新技术实现对骨折的个性化精准复位与量化康复
随着经济社会发展、人口老龄化加剧、交通运输规模膨胀等多种因素的交叉影响，创伤性骨折疾病频繁发生，日趋成为影响人类生命和健康的突出问题。对此，来自天津大学MRS实验室的骨科医疗机器人团队目前研发设计的“下肢骨折复位与康复一体化机器人”可以实现对骨折患者的个性化精准复位与量化康复。该项目不久前在第四届中国研究生机器人创新设计大赛中获国家一等奖。据介绍，传统骨折手术受制于医师经验和术中设备，存在手术风险高、创伤大、复杂术式难普及等不足，易发生复位不精准、二次感染等风险。自上世纪90年代中期，机器人技术开始被引入骨科领域，在临床上辅助医生进行精准控制、微创操作，其在提高手术精度、降低手术伤害、减轻医师劳动强度等方面优势明显。然而在临床上，目前下肢骨折复位与康复临床存在着复位精度差、力/位反馈缺失、复位/康复脱节、康复盲目化和康复周期长等问题。针对这些问题，该团队提出利用机器人技术实现骨折精准复位和术后量化康复的一体化理念。围绕该课题，他......阅读全文
新技术实现对骨折的个性化精准复位与量化康复
随着经济社会发展、人口老龄化加剧、交通运输规模膨胀等多种因素的交叉影响，创伤性骨折疾病频繁发生，日趋成为影响人类生命和健康的突出问题。对此，来自天津大学MRS实验室的骨科医疗机器人团队目前研发设计的“下肢骨折复位与康复一体化机器人”可以实现对骨折患者的个性化精准复位与量化康复。该项目不久前在第四届中
机器人辅助直肠癌手术加速患者康复
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505803.shtm
深圳先进院康复用外骨骼机器人研究取得进展
经过近两年的研发，中国科学院深圳先进技术研究院下肢外骨骼机器人项目取得新突破，日前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走，向产业化应用迈出关键一步。 我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势，其中包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人，使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题，但目
中国科大在手功能精细运动康复机器人方向获进展
近日，中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授基于手指皮肤非均匀形变机制和手部精细动作康复运动机制，以高功重比形状记忆合金（SMA）弹簧为驱动，提出了一种具备精细动作训练的便携式柔性康复手套机器人，有望服务全球数千万手功能障碍患者的精细动作康复与日常生活辅助。相关成果以 "A sof
从硬件到软件全面攻关，“人机共融”康复机器人如何实现
康复市场有多大？2021年毕马威发布的《康复医疗趋势引领新蓝海》报告中的一条数据足以说明。报告显示，2020至2025年期间，我国康复医疗行业市场规模年复合增长率将达20.9%，至2025年，市场规模将突破2000亿元。需求的提升推动康复医疗的持续发展。目前康复医疗已迈入稳步发展阶段，康复医疗市场规
上海探索将康复机器人等养老科技产品纳入租赁目录
·上海市将加快智慧养老院建设，推进养老服务机构使用护理机器人、康复机器人等养老科技产品。深化康复辅具租赁服务试点，探索将康复机器人等高端养老科技产品纳入租赁目录等。具身智能机器人、康复机器人等科技产品与银发经济的交集正在逐渐扩大。上海是我国老龄化程度最高的地区之一，澎湃科技7月15日从上海市科学技术
Nature子刊：中国科大团队开发柔性康复手套机器人，实现手功能精细运动
中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上发表了题为：A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop f
唱歌助力中风康复
疾病带来的折磨不只停留在身体上，有时也会影响心理。以中风为例，大约40%的患者会患上失语症，即由脑血管问题意外导致的语言交流能力障碍，患者难以理解或表达交流用的语言或文字。在这些病例中，有一半的人在中风一 年后仍存在语言障碍。这对中风患者生活质量造成了不良影响，容易导致被社会孤立。 一项202
2024年康复护理用品展，全国老年康复产品博览会
2024第八届中国(广州) 国际养老健康产业博览会组委会：陈胡军：181 0277 2048展览时间：2024年8月23-25日 展览地点：中国进出口商品交易会展馆批准单位：广州市人民政府指导单位：广州市民政局、广州市协作办公室、广州市工业和信息化局主办单位：广州博览会组委会办公室、广东跨采展览有
自拟下肢损伤熏洗方治疗髌骨骨折术后钢丝断裂进关节...
