脑卒中手部运动功能康复训练设备研发获进展
我国脑卒中患者已超过1000万人,每年新增病例约250万,其中超过半数的患者存在手功能障碍。由于手部运动控制所映射的大脑皮层范围较大,因此手功能的康复成为脑卒中后康复治疗中亟待攻克的重点难题。现有康复医师数量匮乏,难以满足日益增长的患者康复需求。随着现代康复医学的发展和工程技术的进步,为了缓解康复治疗师的作业压力,手功能康复机器人技术得到广泛关注,但是现有的主要手康复训练设备仅能提供被动训练模式,患者使用依从性较差且神经功能康复效果较为有限。近期,通过与临床康复医师联合攻关,中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属先进制造所的康复与辅助机器人技术团队完成了基于情景互动的三自由度手腕运动功能康复训练系统的样机研制。 该项目面向脑卒中患者手部运动功能康复的迫切需求,以手功能神经康复的基础研究为指导,通过ZL分析与文献调研,对比现有手部康复训练产品,针对手腕运动康复训练开展新系统硬件与软件架构设计,通过三自由度运动机构优化设计与电......阅读全文
脑卒中手部运动功能康复训练设备研发获进展
我国脑卒中患者已超过1000万人,每年新增病例约250万,其中超过半数的患者存在手功能障碍。由于手部运动控制所映射的大脑皮层范围较大,因此手功能的康复成为脑卒中后康复治疗中亟待攻克的重点难题。现有康复医师数量匮乏,难以满足日益增长的患者康复需求。随着现代康复医学的发展和工程技术的进步,为了缓解康
手部功能解剖
手是人体重要的器官,人的日常生活中,各种精细功能均需要手来完成。手创伤可能造成这些功能解剖的损伤。临床工作中,需要全面了解这些解剖知识,以便更好地完成这些创伤的修复工作。手部肌肉的协同作用肢体活动时,存在动力肌、协同肌和拮抗肌。如动力肌为伸指肌,伸腕肌则是协同肌。由于手部功能复杂,为了充分完成功能或
心理所揭示手部运动控制和适应新机制
在我们的日常生活中,对外部环境的感知觉十分重要,同样重要(甚至更为重要)的是如何利用这些感知觉去引导和控制我们的每一个动作行为。感知觉引导的动作行为是一切日常活动的基础,是人和动物基本的生存技能。比如,看到桌子上有一个水杯,你伸手端起杯子并把它送到嘴边,这就是一个视觉引导手部动作的例子。看似简单
心理所发现猕猴顶叶手部运动编码新机制
脑机接口研究是指在脑与外部设备间建立起直接的信息传递,实现人脑控制外部设备达到与环境交互的目的。这一技术在临床上的应用可以帮助肢体运动功能障碍患者康复和重建运动功能。目前,植入式脑机接口研究多针对运动皮层(M1),主要是提取这些运动区神经元锋电位信号中编码的运动信息。神经元锋电位信号(spiki
Nature子刊:中国科大团队开发柔性康复手套机器人,实现手功能精细运动
中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上发表了题为:A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop f
中国科大在手功能精细运动康复机器人方向获进展
近日,中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授基于手指皮肤非均匀形变机制和手部精细动作康复运动机制,以高功重比形状记忆合金(SMA)弹簧为驱动,提出了一种具备精细动作训练的便携式柔性康复手套机器人,有望服务全球数千万手功能障碍患者的精细动作康复与日常生活辅助。相关成果以 "A sof
非侵入式脊髓刺激可改善手臂和手部功能
一项临床试验结果显示,一种用于脊髓刺激的非侵入式装置能改善43位四肢瘫痪患者的手臂和手部功能。该试验有60位受试者参与,显示这种疗法是安全且有效的,能达到试验的主要目的。科学家在5月20日出版的《自然-医学》上报告了这一研究成果。脊髓损伤会影响大脑与脊髓的关系,而这种关系能调控神经功能,如果这发生在
