智能机器人助力探查地下管道堵塞

街道的下面是复杂的管道,对其进行定期检查或修复,通常需要将其挖出来,但这种方法成本高昂,还可能扰乱交通、滋扰居民、破坏环境。英国研究人员在《机器人与人工智能前沿》杂志上发表的一项新研究表明,英国微型机器人可在最窄的管道网络中穿行,并将损坏部分或有障碍物存在的图像传给人类操作员。 利兹大学教授内塔·科恩博士团队展示的一种名为“乔伊”的微型机器人,可完全自主探索真实的地下管网,甚至无需相机导航。乔伊是第一个能够独自在直径仅为7.5厘米的迷宫管道中导航的机器人,它的重量只有70克,甚至小到可放在手掌中。 乔伊借助3D打印的“轮腿”行走,这种轮腿可在笔直的路段上滚动,也可在小障碍物上行走。它配备了一系列节能传感器,可测量它到墙壁、交叉口和角落的距离,还配备了导航工具、麦克风和摄像头,以及用于拍摄管网中的故障并保存图像的“聚光灯”,原型机的生产成本为300英镑。 该团队展示了乔伊能够在没有任何人类操作员指示的情况下,通过一个实......阅读全文

智能机器人助力探查地下管道堵塞

街道的下面是复杂的管道,对其进行定期检查或修复,通常需要将其挖出来,但这种方法成本高昂,还可能扰乱交通、滋扰居民、破坏环境。英国研究人员在《机器人与人工智能前沿》杂志上发表的一项新研究表明,英国微型机器人可在最窄的管道网络中穿行,并将损坏部分或有障碍物存在的图像传给人类操作员。 利兹大学教授内塔

城市管道管网CCTV机器人检测清淤疏通污水管道

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机器人给管道做“肠镜”

  11月15日,在浙江省诸暨市暨阳街道孙家村,技术人员陈益新、吴俊颖正用机器人检查路面下的污水管道。  机器人的外形就像一套医用的胃肠道检查设备,一头连着高清摄像头和探照灯,另一头通过电源线连着控制器。打开窨井盖,将管道机器人放进窨井,通过管道内窥摄像系统,工作人员在地面远程遥控拍照录像,实时传输

国产CCTV管道检测机器人的原理

轮式管道机器人,的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少,需要建立*套关于轮式管道机器人运动学的理论。Campion等人在前人研究成果的基础上,对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析,总结了四种状态空间模型:二

国产CCTV管道检测机器人的原理

  轮式管道机器人,的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少,需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。   Campion等人在前人研究成果的基础上,对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析,总结了四种状态

中俄东线将建首条智能管道

  中俄东线天然气管道项目经理罗志立5日在此间宣布:作为我国四大能源通道之一的该工程,北段主体焊接进度已经过半;工程不仅终期输量高达380亿立方米/年的迄今最大值,而且将建成我国首条智能管道的样板。  在中国石油开放日活动现场,罗志立表示,中俄东线天然气管道工程是中俄两国元首共同签署、深化两国全面战

焦炉煤气管道堵塞的原因及解决办法

 当地下水压力比管道内燃气的压力高时,可能同管道接头不严处、腐蚀孔或裂缝等处渗入管内。一般多发生在管道年久失修,管道受到腐蚀、破损的地点或管道由于施工质量问题而造成接头松动,或管道埋深不符合规定,在地面动荷载的作用下。而造成管道脱开或断裂的地点。解决方法:当凝水缸内水量急剧增加时,有可能是由于渗水所

智能超声机器人来了!

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512700.shtm“我要做个机器人,替代你工作!”多年前,从事空间机器人研究的刘振每当看到做超声医生的爱人辛苦工作时,脑中总会不由自主冒出这样一个想法。如今,刘振的身份已经从德宇航-哈工大联合机器人实

管道机器人使用锂电池有什么特点?