自拟下肢损伤熏洗方治疗髌骨骨折术后钢丝断裂进关节腔病例报告髌骨被认为是人体中最大的籽骨，其可通过增强股四头肌作用力，联动保护股骨髁处，进而保持膝关节的有限稳定，临床上其骨折发生率约占全身各部骨折的1.05%，20～50岁人群常见，男女比例约为2∶1。其损伤机制主要分为直接和间接暴力。强大的外力直接撞
康复产品EMC测试流程
康复产品是用于康复治疗和训练的设备、器材和用品。在康复产品的研发和生产过程中，EMC(电磁兼容性)测试是至关重要的环节。它不仅确保产品在电磁环境中能正常运行，还能防止其对其他设备产生电磁干扰。本文将解析康复产品 EMC 测试的流程。 康复产品EMC电磁兼容检测的具体流程一般包括以下步骤
我国首家康复大学揭牌
近日，我国第一所以康复命名的大学——康复大学，在青岛正式揭牌成立。该校将填补国内康复教育体系的空白，为医养健康产业发展提供一个“集科研与教学于一体”的平台。中国工程院院士董尔丹任该校校长。学校园区 康复大学供图据介绍，康复大学为公办普通本科学校，由山东省政府主办，教育部、中国残联、国家卫生健康委等
感觉越年轻，康复越快
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/6/481613.shtm “心态决定年龄。”这句话或许具有科学正确性。科学家发现的证据日益表明，感觉比实际年龄更年轻的人通常更健康，心理适应能力也更强。 这种说法是否也适用于身体残疾的老年人呢
机器人辅助经皮螺钉内固定结合三维打印模板治疗腕舟...
机器人辅助经皮螺钉内固定结合三维打印模板治疗腕舟骨骨折诊疗分析对于无移位或仅有微小移位的腕舟骨骨折，行经皮螺钉固定正逐步取代保守治疗。腕舟骨的经皮螺钉固定属于微创操作，其手术技术有一定的难度，特别是在对螺钉位置要求较高的情况下，会增加手术时间与术中X线暴露时间。近年来，随着相关领域科学技术的发展与进
仁济医院微创保髋治疗方案为患者“解忧”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2021/3/454755.shtm 近期，上海交通大学医学院附属仁济医院创伤骨科团队为数十例股骨颈骨折患者行微创保髋治疗，取得了满意的效果。这种治疗方式不但可以在出血量极少的情况下做到复位，而且切口微乎其微。同时，
胸腰椎骨折术后再骨折病例分析
胸腰椎骨折是最为常见的脊柱骨折，占脊柱骨折的40%左右。对于需要手术的胸腰椎骨折，临床一般采用椎弓根钉内固定治疗，可有效恢复伤椎高度，矫正畸形，维持脊柱稳定性。但如果手术方案和术后康复不合适，很容易出现再骨折。笔者回顾性分析自2019-11—2020-04诊治的2例胸腰椎骨折术后再骨折，现报道如下。
Pilon骨折治疗
Pilon骨折通常是高能量创伤的结果，可能与同侧或对侧肢体损伤有关。应对创伤患者进行全面评价，并在初步评价时对损伤进行临时固定。同侧分支假体（如胫骨干或平台、距骨骨折和跟骨骨折）损伤可能通过限制可能的临时固定部位影响初始治疗。此外，在植入物选择和患者定位方面进行最终固定时，这些损伤可能会影响手术治疗
锁骨骨折诊疗
锁骨骨折是包括锁骨骨干、锁骨内、外侧端在内的骨折。 （一） 锁骨骨折分类： 锁骨骨干骨折、锁骨内侧端骨折、锁骨外侧端骨折；也分为完全骨折和青枝骨折。 （二）锁骨骨折临床表现：
优化术后镇痛促进术后康复
“加速术后康复”（enhanced recovery after surgery，ERAS）是1997年丹麦康复之父Kehlet提出的，其内容包括多模式镇痛、限制输液量、术后早期下床、微创手术、术前两小时自由饮水、术后早期恢复口服饮食、避免或减少使用鼻胃管，以及在围术期合理调节应激反应（内分泌、
康复大学领导班子调整