非侵入脊髓刺激改善手臂与手部功能
科技日报讯 (记者张梦然)《自然·医学》新发表的一项神经科学临床试验结果显示,一种用于脊髓刺激的非侵入式装置能改善43位四肢瘫痪患者的手臂和手部功能。该试验有60位受试者参与,显示这种疗法是安全且有效的。脊髓损伤会影响大脑与脊髓的联系,而这种联系能调控神经功能。如果损伤发生在颈椎(颈部),通常会损伤
老年病康复训练的方法
核心提示: 对于老年病我们都不陌生吧,在发现老年病的时候,家属要认真的对老年病引起重视,掌握好康复训练的办法,患者要加强疾病的认识和护理,我们要对这类疾病加强预防,防止老年病对健康造成伤害,看看老年病康复训练的办法有哪些吧。 (1)可将日常某些生活动作,分解成几个简单的动
运动功能检查的概述
运动功能大体可分随意和不随意运动两种。随意运动由锥体束司理,不随意运动(不自主运动)由锥体外系和小脑系司理。运动功能检查包括随意运动与肌力、肌张力、不随意运动、共济运动等。
胃运动功能测定的概述
胃运动功能测定是反映在胃容纳食物的能力,胃对不同类型食物排空的速度,胃窦幽门和十二指肠在消化间期和消化期的运动是否正常,有无逆向的运动以及胃电起搏和节律有无异常等。
运动功能检查检查作用
用于判断患者是否运动功能异常。姿势和步态异常提示肌力、肌张力、深感觉、小脑以及前庭功能有病变;不自主运动提示锥体外系疾病,常表现为舞蹈样运动、扭转痉挛、手足徐动症。
研究康复训练对学习记忆和精神行为的影响
目的:阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)又称老年性痴呆,是一与年龄老化相关、以认知功能减退为主要临床表现的神经系统退行性疾病。 我们选择SAMP8小鼠为研究对象、SAMR1小鼠为正常对照,探讨丰富康复训练对SAMP8学习记忆能力和精神行为的影响及其机制,为应
运动功能检查的检查过程
运动功能检查的方法有: (1) 观察病人的一般外貌、言语、姿势和步态; (2) 判定主动运动的力量和范围; (3) 检查被动运动和肌张力; (4) 检查共济运动; (5) 测定神经和肌肉的电活动。 仅仅检查病人的外表就能得到很多重要的材料,并使检查者发现某种运动功能和肌肉状态的缺陷,
运动功能检查的注意事项
不合宜人群:四肢残疾或本身有疾病的患者。 检查前禁忌:检查前要准备好棉花等物品,检查者要洗干净双手。 检查时要求: (1) 检查项目太多,要有耐心做完所需要检查的项目。 (2) 检查时身心要放松,以防情绪太过紧张而影响检查结果。
检测之中性粒细胞运动功能
小吞噬细胞的运动可以分成随机运动和定向运动,前者类似于布朗运动。 检测方法是将采集的白细胞悬液滴于玻片上,用光学显微镜直接观察其运动。 也可用毛细血管法将细胞悬液装入硅化毛细血管中,稍加离心,使细胞沉积在一端,切去无细胞的毛细血管段,继而移放在含细胞培养液的培养小瓶中,37℃温育18~20h
运动功能检查的临床意义
异常结果:姿势和步态异常提示肌力、肌张力、深感觉、小脑以及前庭功能有病变;不自主运动提示锥体外系疾病,常表现为舞蹈样运动、扭转痉挛、手足徐动症。 需要检查的人群:运动功能异常,或是走路姿势不正常的患者。
心肺功能运动试验(cpet)的介绍
心肺功能运动试验为一种诊察手段,在负荷递增的运动中反映人体的心肺功能指标,经过对各项参数的综合分析,了解心脏、肺脏和循环系统之间的相互作用与贮备能力。常用指标最大摄氧量(maximaloxygen.uptake,VO2max)、代谢当量(metabolicequivalent,MET)、氧通气等
检测之中性粒细胞运动功能
