业机器人故障诊断研究的热点。然而，工业机器人实际运行过程中，转速和负载处于持续改变过程中，严重影响了数据驱动方法的诊断性能。 针对上述问题，研究人员提出了基于深度感知对抗域自适应的工业机器人变工况故障诊断方法。该方法借助感知损......阅读全文
沈阳自动化所工业机器人故障诊断研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研究团队在工业机器人故障诊断领域取得研究进展，提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算方法的泛化能力。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Mea
工业机器人发展趋势分析－机器人销量将持续增加
根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。 工业机器人被认为是智能制造的重要
机器人市场87.4亿美元－工业机器人超过世界平均比例
中国机器人两手都要硬 工业机器人迄今仍占机器人的大多数，尤其集中在汽车装配、电子制造和金属加工的流水线上。大多数工业机器人从事搬运和焊接，还用于码垛、包装、喷涂、切割和净室。 中日韩美四国，占了全球工业机器人市场的四分之三。中国从2013年成为工业机器人第一大市场，如今占全球需求的三分之一。
国内首个工业云机器人研发成功
由奋进自主制造的机器人智能车间 一个控制器、多个传感器，随时随地都可以用手机APP控制办公室里的空调、电灯等电器——这就是武汉奋进智能机器公司（以下简称“奋进”）总经理徐击水的现代化办公室。 这间办公室，仅是奋进“互联网+”智能制造的一个缩影。在制造车间等生产领域，奋进同样可以做到让它的“
工业机器人传感器的种类有哪些？
机器人的传感器，主要有以下 5 种： （1）光敏传感器 光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。 （2）红外传感器 机器人的
工业机器人新手必看10大常见问题
Q1：机器人如何做好周期维修保养？1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体内容如下：Q2：什么情况下要做备份？A：1、新机器第一次上电后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果机器人重要，定期1周
深圳先进院和深圳市机器人协会联合举办工业机器人论坛
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人的研究、开发、生产拥有巨大商机。8月27日下午，中国科学院深圳先进技术研究院和深圳市机器人协会为企业搭建平台，在先进院成功举办了“2010年首届深圳工业机器人技
传感器技术在工业机器人上的应用
当今，机器人在工业中的使用越来越广。机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。 在我国的智能制造装备领域上，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动
到2020年，河南将有3万工业机器人上岗
在4月16日开幕的2018两岸智能装备制造郑州论坛上，河南省工信委发布《2017年河南省智能制造白皮书》（以下简称《白皮书》）显示，到2020年，河南将推广应用3万台工业机器人，建设1000条智能生产线……根据《白皮书》内容，到2020年，河南省制造业重点领域基本实现数字化改造，有条件、有基础
2024中国(上海)国际工业机器人应用大会
电子元器件展，电子仪器仪表展，电子仪器仪表展，电子元器件展，电子设备展，电子设备展，电子元器件展览会，电子仪器展，电子仪器展，电仪器展览会，继电器展，电容器展，连接器展，集成电路展2024上海国际电子元器件材料设备展览会地点：上海国际博览中心2024年11月18-20日参展咨询：021-5416 3
中国工业机器人市场如何避免“为他人做嫁衣”
我国工业机器人本体制造技术水平有限，国内客户对于国内本体企业的认可度较低，加之整机产品又缺乏成本优势，因此在选择时自然更青睐于国外品牌。 “我国将成为机器人的最大市场，但我们的技术和制造能力能不能应对这场竞争？我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。”这是近日国家主席习近
尾气故障诊断系统
可测量汽油车辆排放的尾气组分和柴油车辆排放的烟度，不需要其他设备，操作简单，功能强大。 测量范围 CO：0～10% CO2：0～20% HC：0～10000ppm O2：0～25% NO：0～5000ppm N：0～99.9% K：0～16.06m-1 油温：0～1
尾气故障诊断系统
可测量汽油车辆排放的尾气组分和柴油车辆排放的烟度，不需要其他设备，操作简单，功能强大。 测量范围 CO：0～10% CO2：0～20% HC：0～10000ppm O2：0～25% NO：0～5000ppm N：0～99.9% K：0～16.06m-1 油温：0～1
中国已成为全球最大工业机器人市场
中国工业机器人去年的销量达到14.1万台，连续5年成为全球第一大应用市场。2018世界机器人大会的主论坛昨天开启，工业和信息化部副部长辛国斌在论坛上作主旨报告时表示，中国工业的机器人化水平还有巨大潜力，中国希望进一步加强国际创新合作，共同应对全球经济在曲折中复苏增长的艰巨挑战。辛国斌表示，中国工业机
中国成为世界最大工业机器人生产国
记者从“2015国家机器人发展论坛”上获悉：2013年，我国新增机器人达到3.7万台，一跃成为全世界当年增加工业机器人数量最多的国家。2014年，这一数字已上升到大约5.6万台，其中有1万多台是国产的。这标志着我国成为世界最大的工业机器人生产国。 由中国自动化学会和中国机电一体化技术应用协会主
31亿！上海工业机器人独角兽要被并购了。
