新技术实现对骨折的个性化精准复位与量化康复
随着经济社会发展、人口老龄化加剧、交通运输规模膨胀等多种因素的交叉影响,创伤性骨折疾病频繁发生,日趋成为影响人类生命和健康的突出问题。对此,来自天津大学MRS实验室的骨科医疗机器人团队目前研发设计的“下肢骨折复位与康复一体化机器人”可以实现对骨折患者的个性化精准复位与量化康复。该项目不久前在第四届中国研究生机器人创新设计大赛中获国家一等奖。据介绍,传统骨折手术受制于医师经验和术中设备,存在手术风险高、创伤大、复杂术式难普及等不足,易发生复位不精准、二次感染等风险。自上世纪90年代中期,机器人技术开始被引入骨科领域,在临床上辅助医生进行精准控制、微创操作,其在提高手术精度、降低手术伤害、减轻医师劳动强度等方面优势明显。然而在临床上,目前下肢骨折复位与康复临床存在着复位精度差、力/位反馈缺失、复位/康复脱节、康复盲目化和康复周期长等问题。针对这些问题,该团队提出利用机器人技术实现骨折精准复位和术后量化康复的一体化理念。围绕该课题,他......阅读全文
骶骨骨折的诊断
视受损程度不同,骶骨骨折的临床症状差别较大,检查时应注意以下几点: 1.疼痛 对外伤后主诉骶骨处持续性疼痛者,应详细检查。清晰地条状压痛大多因骨折所致,并可沿压痛的走向来判定骨折线;传导叩痛较腰椎骨折为轻,尤其是在站立位检查时。 2.惧坐 坐位时重力直接作用于骶尾处而引起疼痛,因此患者来就诊
骨科手术机器人辅助重建急性后交叉韧带断裂病例分析
临床资料患者,男,63岁,因“外伤致左膝肿痛伴活动受限2d”入院。患者2d前骑车摔伤致左膝部剧烈锐痛,持续不缓解,肿胀明显,活动后加重,休息未见明显缓解,能行走,但是跛行明显,就诊我院,行MRI示左膝后交叉韧带撕裂,左膝内侧副韧带撕裂(图1a)。诊断为左膝后交叉韧带(PCL)撕裂,左膝内侧副韧带撕裂
胫骨螺旋形骨折合并后踝骨折病例分析
胫骨螺旋形骨折合并后踝骨折为一种特殊类型的骨折,由于受损机制比较特殊,因而与常见的踝关节骨折有所不同。通常由于后踝骨折移位不明显,X线检查易发生漏诊,为了提高确诊率,CT检查越来越多地被运用于此类骨折诊断中,漏诊率较前大大降低。较高的漏诊率使得患者不能得到及时的治疗,从而发生严重的并发症,如骨折畸形
股骨干假体周围骨折翻修术后再发骨折病例分析
临床资料患者,男,57岁,于2016年12月曾因反复左髋部疼痛7个月入住暨南大学医学院附属广州市红十字会医院,MRI提示:左侧股骨头缺血性坏死Ⅱ期,遂行左侧股骨头缺血性坏死区病灶清除及钽棒植入术。术后10d患者不慎跌倒致左髋部疼痛,复查X线片提示:左侧股骨转子间骨折。行左股骨头重建棒(钽棒)取出术+
概述脊髓压迫症的康复治疗
(1)心理康复治疗脊髓压迫解除至脊髓功能恢复往往需要较长时间,甚至不能完全恢复,患者可能出现抑郁、也可能表现为烦躁易激惹,医护人员应告知患者脊髓功能恢复的程序,树立信心,积极配合治疗,必要时加用抗焦虑抑郁药物。 (2)脊髓功能的康复治疗康复治疗的目的,是通过对患者功能的重新训练及重建,促进中枢
儿童烧伤瘢痕防治及康复治疗
儿童对外界危险因素的防范意识不足,好奇心强,动作不协调,极易遭受外来致伤因子的侵袭而发生各种意外伤害,其中烧伤较为常见。 儿童烧伤后对疼痛的恐惧,家属心疼对儿童患者的放纵和对后期瘢痕危害以及防治措施的无知,还有医务人员的不重视,都是造成儿童患者烧伤皮肤瘙痒抓伤、反复破溃、瘢痕增生、关节挛缩
康复医院污水处理设备
点击进入官网康复医院污水处理设备接触氧化池:初沉后水自流至接触池进行生化处理,接触池分为三级,总停留时间为1小时以上。加强型设备接触氧化时间可达6小时,填料为新颖梯形填料。易结膜、不堵塞。填料比表面积为160m/m接触池气水比在12:1左右。
肌肉损伤冰敷不利伤处康复
运动员或体育爱好者容易发生扭伤、挫伤、跌倒损伤、肌肉劳损等运动伤害,禁忌情况下一般都会采取冰敷,但是最近美国一项研究证明,肌肉损伤冰敷不利伤处康复。 肌肉损伤冰敷不利伤处康复 俄亥俄州克利夫兰诊所神经炎症研究中心研究人员发现,发炎细胞能够产生大量**—1(IGF—1)。这种生长因子不仅增速肌肉
康复大学(筹)领导班子调整
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506529.shtm 8月10日下午,康复大学(筹)召开干部教师会议,宣布省委关于学校临时党委、领导小组有关人员职务任免决定。会议由校临时党委委员、领导小组成员黄飞主持。 省委批准王伟同志任
脑卒中患者康复需要注意什么?