7月14日下午，康复大学召开领导干部会议。省委组织部分管日常工作的副部长（正厅级）孙开连同志宣布省委关于学校领导班子任职的决定并讲话。省委教育工委常务副书记，省教育厅党组书记、厅长李明同志出席会议并讲话。省委决定，刘军同志任康复大学党委书记，聘任董尔丹同志为康复大学校长。刘军表示，坚决拥护和服从省委
Pilon骨折合并同侧跟骨骨折病例分析
临床资料 患者，男，69岁，2d前从约2m高处坠落，左足着地后出现左下肢畸形、肿胀，于2019年4月26日入我院治疗。判断患者生命体征平稳后，摄左胫腓骨DR片显示左Pilon骨折及左跟骨骨折(图1A)；CT检查显示骨折类型为左Pi-lon骨折，AO分型C2型，左跟骨骨折SandersⅣ型(图1B)。
舟骨骨折的诊疗
舟状骨骨折多发生在年轻有活力的男性身上，它们占所有腕骨骨折的60％至80％并且仅次于腕部骨折频率的桡骨远端骨折。损伤机制与生物力学舟状骨通过强韧带连接作为近端和远端腕管之间的连接，使舟状骨易于骨折。两种不同的机制可以产生舟状骨骨折。更常见的机制涉及过伸和弯曲。舟状骨的近端通过近端、背侧和径向半径固定
肋骨骨折诊疗技术
肋骨共有12对，呈弓形，分左右对称排列，与胸椎和胸骨相连构成胸廓，对胸部脏器起保护作用。上7对肋骨借软骨直接附着于胸骨，第8～10肋骨借第7肋骨间接与胸骨相连，第11～12肋骨前端游离，称为浮肋。第1～3肋骨较短，且受锁骨、肩胛骨及上臂保护，而浮肋弹性较大，故均不易骨折。4～9肋较长且固定，
简单叙述骨盆骨折
骨盆骨折包括骨盆环骨折，髋臼骨折和撕脱伤。大多数骨盆损伤是由于高能量钝性创伤引起，尽管体弱和老年患者可能从低能量机制（即跌倒）中承受这种伤害。高能量创伤增加了伴随伤害的可能性，可能涉及腹部和骨盆内脏。流行病学骨盆骨折约占骨骼损伤的3％，骨盆骨折的总体死亡率为5％至16％，骨盆不稳定骨折的发生率约为8
胫骨骨折的诊断
伤后局部疼痛，迅速肿胀，小腿不敢负重，即可拟诊为小腿骨折。若见有成角畸形或骨摩擦征及异常活动，则可肯定诊断。根据临床表现和相关X线检查，不难得出诊断。
髌骨骨折临床路径
一、髌骨骨折临床路径标准住院流程 （一）适用对象。 第一诊断为闭合性髌骨骨折（ICD-10：S82.001） 行髌骨骨折内固定术（ICD-9-CM-3：78.56/79.1901/ 79.3901/）。 （二）诊断依据。 根据《外科学（下册）》（8年制和7年制临床医
颅骨骨折的介绍
颅骨骨折是指头部骨骼中的一块或多块发生部分或完全断裂的疾病，多由于钝性冲击引起。颅骨结构改变大多不需要特殊处理，但如果伴有受力点附近的颅骨内的组 织结构损伤，如血管破裂、脑或颅神经损伤，脑膜撕裂等，则需要及时处理，否则可引起颅内血肿、神经功能受损、颅内感染及脑脊液漏等严重并发症，影响预后。
颅骨骨折的诊断
1.颅盖骨折的诊断 对闭合性颅盖骨折，若无明显凹陷仅为线形骨折时，单靠临床征象难以确诊，常须行X线平片检查始得明确。即使对开放性骨折，如欲了解骨折的具体情况，特别是骨折碎片进人颅内的位置和数目，仍有赖于X线摄片检查。 2.颅底骨折的诊断 颅底骨折绝大多数都是由颅盖部骨折线延伸至颅底而致，少
耻骨骨折病例分析
【一般资料】患者女性，71岁，农民。【主诉】右髋部外伤致疼痛、活动受限2小时【现病史】患者缘于入院2小时前乘坐三轮车时不慎翻车，右髋部受伤，即感伤处疼痛、活动受限，不能站立行走，无昏迷，无恶心、呕吐。无胸闷及呼吸困难现象，在当地未予处理，急来我院就诊，查DR片示：腰椎退行性病变；右侧耻骨线样骨折，必
胫骨骨折的病因
1.直接暴力 以重物打击、踢伤、撞击伤或车轮碾轧伤等多见，暴力多来自小腿的外前侧。骨折线多呈横断形或短斜行。巨大暴力或交通事故伤多为粉碎性骨折。因胫骨前面位于皮下，所以骨折端穿破皮肤的可能极大，肌肉被挫伤的机会较多。 2.间接暴力 由高处坠下、旋转暴力扭伤或滑倒等所致的骨折，特点是骨折线多