沈阳自动化所工业机器人故障诊断研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研究团队在工业机器人故障诊断领域取得研究进展，提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算方法的泛化能力。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement上。 工业机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发制造应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。目前，工业机器人精度退化和设备故障问题突出，给企业安全生产和经济效益造成巨大负面影响。当前，随着工业物联网和工业大数据技术的进步，以机器学习特别是深度学习为代表的数据驱动方法已经成为工业机器人故障诊断研究的热点。然而，工业机器人实际运行过程中，转速和负载处于持续改变过程中，严重影响了数据驱动方法的诊断性能。 针对上述问题，研究人员提出了基于深度感知对抗域自适应的工业机器人变工况故障诊断方法。该方法借助感知损......阅读全文
沈阳自动化所工业机器人故障诊断研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研究团队在工业机器人故障诊断领域取得研究进展，提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算方法的泛化能力。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Mea
工业机器人发展趋势分析 机器人销量将持续增加
根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。 工业机器人被认为是智能制造
机器人市场87.4亿美元 工业机器人超过世界平均比例
中国机器人两手都要硬 工业机器人迄今仍占机器人的大多数，尤其集中在汽车装配、电子制造和金属加工的流水线上。大多数工业机器人从事搬运和焊接，还用于码垛、包装、喷涂、切割和净室。 中日韩美四国，占了全球工业机器人市场的四分之三。中国从2013年成为工业机器人第一大市场，如今占全球需求的三分之一。
国内首个工业云机器人研发成功
由奋进自主制造的机器人智能车间 一个控制器、多个传感器，随时随地都可以用手机APP控制办公室里的空调、电灯等电器——这就是武汉奋进智能机器公司（以下简称“奋进”）总经理徐击水的现代化办公室。 这间办公室，仅是奋进“互联网+”智能制造的一个缩影。在制造车间等生产领域，奋进同样可以做到让它的“
深圳先进院和深圳市机器人协会联合举办工业机器人论坛
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人的研究、开发、生产拥有巨大商机。8月27日下午，中国科学院深圳先进技术研究院和深圳市机器人协会为企业搭建平台，在先进院成功举办了“2010年首届深圳工业机器人技
工业机器人新手必看10大常见问题
Q1：机器人如何做好周期维修保养？1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体内容如下：Q2：什么情况下要做备份？A：1、新机器第一次上电后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果机器人重要，定期1周
工业机器人传感器的种类有哪些？
机器人的传感器，主要有以下 5 种： （1）光敏传感器 光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。 （2）红外传感器 机器人的
到2020年，河南将有3万工业机器人上岗
在4月16日开幕的2018两岸智能装备制造郑州论坛上，河南省工信委发布《2017年河南省智能制造白皮书》（以下简称《白皮书》）显示，到2020年，河南将推广应用3万台工业机器人，建设1000条智能生产线……根据《白皮书》内容，到2020年，河南省制造业重点领域基本实现数字化改造，有条件、有基础
中国工业机器人市场如何避免“为他人做嫁衣”
我国工业机器人本体制造技术水平有限，国内客户对于国内本体企业的认可度较低，加之整机产品又缺乏成本优势，因此在选择时自然更青睐于国外品牌。 “我国将成为机器人的最大市场，但我们的技术和制造能力能不能应对这场竞争？我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。”这是近日国家主席习近
传感器技术在工业机器人上的应用
当今，机器人在工业中的使用越来越广。机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。 在我国的智能制造装备领域上，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动