早期康复:脑卒中后,患者应尽早开始康复训练,以减少并发症的发生,提高康复效果。 个体化康复:每个患者的病情和身体状况都不同,因此康复计划应根据患者的具体情况制定。 持续康复:脑卒中患者的康复是一个长期过程,需要持续进行。家庭成员和医护人员应共同努力,帮助患者坚持康复训练。 心理康复:脑卒中
康复大学(筹),取得重大进展!
日前,康复大学(筹)官网已经更新了学院设置、科研机构等。康复大学将设置临床医学院、康复科学与工程学院、健康与生命科学学院、社会发展与管理学院、公共教学部等5个院部。学科专业布局如下: 优先发展领域包含6个学科集群:康复科学与技术、康复工程与辅助技术、生命科学与健康医学、神经精神与认知行为科
小儿脑瘫康复专项基金建立
5月21日,全国小儿脑瘫康复专项基金在北京揭牌,该基金定点医疗救助单位是北京京军脑瘫病医学研究院和北京海华脑瘫医院,同期还启动了2014全国贫困脑瘫患者救助工程。 二十一世纪公益基金会理事长吕军锋表示,全国小儿脑瘫康复专项基金的成立,可以让更多的脑瘫患儿得到科学规范的治疗,从而帮助脑瘫患儿实
简述小儿脑瘫的综合康复医疗
如运动(体育)疗法,包括粗大运动、精细运动、平衡能力和协调能力训练;如爬行、有目的的指认(鼻、耳等)、训练抓物、持物、起坐、摇摆、扶行(背靠墙、面朝墙)、原地运动(弯腰拾物、抬脚训练、单脚独立、原地起跳)、行、跑;再如物理疗法,包括神经电刺激疗法、温热疗法、水疗法;还有作业疗法即能力训练,但疗效
简述轻微脑血栓的康复治疗
急性脑血管病发病后,由于损伤了有关中枢神经,可引起半身不遂、失语,甚至昏迷等一系列症状。经过治疗,一些患者的症状虽然可以逐步好转,但约有2/3的患者却遗留有关节挛缩畸形、肌肉萎缩及智力降低等症状,其主要原因之一,就是没有有效地进行康复治疗。 康复治疗包括肢体运动功能、言语、吞咽、二便等全身功能
关于脊髓损伤的康复治疗介绍
(1)思想教育 伤者在瞬息间由一个健康人突然成为一个残疾人,其心理创伤极为严重。在治疗和康复期间,由于疗法不多,见效较慢,疗程很长,患者常忧虑重重,悲观失望。医护人员须与家属一起,共作思想工作,发挥患者与残废作斗争的主观能动性,使残废降至最低程度。 (2)物理治疗 ①按摩 按摩时手法要轻,由
康复治疗老年肝硬化的介绍
肝硬化患者应加强合理营养,尽量少用影响肝功能的药物,定期复查肝功及进行肝脏超声等影像学检查。对于伴有食管、胃底静脉曲张患者,应注意避免辛辣、粗糙食物及尽量少饮酒。针对肝硬化合并脾大,脾功能亢进患者,可考虑择期行脾栓塞术或脾切除术。针对肝性脑病患者,应注意避免高蛋白饮食并注意保持大便通畅。针对肝硬
左桡骨远端骨折伴尺骨茎突骨折手术病例分析总结
【一般资料】男性,41岁,农民【主诉】男性,41岁,农民左腕部肿痛畸形伴不敢活动1小时。【现病史】患者于1小时前,不慎摔倒,左手先着地,当即左腕部肿痛畸形伴不敢活动。急来我院就诊,急诊摄DR示:左桡骨远端粉碎性骨折,左尺骨茎突骨折,移位。急诊以左桡骨远端骨折伴尺骨茎突骨折为诊断收入院治疗。病来无发热
2024年广东省生物医学工程学术年会举行
7月13日,由广东省科协指导、广东省生物医学工程学会主办的2024年广东省生物医学工程学术年会暨岭南科学论坛系列活动——人工智能与康复工程高端论坛暨青年学者论坛在广州举行。本次会议由一个主论坛+6个分论坛组成,重点关注人工智能与康复工程相关领域。会议现场。科记协供图在主论坛“人工智能与康复工程青年学
治疗股骨颈骨折的相关介绍
