新技术实现对骨折的个性化精准复位与量化康复

随着经济社会发展、人口老龄化加剧、交通运输规模膨胀等多种因素的交叉影响,创伤性骨折疾病频繁发生,日趋成为影响人类生命和健康的突出问题。对此,来自天津大学MRS实验室的骨科医疗机器人团队目前研发设计的“下肢骨折复位与康复一体化机器人”可以实现对骨折患者的个性化精准复位与量化康复。该项目不久前在第四届中国研究生机器人创新设计大赛中获国家一等奖。据介绍,传统骨折手术受制于医师经验和术中设备,存在手术风险高、创伤大、复杂术式难普及等不足,易发生复位不精准、二次感染等风险。自上世纪90年代中期,机器人技术开始被引入骨科领域,在临床上辅助医生进行精准控制、微创操作,其在提高手术精度、降低手术伤害、减轻医师劳动强度等方面优势明显。然而在临床上,目前下肢骨折复位与康复临床存在着复位精度差、力/位反馈缺失、复位/康复脱节、康复盲目化和康复周期长等问题。针对这些问题,该团队提出利用机器人技术实现骨折精准复位和术后量化康复的一体化理念。围绕该课题,他......阅读全文

新技术实现对骨折的个性化精准复位与量化康复

随着经济社会发展、人口老龄化加剧、交通运输规模膨胀等多种因素的交叉影响,创伤性骨折疾病频繁发生,日趋成为影响人类生命和健康的突出问题。对此,来自天津大学MRS实验室的骨科医疗机器人团队目前研发设计的“下肢骨折复位与康复一体化机器人”可以实现对骨折患者的个性化精准复位与量化康复。该项目不久前在第四届中

机器人辅助直肠癌手术加速患者康复

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505803.shtm

深圳先进院康复用外骨骼机器人研究取得进展

  经过近两年的研发,中国科学院深圳先进技术研究院下肢外骨骼机器人项目取得新突破,日前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走,向产业化应用迈出关键一步。  我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势,其中包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人,使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题,但目

从硬件到软件全面攻关,“人机共融”康复机器人如何实现

康复市场有多大?2021年毕马威发布的《康复医疗趋势引领新蓝海》报告中的一条数据足以说明。报告显示,2020至2025年期间,我国康复医疗行业市场规模年复合增长率将达20.9%,至2025年,市场规模将突破2000亿元。需求的提升推动康复医疗的持续发展。目前康复医疗已迈入稳步发展阶段,康复医疗市场规

唱歌助力中风康复

  疾病带来的折磨不只停留在身体上,有时也会影响心理。以中风为例,大约40%的患者会患上失语症,即由脑血管问题意外导致的语言交流能力障碍,患者难以理解或表达交流用的语言或文字。在这些病例中,有一半的人在中风一 年后仍存在语言障碍。这对中风患者生活质量造成了不良影响,容易导致被社会孤立。  一项202

机器人辅助经皮螺钉内固定结合三维打印模板治疗腕舟...

机器人辅助经皮螺钉内固定结合三维打印模板治疗腕舟骨骨折诊疗分析对于无移位或仅有微小移位的腕舟骨骨折,行经皮螺钉固定正逐步取代保守治疗。腕舟骨的经皮螺钉固定属于微创操作,其手术技术有一定的难度,特别是在对螺钉位置要求较高的情况下,会增加手术时间与术中X线暴露时间。近年来,随着相关领域科学技术的发展与进

自拟下肢损伤熏洗方治疗髌骨骨折术后钢丝断裂进关节...

自拟下肢损伤熏洗方治疗髌骨骨折术后钢丝断裂进关节腔病例报告髌骨被认为是人体中最大的籽骨,其可通过增强股四头肌作用力,联动保护股骨髁处,进而保持膝关节的有限稳定,临床上其骨折发生率约占全身各部骨折的1.05%,20~50岁人群常见,男女比例约为2∶1。其损伤机制主要分为直接和间接暴力。强大的外力直接撞

仁济医院微创保髋治疗方案为患者“解忧”

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2021/3/454755.shtm 近期,上海交通大学医学院附属仁济医院创伤骨科团队为数十例股骨颈骨折患者行微创保髋治疗,取得了满意的效果。这种治疗方式不但可以在出血量极少的情况下做到复位,而且切口微乎其微。同时,

