西工大垂直管射折叠翼无人机研究取得重大突破
“嘭！”“发射正常！”“机翼尾翼展开正常！”“螺旋桨最大功率推进！”“姿态改平正常！”“开始巡航！”“到达目标上空发现目标！”“目标锁定成功！”“完成打击！”。伴随着这一连串的指令，西北工业大学无人系统技术研究院副研究员昌敏负责的大仰角弹射长航时“游隼”管射折叠翼无人机（以下简称“游隼”长航时折叠翼无人机）捷联图像末制导闭环试验成功。管射折叠翼无人机是近年来兴起的新型巡飞与精确制导装备。由于考虑便携性和灵巧性，管射折叠翼无人机采用储存、运输、发射一体，发射管的有限空间约束极大限制了无人机机翼尺寸，从而影响了折叠翼无人机气动性能，是一门“螺蛳壳里做道场”的艺术。昌敏说：“单次折叠的串列翼布局是国际上主流的折叠翼无人机布局形式。”经过长期研究，昌敏团队发现串列翼布局对于有限尺寸的发射管来说，机翼面积更大些。但是受发射管长度限制，机翼展弦比不高。而且随着攻角的增加，串列翼布局的前后翼远距气动耦合诱导阻力增加得很快，串列布局的折叠翼无人......阅读全文
无人机载合成孔径雷达系统技术与应用（五）
4.3 运动误差补偿技术SAR成像的理想条件是飞行平台匀速直线运动，实际航空平台总会受到气流扰动的影响，做不到理想运动。对于无人机载SAR，由于载机平台轻小，易被气流扰动影响，造成雷达回波相干性下降，进而影响雷达高分辨率的实现。通常为了克服飞机运动误差的影响，雷达采用惯性器件测量运动误差与自聚焦相结
无人机基础运作分析
现在的无人机大多是属于四轴无人机，这样的无人机也是比较的方便。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗？按照很多人的想法，翅膀越多消耗的电能也就越多，但是为什么四轴无人机还是成为市场的主流，这就要从它的构造说起了。 四旋翼飞行器配备了两只功能强大的眼睛：一只能看清自己的“位置”，知道自己是在
北斗“天网”助力无人驾驶
12月27日，记者从主题为“北斗导航”的上海科普大讲坛上获悉，到2020年，我国将建成由30颗卫星组成的北斗二代“天网”，实现全球导航，其精度可以达到分米、厘米级，可为汽车无人驾驶提供“硬件保障”，还能为飞机以及深空探测器进行导航。 中科院导航总体部副主任沈学民、中科院上海微小卫星工程中
大气监测 无人机助力
广州日报讯 （全媒体记者黄健源 通讯员林丹云）近年来，禅城区通过一系列环保行动，使空气质量逐步改善，但随着城市扩展、机动车俱增，禅城大气污染特征已从工业排放污染逐步向大气复合污染转变，治理难度加大。记者昨日获悉，针对今年秋冬季大气污染防治，禅城区环保部门除了常规监督巡查及定点大气监测外，还利用了
无人机高空取水装置
人工取样虽然种类繁多，但是控制方式却大同小异，都是将采水器投入水中，通过释放重锤，重锤触发采水器的弹性开关产生弹力，弹簧弹力迫使采水器卡盖封闭实现取水。这种控制方式的弊端是一方面不易实现自动化，另一方面受复杂多变的海洋环境及气候因素的影响较大，如受风力、波浪的影响，重锤下落极有可能会偏离原来位置以至
未来太空探索，载人还是无人？
美国国家航空航天局（NASA）成功迈出了征服外太空的第一步：12月5日，其新一代载人飞船“猎户座”完成首次试飞，升上距离地球3000英里的高空后顺利返回，落入太平洋预定海域，其成功发射被视作“美国航天的新起点”。NASA放言，“猎户座”注定将一马当先，有朝一日将人类送往月球、火星以及更遥远的宇宙
无人机高光谱遥感