1、能量高比能量指的是单位重量或单位体积的能量。比能量用Wh/kg或Wh/L来表示。Wh是能量的单位,W是瓦、h是小时;kg是千克(重量单位),L是升(体积单位)。能量密度是衡量一个电池的标准。锂离子电池具有高储存能量密度,已达到460-600Wh/kg,是铅酸电池的约6-7倍。2、安全性能好,循环

手术机器人瞄准“智能精准”

近日,记者从2024年中国国际服务贸易交易会北京清华长庚医院展位上获悉,由该院牵头研制的智能精准外科手术机器人在全球首发亮相。据悉,该系统提供诊、疗、评估的一站式解决方案,可用于成人胸、腹部等部位实质脏器微创手术,通过与医学影像设备高度集成,实现了手术过程穿刺定位、实时引导、即刻评估,并且支持开展穿

低成本简易机器人装置可快速检查管道漏水

  在全球范围的配水系统中,漏水一直是一个难以解决的主要问题,据粗略统计配水系统中约有20%的损失由漏水造成,同时管道漏水也会对相关基建设施造成危害。这个问题之所以难以解决是因为配水系统复杂庞大,在今天精确的漏水检测系统仍然昂贵和运行缓慢,麻省理工学院MIT学院开发了一种低成本简易机器人装置,可以快

智能安保机器人在橘子洲“上岗”

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519241.shtm近日,由湖南大学信息科学与工程学院研究员张百达团队自主研发的智能安保机器人在长沙橘子洲景区正式亮相。该机器人集成低速无人驾驶、人工智能、大数据分析、物联网等前沿技术,具备自主导航、人脸

智能机器人离人还有多远

一年一度的世界机器人大会又临近了。2015年,被誉为机器人发展的元年。三年多来,世界各国的机器人产业飞速发展,尤其是与人工智能联系密切的机器智能的发展,让机器人产业离“人”越来越近。这让人不禁遐想:当机器人遇上人工智能,将会迸发出什么样的创新火花?机器智能,是指机器所具有的一种能力,它使机器能够执行

我国智能机器人迎大发展-家用机器人需求巨大

  国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示,物联网技术将会引起现有产业的大洗牌,而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业,未来一定是机器人的时代。   与会专家称,随着物联网技术的发展,机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器

具身智能机器人专题论坛举行

  7月5日,由中国自动化学会承办的第二十七届中国科协年会“具身智能机器人”专题论坛在中国科技会堂举行。本次论坛聚焦具身智能机器人自主性与智能演进等前沿议题,与会专家共同探讨该技术在智能制造、智慧医疗、自动驾驶及家庭服务等领域的变革性应用与发展路径。  大会主席、中国自动化学会监事于海斌深入剖析了具

2022国际自主智能机器人大赛举办

赛场上的智能六足机器人。  北京市科协供图8月26-28日,2022国际自主智能机器人大赛在北京科学中心举办。本届大赛主题为“自立自强,赋能未来”,旨在依托竞赛这一载体,在信息与人工智能技术领域更加主动地参与关键核心技术攻关、培养高精尖专业人才、开展高水平国际学术交流、推进科技成果转化,更好地助力北

智能型DNA纳米机器人来了!

1月11日,2021中关村国际前沿科技创新大赛总决赛在京举行,可用于肿瘤治疗的智能型DNA纳米机器人亮相大赛成果展,吸引了众多与会人员的关注。据介绍,智能型DNA纳米机器人项目成果来源于中国科学院国家纳米科学中心研究员聂广军团队,是国家自然基金委与北京市自然基金委促成的第一个优秀成果落地转化项目。智

具身智能机器人迈向“价值兑现”

  8月末的北京,因两场具身智能领域的顶级盛会而格外引人注目:2026世界机器人大会直观呈现了技术在真实场景落地的发展趋势;第二届世界人形机器人运动会更是打破多项人类运动纪录。业内人士表示,中国具身智能机器人正在经历从“技术验证”到“价值兑现”的产业化过程,并在全球竞争中谋求从“跟随者”向“规则定义

智能机器人创新论坛在山东举办

4月14日,智能机器人创新论坛在山东产业技术研究院(以下简称山东产研院)举行,论坛主要面向智能机器人产业发展需求,聚焦原创性技术及产业化应用难题,梳理产业突破发展创新思路,进一步加强智能机器人产业创新布局。中国工程院院士、山东大学校长李术才在论坛上表示,机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新

智能消毒机器人:守好冬奥“防疫墙”

做好新冠疫情防控,是办好2022年北京冬奥会的重要前提,有一批特殊的战士——智能消毒机器人,已经就位。在北京冬奥会运动员更衣室外,摆放着若干桌子,由中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室先进机器人团队研发的机械臂智能消毒机器人,正在对桌面上的物品进行深紫外线消杀。机械臂智能消毒机器人