优化术后镇痛促进术后康复

  “加速术后康复”(enhanced recovery after surgery,ERAS)是1997年丹麦康复之父Kehlet提出的,其内容包括多模式镇痛、限制输液量、术后早期下床、微创手术、术前两小时自由饮水、术后早期恢复口服饮食、避免或减少使用鼻胃管,以及在围术期合理调节应激反应(内分泌、

骨科手术机器人辅助重建急性后交叉韧带断裂病例分析

临床资料患者,男,63岁,因“外伤致左膝肿痛伴活动受限2d”入院。患者2d前骑车摔伤致左膝部剧烈锐痛,持续不缓解,肿胀明显,活动后加重,休息未见明显缓解,能行走,但是跛行明显,就诊我院,行MRI示左膝后交叉韧带撕裂,左膝内侧副韧带撕裂(图1a)。诊断为左膝后交叉韧带(PCL)撕裂,左膝内侧副韧带撕裂

胸腰椎骨折术后再骨折病例分析

胸腰椎骨折是最为常见的脊柱骨折,占脊柱骨折的40%左右。对于需要手术的胸腰椎骨折,临床一般采用椎弓根钉内固定治疗,可有效恢复伤椎高度,矫正畸形,维持脊柱稳定性。但如果手术方案和术后康复不合适,很容易出现再骨折。笔者回顾性分析自2019-11—2020-04诊治的2例胸腰椎骨折术后再骨折,现报道如下。

穿上外骨骼,摆脱轮椅不是梦

  过去,很多人一瘫痪就要一辈子依靠轮椅。外骨骼的出现,改变了重症肢体残障人士几乎无法行走的困境。当人体骨骼、肌肉的功能缺失时,外骨骼提供了如骨骼一样的支撑、像肌肉一样的驱动源。  近日,借助自研的人体外骨骼,身患脆骨症的“扭扭车男孩”张亮第一次站起来了!他走了16米,花了大约5分钟。“视角变高带来

脑卒中手部运动功能康复训练设备研发获进展

  我国脑卒中患者已超过1000万人,每年新增病例约250万,其中超过半数的患者存在手功能障碍。由于手部运动控制所映射的大脑皮层范围较大,因此手功能的康复成为脑卒中后康复治疗中亟待攻克的重点难题。现有康复医师数量匮乏,难以满足日益增长的患者康复需求。随着现代康复医学的发展和工程技术的进步,为了缓解康

锁骨骨折诊疗

锁骨骨折是包括锁骨骨干、锁骨内、外侧端在内的骨折。 (一) 锁骨骨折分类: 锁骨骨干骨折、锁骨内侧端骨折、锁骨外侧端骨折;也分为完全骨折和青枝骨折。 (二)锁骨骨折临床表现:

Pilon骨折治疗

Pilon骨折通常是高能量创伤的结果,可能与同侧或对侧肢体损伤有关。应对创伤患者进行全面评价,并在初步评价时对损伤进行临时固定。同侧分支假体(如胫骨干或平台、距骨骨折和跟骨骨折)损伤可能通过限制可能的临时固定部位影响初始治疗。此外,在植入物选择和患者定位方面进行最终固定时,这些损伤可能会影响手术治疗

2014RoboGame机器人大赛-厨师机器人和助残机器人各显神通

  清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日,在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上,来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝,逐一展示绝活。  本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛,要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作

简述小儿脑瘫的综合康复医疗

  如运动(体育)疗法,包括粗大运动、精细运动、平衡能力和协调能力训练;如爬行、有目的的指认(鼻、耳等)、训练抓物、持物、起坐、摇摆、扶行(背靠墙、面朝墙)、原地运动(弯腰拾物、抬脚训练、单脚独立、原地起跳)、行、跑;再如物理疗法,包括神经电刺激疗法、温热疗法、水疗法;还有作业疗法即能力训练,但疗效

小儿脑瘫康复专项基金建立

  5月21日,全国小儿脑瘫康复专项基金在北京揭牌,该基金定点医疗救助单位是北京京军脑瘫病医学研究院和北京海华脑瘫医院,同期还启动了2014全国贫困脑瘫患者救助工程。   二十一世纪公益基金会理事长吕军锋表示,全国小儿脑瘫康复专项基金的成立,可以让更多的脑瘫患儿得到科学规范的治疗,从而帮助脑瘫患儿实