近年来，高光谱遥感技术已经越来越多的用到农业、林业、地质、海洋、气象、水文、军事、环保等领域，形成了一个从地面到空中，乃至空间，从信息数据收集、处理到判读分析和应用，对全球进行探测和监测的多层次、多视角、多领域的观测体系，成为获取地球资源与环境信息的重要手段。目前常用的航天或航空遥感，虽然其可以实现
首届东莞粤港澳大湾区无人自主技术高峰论坛举行
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/10/488412.shtm 10月27日，2022首届东莞粤港澳大湾区无人自主技术高峰论坛在东莞松山湖国际创新创业社区举行。中国工程院院士、中船701所研究员朱英富，中国工程院院士、华中科技大学教授李培根
2015年无人机系统与任务载荷技术及应用研讨会
为推进我国无人机技术与航空航天技术交流、加速无人机军民融合应用市场的形成和发展，由中国光学工程学会、无人机任务系统与技术专家咨询委员会（筹）等单位共同组织的“2015年无人机系统与任务载荷技术及应用研讨会”将于2015年11月12-14日在苏州召开。同期举办“无人机系统与任务载荷技术
樊邦奎院士：人工智能是颠覆无人机技术的关键
无人机是由机器、动力和驱动三个部分组成。机器人专家、奥巴马的军事顾问辛格曾经说过，机器人的本质就是机器。无人机，也叫做空中机器人。当前，随着信息技术的发展，无人机出现了三个特点。 第一，是无人机发展与新型技术产业关系密切，大数据、云计算、物联网等新型技术正在深刻地影响无人机技术的变
无人机多视角成像技术在估算小麦幼苗分蘖数上的应用
随着图像处理技术的不断发展，使用基于传感器技术的方案对作物进行监测正变得越来越便捷。得益于此，田间表型领域的研究已取得了许多显著进展，但其仍被认为是作物遗传改良的瓶颈所在。 目前，如何更好地抵御气候变化已成为作物（例如小麦）种植中的主要问题，而随着近年来极端气候事件的不断发生，作物单产之间的差异可能
西安交大薛建儒组：无人驾驶技术前沿“探索者”
七月的校园，梧桐绿树成荫，位于梧桐东道旁的人工智能与机器人研究所视觉认知计算与智能车实验室，依旧忙碌且安静。在这里，西安交通大学教授薛建儒课题组的无人驾驶研究正驶向更深广的前沿领域。 迎难而上，融会贯通 自上世纪80年代，欧美研究团队开展智能驾驶研究，无须人参与的自主驾驶是否能够实现就
无人机遥感技术应用于植物病虫害监测
植物病虫害包括农业和林业病虫害等的防治是国家生物安全体系的重大课题之一，病虫害早期检测、预警对于病虫害防治具有特别重要的意义。搭载高光谱成像及红外热成像等传感器的无人机遥感技术，具有高通量、高分辨率、非损伤、非接触、数字化、方便迅捷等优势，日益成为病虫害监测预警的重要先进技术手段和研究热点。易科泰光
西安交大薛建儒组：无人驾驶技术前沿“探索者”
七月的校园，梧桐绿树成荫，位于梧桐东道旁的人工智能与机器人研究所视觉认知计算与智能车实验室，依旧忙碌且安静。在这里，西安交通大学教授薛建儒课题组的无人驾驶研究正驶向更深广的前沿领域。迎难而上，融会贯通 自上世纪80年代，欧美研究团队开展智能驾驶研究，无须人参与的自主驾驶是否能够实现就成为研
MIT《技术评论》：无人机可助力提高天气预报准确度
小尺寸无人机可以为气象部门提供更加准确的数据，以提高长期天气预报的精准度。图为波音公司生产的“扫描鹰” (ScanEagle)无人机。 常常听到身边的人发出这样的疑问：“为什么天气预报不准确呢?”事实上，依赖现有的数值天气预报模型，气象部门已经可以对未来48小时的天气作出相当可靠的预报。不过，
对比无人车(UGV)和无人机(UAV)表型系统评估甜菜褐斑病...
