闲棋冷子变皇冠明珠，中国工业机器人在此崛起
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519230.shtm■本报记者 胡珉琦“机器人是什么？”“机器人变成人了，那还了得！”“这是搞‘花架子’。我们连机器人还没搞明白，就要造机器人，简直是痴人说梦！”20世纪70年代中期，吴继显、蒋新松、谈大龙3位在中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）从事控制系统研究的科研人员，联合起草了一份提交给中国科学院的工作汇报，提出开展人工智能和机器人技术研究。这是中国科学家最早提出的有关机器人研究的建议。然而，这个汇报却引来诸多质疑。3位科学家对此无奈地摇头，慨叹当时的中国还无暇顾及如此前沿的科研领域。时间来到2022年，中国工业机器人年销售量已超过30万台，占全球总销售量的一半以上，中国连续9年成为全球工业机器人第一大应用市场。历经了半个世纪，工业机器人在中国从一枚“闲棋冷子”成为“制造业皇冠顶端的明珠”，沈阳自动化所见证并经历......阅读全文
沈阳自动化所纪念蒋新松院士逝世15周年
为了加强中科院沈阳自动化研究所创新文化建设，弘扬传承蒋新松精神，按照所党委工作安排，在蒋新松院士逝世15周年之际，所党办、团委组织部分新职工和研究生代表于3月31日上午前往沈阳市劳动公园，在蒋新松院士塑像前举行纪念活动。党委书记桑子刚参加了纪念活动并讲话。 正值清明时节，春寒
追忆蒋新松院士：中国机器人的奠基者与开拓者
5月30日是第二个全国科技工作者日。这一天，中国科学院沈阳自动化研究所发起了对老所长蒋新松院士的追忆活动。 水下机器人从梦想到现实 蒋新松是我国人工智能和机器人技术研究的最早倡导者之一。1980年，就任中国科学院沈阳自动化研究所所长后，他更是潜心探索、苦苦寻求一条中国机器人发展之路。他
追忆蒋新松院士：中国机器人的奠基者与开拓者
5月30日是第二个全国科技工作者日。这一天，中国科学院沈阳自动化研究所发起了对老所长蒋新松院士的追忆活动。水下机器人从梦想到现实 蒋新松是我国人工智能和机器人技术研究的最早倡导者之一。1980年，就任中国科学院沈阳自动化研究所所长后，他更是潜心探索、苦苦寻求一条中国机器人发展之路。他在国内
闲棋冷子变皇冠明珠，中国工业机器人在此崛起
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519230.shtm■本报记者 胡珉琦“机器人是什么？”“机器人变成人了，那还了得！”“这是搞‘花架子’。我们连机器人还没搞明白，就要造机器人，简直是痴人说梦！”20世纪70年代中期，吴继显、蒋新松、谈大
“闲棋冷子”变“皇冠明珠”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519250.shtm“机器人是什么？”“机器人变成人了，那还了得！”“这是搞‘花架子’。我们连机器人还没搞明白，就要造机器人，简直是痴人说梦！”20世纪70年代中期，吴继显、蒋新松、谈大龙3位在中国科学院
蒋新松：一位战略科学家的四十年
蒋新松（1931年8月3日—1997年3月30日）人们知道钱学森，知道李四光，却未必听说过蒋新松的名字。1998年3月，中共中央组织部、中共中央宣传部、中共国家科委党组、中共中国科学院党组、中共中国工程院党组联合作出《关于号召全国科技工作者向蒋新松同志学习的决定》，《人民日报》评论员文章和新华社长篇
辽宁省副省长刘强调研沈阳自动化所和新松公司
辽宁省副省长刘强一行考察沈阳自动化所实验室 2月25日，辽宁省副省长刘强一行到沈阳自动化研究所和所持股公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松公司），对机器人技术和产业发展进行了考察调研。 刘强一行在参观了沈阳自动化所的实验室和新松公司后，与相关人员进行了座谈。座
沈阳自动化所利用纳米操作机器人可控加工石墨烯获新成果
国际期刊《应用物理快报》(Applied Physics Letters)最新一期以封面论文的形式发表了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在石墨烯可控加工方面取得的最新成果 (Cutting Forces Related with Lattice Orientation
沈阳市考察调研沈阳自动化所
2013年1月17日，沈阳市副市长姜军一行来到中科院沈阳自动化研究所考察调研。沈阳自动化所所长于海斌、党委书记兼副所长桑子刚以及科技处、工程处、综合办等部门负责人参加了接待。 姜军一行分别参观了沈阳自动化所成果展室、工业物联网与智能电网实验室、水下机器人实验室，并听取了于海斌有关研究所发展
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收
沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。 “水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方
沈阳自动化所工业机器人故障诊断研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研究团队在工业机器人故障诊断领域取得研究进展，提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算方法的泛化能力。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Mea
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
沈阳自动化所等研制出子母式微纳米机器人系统