智能机器人创新论坛在山东举办

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498602.shtm

以智能机器人推进机床行业转型

  美国福布斯网站7月23日刊登了一篇报道,题为:中国制造业的终结和美国工业的重生。   此文认为,中国人们目前极为担忧中国房地产和基础设施泡沫,但这是中国能通过花钱解决的短期挑战,而中国经济真正的威胁更加巨大和持久:制造业泡沫。   该文作者维韦克·瓦德瓦认为,通过提供补贴、廉价劳动

迈赫机器人:抢占智能制造“制高点”

  一个小个头机器人端着焊枪,对面一个大块头机器人“手”拿大型工件不断变换位置,枪枪“精准命中”。不到一分钟时间,人们还没有从眼花缭乱中回过神来,两台机器人的焊接工作已圆满完成。   1月6日,记者在位于山东省诸城市的迈赫机器人自动化股份有限公司见识了工业机器人的威力。这是该公司新发明的ZL产品——

科研团队提出机器人“结构智能”新范式

近日,南方科技大学机械与能源工程系讲席教授戴建生、副教授冯慧娟团队在美国《国家科学院院刊》发表论文称,团队打破了传统人工智能主要依赖算法和算力的局限,将“智能”直接赋予物理层面的“结构”,提出了具有前瞻性的“结构智能”理念,为未来机器人设计、材料科学及仿生学开辟了全新范式。表面重构是自然界中生物(如

智能消毒机器人-站好冬奥防疫岗

编者按:奋进的中国再度点燃激情与梦想的圣火,世界翘首以待的北京冬奥会于2月4日开幕。“水立方”变身“冰立方”、“百米级、分钟级”精准气象预报、国家速滑馆世界跨度最大的单层双向正交马鞍形索网屋面、5G信号覆盖所有场馆、8K比赛画面实时传输……科技冬奥是北京2022年冬奥会和冬残奥会的主要特色,是体现我

河南加紧布局机器人等智能装备产业

  河南省人民政府近日发布《河南省智能装备产业发展行动方案提出,经过3—5年努力力争智能装备重点领域产业规模超过1000亿元,引进培育10家左右国内领先的智能装备龙头企业,研发100项标志性智能装备产品,打造8个国内先进的百亿元级智能装备特色园区,形成郑州、洛阳、新乡、许昌市4个具有较强影响力的两岸

非毒性智能防腐涂层将改变整个管道运维行业

对拥有并运营管道基础设施的企业而言,腐蚀从来不是抽象的工程技术问题,而是完整性管理预算中最大宗的可控支出之一,也是导致非计划性、潜在灾难性故障的首要源头。一项具有里程碑意义的国际研究估算,全球腐蚀年成本约为 2.5 万亿美元,相当于全球 GDP 的约 3.4%,而其中很大一部分可通过更好的预防与监测

智能家庭机器人带空气净化器

功能描述:1超高像素广角摄像头:室内监控和人脸识别;2声源定位:根据声音来源判断方位,更加拟人化;3高清触摸屏:与机器人互动,点选相应互动信息,设置提醒、观看视频;4高平衡性底盘:自适应各种地面环境,行走更平稳;5空气净化器:实时检测判断空气质量,净化室内空气;6导航定位系统:深度视觉和高精度雷达传

智能机器人联合实验室在深圳成立

  座谈现场  为更好地促进卫浴行业的转型升级,带动和发展智能机器人创意产业,中国科学院深圳先进技术研究院和厦门市意杰文化传媒有限公司联合发起并组建“智能机器人联合实验室”(以下简称“联合实验室”),并于3月6日下午在深圳先进院举行联合实验室成立签约仪式。  厦门市意杰文化传媒有限公

人工智能机器人居然能开发新材料?

  柯蒂斯·柏林盖特是一名材料学家,在加拿大英属哥伦比亚大学工作时,他曾要求研究生改进太阳能电池中的关键材料,以提高其导电性。  他在这一过程中发现,潜在的调整变量数量繁多,不同变量可产生千万种可能。比如加入微量金属和其他添加剂可以改变加热和干燥时间。艾达是一台由人工算法驱动的机器人,可以帮助英属哥