1.手术治疗 股骨颈骨折的最佳治疗方法是手法复位内固定,只要有满意复位,大多数内固定方法均可获得80%~90%的愈合率,不愈合病例日后需手术处理亦仅5%~10%,即使发生股骨头坏死,亦仅1/3病例需手术治疗。因此股骨颈骨折的治疗原则应是:早期无创伤复位,合理多枚钉固定,早期康复。人工关节置换术
穿上外骨骼,摆脱轮椅不是梦
过去,很多人一瘫痪就要一辈子依靠轮椅。外骨骼的出现,改变了重症肢体残障人士几乎无法行走的困境。当人体骨骼、肌肉的功能缺失时,外骨骼提供了如骨骼一样的支撑、像肌肉一样的驱动源。 近日,借助自研的人体外骨骼,身患脆骨症的“扭扭车男孩”张亮第一次站起来了!他走了16米,花了大约5分钟。“视角变高带来
北京医疗机器人创新能力全国第一,2025年规模将达70亿元
第五届国际医用机器人创新发展论坛日前在2023中国医药工业发展大会上举办,由工信部装备工业一司、北京市经信局指导,北京市医疗机器人产业创新中心编撰的《医疗机器人产业发展白皮书》发布。白皮书显示,北京在医疗机器人企业数量及创新能力方面排名全国第一,目前北京市医疗机器人整机企业每年拉动资本投资规模超
脑卒中手部运动功能康复训练设备研发获进展
我国脑卒中患者已超过1000万人,每年新增病例约250万,其中超过半数的患者存在手功能障碍。由于手部运动控制所映射的大脑皮层范围较大,因此手功能的康复成为脑卒中后康复治疗中亟待攻克的重点难题。现有康复医师数量匮乏,难以满足日益增长的患者康复需求。随着现代康复医学的发展和工程技术的进步,为了缓解康
怎样预防肱骨干骨折?
本病主要是由于外伤性因素引起,故平时要注意安全。而本病预防的重点是要预防并发症的发生。肱骨干中下段骨折易合并桡神经损伤,术前需详细检查,术中应避免损伤。不同平面骨折,移位方向不同,须根据X线片进行复位固定。骨折端过度分离者易发生骨不连接形成假关节。骨折固定后早期进行上臂肌肉主动舒缩活动,并在伤后
骶骨骨折的预后介绍
骶骨骨折的预后视损伤类型不同而差异甚大单纯性无移位火罐网的骶骨骨折预后均好,少有残留后遗症者;但伴有内脏或神经损伤者,则易残留后遗症火罐网,以局部残留痛为多见。此外伴有骶髂关节脱位及腰骶椎节脱位者,视治疗情况而定健康搜索。
颅骨骨折的疾病分类
颅骨骨折按骨折部位分为颅盖与颅底骨折;按骨折形态分为线形骨折、凹陷骨折、粉碎骨折、洞形骨折及穿透性骨折;按骨折与外界是否相通,分为开放性与闭合性骨折。开放性骨折包括颅底骨折伴有硬脑膜破裂而伴发外伤性气颅或脑脊液漏。
骶骨骨折的辅助检查
1.X线平片 同时拍摄正位及侧位X线片,疑及骶髂关节受累者,应加拍斜位片。除观察骨折线外还需以此进行分型及决定治疗。因该处肠内容物较多,拍片前应常规清洁灌肠。 2.CT及MRI检查 CT检查较X线平片更为清晰尤其对判定骨折线及其移位方向较为理想;而对周围软组织的观察,则以MRI检查为清晰。
颅底骨折的病因
颅底骨折大多为颅盖和颅底的联合骨折,绝大多数为线形骨折。发生的原因: (1)颅盖骨折延伸而来。 (2)暴力作用于附近的颅底平面。 (3)头部挤压伤,暴力使颅骨普遍弯曲变形所致。 (4)个别情况下,垂直方向冲击头顶部或从高处坠落时,臀部着地。按其解剖部位分为:颅前窝骨折;颅中窝骨折;颅后窝
颅骨骨折的病理生理
颅盖骨折即穹窿部骨折,其发生率以顶骨及额骨为多,枕骨和颞骨次之。颅盖骨折有三种主要形态,即线形骨折、粉碎骨折和凹陷骨折。骨折的形态、部位和走向 与暴力作用方向、速度和着力点有密切关系。线形骨折的骨折线常通过上矢状窦、横窦及脑膜血管沟,可导致颅内出血。凹陷性骨折常为接触面较小的钝器打击或头 颅碰撞