日前，上海电气（601727）公告称，拟以现金方式从控股股东上海电气集团手中，收购上海宁笙实业有限公司（简称，宁笙实业）100%股权，交易价格达30.82亿元。 《科创板日报》记者注意到，宁笙实业旗下核心资产为上海发那科机器人有限公司（简称，上海发那科），后者背靠的发那科机器人，是全球“工业机
工业和信息化部发布新版工业机器人行业规范条件和管理实施办法
7月30日，为进一步加强工业机器人行业规范管理，工业和信息化部对《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施办法》进行修订，形成《工业机器人行业规范条件（2024版）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》。新版文件将于2024年8月1日起实施。 据了解，本次修订的
色谱柱故障诊断：多出峰！
有两种类型的附加峰 1. 即使不进样也会出现的峰 (鬼峰) ，并且在色谱分析过程中也会出现在真实的峰之中 2. 由样品产生的附加峰 鬼峰 a）柱头污染 烘焙色谱柱，然后做空运行（无样品） b）进样垫流失 使用高质量的产品 c）进样口污染 残留在进样口或衬管中的物质 d）载气
纯水器常见故障诊断
一)高压泵不启动，无法造水①检查是否停电，插头是否插上②检查低压开关是否失灵，不能接通电源③检查水泵和变压器是否短路，或整机线路连接有误④检查高压开关或水位控制器是否失灵，无法复位⑤检查电脑盒是否有故障(指微电脑型)(二)高压泵正常工作，但无法造水①高压泵失压②进水电磁阀(四面阀)有故障无法进水(纯
仪器仪表的故障诊断
仪器仪表的检修需要专业的技术知识，而且还需要细致耐心。尤其是智能电子仪表，一个电子元器件都可能影响整台仪表不稳定与不正常。成丰仪表的多种流量计都有电子部分在其中，例如金属管浮子流量计，电磁流量计以及涡街涡轮流量计等等。虽然如今电子线路都是采用贴片生产，使用进口芯片，出现故障机率比较少，但心系广大
863“工业机器人数字化设计开发平台”通过中期检查
近期，863先进制造技术领域重点项目“工业机器人数字化设计平台”在济南顺利通过了专家组的中期检查。 由于我国工业机器人正向设计能力缺乏、关键零部件、系统可靠性和成本等问题，在规模化的国产工业机器人产业发展方面，国产工业机器人设计软件及其维护、更新等方面基本依靠国外相关开发平台，严重受制于人
2024南京国际工业自动化及机器人展览会
2024世界智能制造大会2024南京国际工业自动化及机器人展览会时间：2024年12月6-8日地点：南京国际博览中心展会主题“数字+智能，赋能工业可持续发展”主办单位 江苏省人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会 承办单位江苏省工业和信息化厅、江苏省人民政府外事办公室 江苏省科学技术协会、中国
闲棋冷子变皇冠明珠，中国工业机器人在此崛起
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519230.shtm■本报记者 胡珉琦“机器人是什么？”“机器人变成人了，那还了得！”“这是搞‘花架子’。我们连机器人还没搞明白，就要造机器人，简直是痴人说梦！”20世纪70年代中期，吴继显、蒋新松、谈大
常州新能源产业规模破8500亿，工业机器人领跑全国
近日，合合信息旗下启信宝发布《全国产业集群大全》常州篇报告。报告显示，2024年，常州新能源产业规模突破8500亿元，新能源整车产量近80万辆，约占江苏省7/10，这座传统工业名城在新能源领域呈异军突起态势。《全国产业集群大全》数据显示，常州市域已培育42个产业集群，覆盖装备制造、新能源、新材料、生
国家智能工业机器人产业计量－测试中心获批筹建
为提升智能工业机器人产业核心竞争力，更好地发挥计量对智能工业机器人产业的技术支撑和保障作用，近日，市场监管总局批准依托常州检验检测标准认证研究院筹建国家智能工业机器人产业计量测试中心。 目前，智能工业机器人产业的计量测试基础薄弱，现有计量测试技术能力满足不了产业高质量发展需求，产业计量未与产品
工业机器人安全领域检验检测技能现场竞赛在沪举行
近日，2024年“工业机器人安全领域检验检测技能竞赛”现场竞赛在上海举行。 此次竞赛由国家认监委组织，上海市市场监管局、机器人检测认证联盟和上海电器设备检测所有限公司联合承办。经资格选拔，来自10个省（自治区、直辖市）检验检测机构、高校和机器人企业实验室的34名选手参加现场竞赛。现场竞赛分为理
1100－HPLC/MSD－日常维护－故障诊断
适用于Agilent单四极杆型液质联用：1100 MSD，和离子阱型 1100 MSD Trap 1.仪器结构概述 1100HPLC Quadruple/Trap MSD2. 1100HPLC 日常维护3. 1100HPLC 故障诊断4. Quadruple
气相色谱常见故障诊断
气相色谱种类很多，性能各有差别。主要包括两个系统。即气路系统和电路系统，气路系统主要有压力表、净化器、稳压阀、稳流阀、转子流量计、六通进样阀、进样器、色谱柱、检测器等；电子系统包括各用电部件的稳压电源、温控装置、放大线路、自动进样和收集装置、数据处理机和记录仪等电子器件。色谱仪故障产生的原因是多方面
锅炉的故障诊断和温差测量
故障诊断：使用ecom-EN2烟气分析仪做锅炉诊断非常简单。通过ecom-AK读取数据，通过线缆传输数据到ecom-EN2并以图文清晰显示。首页显示的是锅炉操作情况的图文说明，第二页包括锅炉错误历史记录。zui后一页反映的是对燃烧状况的全部重要监测次数。通过简单的按键Ecom-EN2就可以得到锅炉诊
仪器仪表故障诊断手法
1、敲击手压法 经常会遇到仪器运行时好时坏的现象，这种现象绝大多数是由于接触不良或虚焊造成的。对于这种情况可以采用敲击与手压法。 所谓的“敲击”就是对可能产生故障的部位，通过小橡皮鎯头或其他敲击物轻轻敲打插件板或部件，看看是否会引起出错或停机故障。所谓“手压”就是在故障出现时，关上电源后对插的部件和