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月。目前，临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着因血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅
沈阳自动化所“胶囊机器人与肠道交互特征研究”获进展
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研究员李洪谊、副研究员张诚与副研究员刘浩合作共同开展的“胶囊机器人与肠道交互特征研究”取得新进展。 目前，胶囊内窥镜是仅有的适用于人体小肠无创检查的方法，具有自主运动能力的胶囊机器人是国内外研究的热点问题。胶囊机器人与肠道之间交互模型的缺失已成为限制其控制策略
沈阳自动化所利用纳米操作机器人实现石墨烯可控加工
我国自然科学领域权威学术期刊《中国科学G辑：物理学力学天文学》在最新一期以封面专题的形式报道了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在石墨烯可控加工方面的科研成果(Vol. 42(4): 358-368, 2012)。这是继去年《科学通报》(Vol. 56(32): 2681-
沈阳自动化所等研制出子母式微纳米机器人系统
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月。目前，临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着因血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅
沈阳自动化所团队研发智能化微创导管机器人
中科院沈阳自动化研究所微纳米自动化课题组科研团队面向人体狭窄腔道内患病组织的精准治疗，结合微纳米技术，研发了一种磁控连续体微型机器人。该成果日前以封面文章形式发表于《先进智能系统》。 据了解，微创手术中用到的手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。然而，传统手
沈阳自动化所水下滑翔蛇形机器人－强续航、强机动
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人，该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态，具有续航能力强和机动强的优点，相关研究成果近期发表于Science China-Information Sciences。 针对水
沈阳自动化所研制的混凝土流道检测机器人通过验收
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的中国长江电力股份有限公司“混凝土流道检测机器人研制”项目在湖北省宜昌市通过项目验收。在审阅资料、听取汇报、质询和讨论基础上，与会专家一致认为该项目取得多项创新性成果，可实现安全、高效检测水电站混凝土流道，具有安全与经济效益，可在流域电站和水电行业内推广使用
首次亮相！中国科学院自动化所人形机器人来了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517262.shtm记者2月5日从中国科学院自动化研究所获悉，由在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领的人形机器人攻关团队，目前已设计出多台“Q系列”人形机器人样机，并初步实现了面
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
中科院沈阳自动化所类生命机器人研究获重要进展
类生命机器人是近十年来机器人领域新兴的前沿研究方向，核心是将离体生命单元与传统的机电结构在分子、细胞和组织尺度上进行深度有机的物理和信息融合，形成一种新型的基于生命功能机制的机器人系统，从而使机器人能够兼具生命系统的优势和传统机电系统的优点。日前，中科院沈阳自动化所科研人员在类生命机器人研究取
中科院沈阳自动化所展示“陆海空”尖端机器人
有“中国机器人摇篮”美誉的中国科学院沈阳自动化研究所，近日展示了该所包括深水溢油事故处置机器人、灵蜥反恐防暴机器人和旋翼飞行机器人等在内的“陆海空”拳头产品，令观者惊奇不已。 在中国机器人事业发展史上，中科院自动化研究所创造了20多个第一。中国首台6000米自主水下机器人CR-01、“蛟龙”号
沈阳自动化所牵头制定地面废墟搜救机器人国家标准发布
8月30日，经国家标准化管理委员会批准，《地面废墟搜救机器人通用技术条件》（GB/T37703-2019）国家标准正式发布。 《地面废墟搜救机器人通用技术条件》国家标准制订工作于2017年3月，由国家标准化管理委员会立项启动，起草工作组由中国科学院沈阳自动化研究所牵头，沈阳自动化所机器人学研究
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
中国科学院自动化所研发Q系列人形机器人系统
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517475.shtm
云南CY集团访问沈阳自动化所
4月22日，云南CY集团总经理张士弟一行5人访问中科院沈阳自动化研究所，沈阳自动化所所长于海斌、信息服务与智能控制研究室主任朱云龙等接待了到访客人，并进行了座谈交流。 座谈会上，于海斌介绍了沈阳自动化所历史和发展方向。朱云龙介绍了研究室科研方向和发展目标、已完成的科研项目特点
南京晨光集团访问沈阳自动化所
4月17日，南京晨光集团有限公司CIO副总工程师曹辉等访问中科院沈阳自动化研究所进行技术交流。沈阳自动化所所长于海斌、科技处处长孙海涛等接待了来访客人。 孙海涛首先介绍了沈阳自动化所的基本情况、发展定位、科研成果等。徐志刚介绍了课题组的科研方向和发展目标，并就晨光集团调研的课