小吞噬细胞的运动可以分成随机运动和定向运动,前者类似于布朗运动。检测方法是将采集的白细胞悬液滴于玻片上,用光学显微镜直接观察其运动。也可用毛细血管法将细胞悬液装入硅化毛细血管中,稍加离心,使细胞沉积在一端,切去无细胞的毛细血管段,继而移放在含细胞培养液的培养小瓶中,37℃温育18~20h,游动的细胞
手部湿疹的病因、分类与治疗
手部湿疹是一类发生在手部的皮炎湿疹类疾病,也称手部皮炎,在国内一年发病率约为7.3%至11.8%,国外则为6.5%至17.5%,属皮肤科常见病。本病病因复杂,多因接触过敏物质或刺激物引起,也可由遗传特应性体质导致发病。疾病表现复杂多样,急性期可有红斑、丘疹、水疱、糜烂,慢性期则可见角化过度、脱皮
肺功能化学检测项目介绍心肺功能运动试验(CPET)
心肺功能运动试验(CPET)介绍: 心肺功能运动试验为一种诊察手段,在负荷递增的运动中反映人体的心肺功能指标,经过对各项参数的综合分析,了解心脏、肺脏和循环系统之间的相互作用与贮备能力。 常用指标:最大摄氧量(maximaloxygen.uptake,VO2max)、代谢当量(metabolice
心肺功能运动试验的适用范围
在运动心脏病学中,心肺功能运动试验一般用于确定身体素质并在运动期间识别有氧和无氧代谢,以便开出与训练强度合适的运动处方。除此之外,心肺功能运动试验越来越多地被用来评估心肺系统的功能限制,了解心脏或肺部手术前的运动能力,判断康复运动计划成功与否,判定是心脏还是肺部原因导致运动性呼吸困难,从而推导出
胃运动功能测定的临床意义
异常结果: (1) 进餐一小时后,胃内仍存留大部分不消化标志物,尤其在小试餐后,表明患者可能缺乏消化间期相收缩或收缩幅度低下。 (2) 餐后胃窦收缩频率
运动功能检查的相关症状有哪些
醉汉步态,星迹步态,公鸡步态,痉挛性截瘫步态,痉挛性偏瘫步态,感觉性共济失调步态,下肢拖曳步态,下肢呈剪刀步态,舞蹈样步态,怪异步态
胃运动功能测定的检查过程
目前用于测定胃运动功能的主要方法有胃排空检查、胃压力测定、胃张力测定。 (1) 胃排空检查核素法:用Tc标记固体试餐,胃电图法用Fe304标记固体试餐,在餐后不同的时间应用一照相机计数或弱磁测量仪探测胃磁场的变化,测定胃内标记物量。 (2) 胃压力测定:将压力集合管或带有微型压力传感器的导管
运动粘度测定仪功能与特点
液晶屏幕,汉字显示,清晰明了,操作简便; 键盘设定粘度计常数、控制温度值、微调温度值、试验次数等参数,仪器具有参数记忆功能; 采用进口传感器,数字PID控温技术 [2] ,控温范围宽,控温精度高; 不掉电日历时钟,开机自动显示当前时间; 网络通讯,遥控、汇表可选功能;
胃运动功能测定的注意事项
不适宜人群:对放射性元素敏感的人 检查前禁忌:应找人陪同,防止不良反应有人照顾。 检查时禁忌:注意记录进餐时间,记录时间较长,需要标准化的测压仪器设备,掌握图形判断需要积累相当的经验,受试者要配合插管和记录。
胃运动功能测定的正常值
(1) 进餐一小时后,胃内没有或者有少量不消化标志物。 (2) 餐后胃窦收缩频率>50次小时,平均波幅>30mmHg/2小时内,常表明胃动力降低。
手部急性化脓性感染的简介
手部急性化脓性感染主要由外伤引起,很少由血源性感染。致病菌以金黄色葡萄球菌为主。手部的解剖结构特点决定了手部感染的特殊性。手部感染中较多见的是甲沟炎(甲下脓肿)、脓性指头炎和急性化脓性腱鞘炎、滑囊炎、手掌深部间隙感染。手部急性化脓性感染比较常见。易被忽视的微小损伤如擦伤、刺伤、逆剥和切伤等,有时
疫情之下的启发——手部防护的重要
2月19日发布的《新型冠状病毒肺炎诊疗方案(试行第六版)》中指出,新型冠状病毒的主要传播途径是经呼吸道飞沫和密切接触传播。 什么是接触传播? 中国疾病预防控制中心传染病处呼吸道传染病室主任冯录召表示:接触传播,指病原体通过媒介物直接或间接接触,直接接触传播指病原体从传染源直接传播至易感者合适