关于脊髓损伤的康复治疗介绍

  (1)思想教育 伤者在瞬息间由一个健康人突然成为一个残疾人,其心理创伤极为严重。在治疗和康复期间,由于疗法不多,见效较慢,疗程很长,患者常忧虑重重,悲观失望。医护人员须与家属一起,共作思想工作,发挥患者与残废作斗争的主观能动性,使残废降至最低程度。  (2)物理治疗  ①按摩 按摩时手法要轻,由

简述轻微脑血栓的康复治疗

  急性脑血管病发病后,由于损伤了有关中枢神经,可引起半身不遂、失语,甚至昏迷等一系列症状。经过治疗,一些患者的症状虽然可以逐步好转,但约有2/3的患者却遗留有关节挛缩畸形、肌肉萎缩及智力降低等症状,其主要原因之一,就是没有有效地进行康复治疗。  康复治疗包括肢体运动功能、言语、吞咽、二便等全身功能

康复治疗老年肝硬化的介绍

  肝硬化患者应加强合理营养,尽量少用影响肝功能的药物,定期复查肝功及进行肝脏超声等影像学检查。对于伴有食管、胃底静脉曲张患者,应注意避免辛辣、粗糙食物及尽量少饮酒。针对肝硬化合并脾大,脾功能亢进患者,可考虑择期行脾栓塞术或脾切除术。针对肝性脑病患者,应注意避免高蛋白饮食并注意保持大便通畅。针对肝硬

概述脊髓压迫症的康复治疗

  (1)心理康复治疗脊髓压迫解除至脊髓功能恢复往往需要较长时间,甚至不能完全恢复,患者可能出现抑郁、也可能表现为烦躁易激惹,医护人员应告知患者脊髓功能恢复的程序,树立信心,积极配合治疗,必要时加用抗焦虑抑郁药物。  (2)脊髓功能的康复治疗康复治疗的目的,是通过对患者功能的重新训练及重建,促进中枢

康复医院污水处理设备

点击进入官网康复医院污水处理设备接触氧化池:初沉后水自流至接触池进行生化处理,接触池分为三级,总停留时间为1小时以上。加强型设备接触氧化时间可达6小时,填料为新颖梯形填料。易结膜、不堵塞。填料比表面积为160m/m接触池气水比在12:1左右。

康复大学(筹),取得重大进展!

  日前,康复大学(筹)官网已经更新了学院设置、科研机构等。康复大学将设置临床医学院、康复科学与工程学院、健康与生命科学学院、社会发展与管理学院、公共教学部等5个院部。学科专业布局如下:    优先发展领域包含6个学科集群:康复科学与技术、康复工程与辅助技术、生命科学与健康医学、神经精神与认知行为科

儿童烧伤瘢痕防治及康复治疗

儿童对外界危险因素的防范意识不足,好奇心强,动作不协调,极易遭受外来致伤因子的侵袭而发生各种意外伤害,其中烧伤较为常见。 儿童烧伤后对疼痛的恐惧,家属心疼对儿童患者的放纵和对后期瘢痕危害以及防治措施的无知,还有医务人员的不重视,都是造成儿童患者烧伤皮肤瘙痒抓伤、反复破溃、瘢痕增生、关节挛缩

肌肉损伤冰敷不利伤处康复

 运动员或体育爱好者容易发生扭伤、挫伤、跌倒损伤、肌肉劳损等运动伤害,禁忌情况下一般都会采取冰敷,但是最近美国一项研究证明,肌肉损伤冰敷不利伤处康复。  肌肉损伤冰敷不利伤处康复  俄亥俄州克利夫兰诊所神经炎症研究中心研究人员发现,发炎细胞能够产生大量**—1(IGF—1)。这种生长因子不仅增速肌肉

康复大学(筹)领导班子调整

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506529.shtm 8月10日下午,康复大学(筹)召开干部教师会议,宣布省委关于学校临时党委、领导小组有关人员职务任免决定。会议由校临时党委委员、领导小组成员黄飞主持。 省委批准王伟同志任

虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨...

虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨盆骨折病例分析病例介绍 患者 女,50岁。因“交通事故致全身多处疼痛、活动受限2.5h”于2019年8月入院。入院查体:患者下颌部、双膝、左踝皮肤挫伤并少量渗血;腰椎叩击痛,骨盆挤压分离试验(+),双髋关节因疼痛不能活动;右小腿近端轻度肿胀,可触及骨擦