对比无人车(UGV)和无人机(UAV)表型系统评估甜菜褐斑病的病害等级由甜菜尾孢菌引起的甜菜褐斑病是甜菜作物中最具破坏性的叶面疾病之一，会使甜菜的产糖率大幅减少，其爆发的严重与否依赖于天气条件。在温暖、多雨以及湿热的条件下，真菌孢子会侵染叶片并造成许多毫米级别大小的褐色斑点。随后，这些坏死的斑点会逐
双碳目标下的刚需技术咋成了无人买单的香饽饽
大部分新型储能技术尚处于起步和发展阶段，技术成熟度低，严重影响技术的推广应用。迫切需要全社会推动培育孵化，完善储能相关的电价政策和市场机制，加大科技示范项目成本疏导，提高社会主动投资意愿，通过政策引导鼓励利益相关方积极推动新型储能技术科技示范。最近一两年，长沙理工大学教授贾传坤忙得有点“脚不着地”。
基于激光雷达技术的无人机电网基建管控系统
0 引 言 随着国民经济和电力建设的快速发展，如何有效地管理庞大的电力网络并保证其正常运行变得越发重要。输电线路作为电网的毛细血管，对电能输送起着不可替代的作用。然而，传统人工肩扛经纬仪的输电线路测量方法已无法匹配电网的建设速度。并对于跨越高速公路、高速铁路和重要输电通道的架空输电线路区段，
日本拟在月球建立无人探测基地
日本宇宙开发战略本部25日举行会议并提出报告草案，计划在2020年前投入约2000亿日元（1美元约合90日元），用于在月球建立无人探测基地。 该草案提出，日本将先在2015年进行月球表面的短期探测，然后于2020年在月球南极地区设置有太阳能发电和通信等功能的无人基地，
杭州环保执法启动“无人机”
杭州以及隶属于杭州的桐庐县两级环保部门23日对桐庐境内若干企业开展了联合执法检查。与以往不同的是，此次环保执法启动了“无人机”，使得被查企业违法违规情况更加无所遁形。 位于桐庐横村镇徐家埠村的杭州富新食品有限公司主要从事鲜笋加工。执法人员到达时，该公司正在正常生产，厂区内机器轰隆，工人们正在
苹果测试无人车增至62辆
1、苹果无人车增至62辆 安全员增至87名 据外媒Macrumors报道，苹果公司在加利福尼亚街头进行公共道路行驶测试的无人驾驶车辆已增至62辆，随车安全员也已增至87名。两周前这一数据分别是无人驾驶车辆55辆，随车安全员83名。加入苹果无人驾驶车队的每辆测试车都统一搭载了该公司正在开发中的自
无人机voc园区监测方案
1、VOC在线监测管理系统系统概况 多见的方法是根据沸点来界定哪些物质属于VOC，而共识认为VOC是指那些沸点等于或低于250℃的化学物质。所以沸点超过250℃的那些物质不归入VOC的范畴，往往被称为增塑剂（塑化剂）。 在室外，VOC主要来自燃料燃烧和交通运输；而在室内则主要来自燃煤
监测水源水质岛城试用无人船
给水库查体，今后有望用上无人船了。7月27日，从青岛市环保局获悉，他们与驻青海洋科研院所在棘洪滩水库共同开展了无人船实验，首次探索使用无人船进行水体监测。根据实验数据分析，计划将无人船投放在青岛周边水库、入海口、近岸海域等，进一步开展无人船水体业务化监测。据了解，岛城目前的环保监测，包括遥感卫星
研究关注无人驾驶道德准则
近日，一篇论文报告了一项全球道德偏好调查，调查内容涉及无人驾驶汽车在无法避免的事故中应决定拯救哪一方。研究结果结合了全球参与者贡献的4000万个决策，或为制定可被社会普遍接受的人工智能（AI）道德标准提供了借鉴信息。 无人驾驶汽车不仅要能导航路线，还要在不可避免的事故中自行应对道德困境。因此，
无人值守系统实际应用操作指南
无人值守系统是近些年的一款新产品，旨在帮助企业减少人工成本，提高效率。是建立在信息技术基础上，是智能化设备发展的一大应用。无人值守系统应用文通车牌识别技术，避免了多车同时上磅称重的现象出现，可以有效控制称重秩序，保证安全无误的称重效率。实际应用操作指南如下：初始状态：交通灯为绿灯，表示车辆可以上磅称
无人机遥感建筑安检方案
随着城市化的迅猛发展，一座座高楼大厦拔地而起，相应的管道漏气、漏水、建筑裂隙、散热问题、雨水渗漏等造成的安全隐患日益引起关注，有些室内的、局部的建筑问题和隐患可以通过人工在地面进行检测，但对于大型建筑的外部特别是楼顶等人工难以接近的地方，建筑隐患检测成为难题。对此，易科泰光谱成像与无人机遥感研究中心
《无人机遥感数据编目》发布
近日，经中国地理信息产业协会审查批准，CAGIS团体标准《无人机遥感数据编目》发布。该标准旨在推动无人机遥感行业数据的分发和共享，将于2021年2月1日正式实施。 标准规定了无人机遥感数据的编目对象、内容、方法，无人机遥感数据元数据内容，无人机遥感数据命名，制定了无人机遥感数据的编目流程，适
创动科技无人机通过光伏电站用无人机系统检测型式试验
创动智能运维无人机经过多地实地勘测，5月18日正式通过CQC《光伏电站用无人机系统检测技术规范》型式试验的生产企业，通过该技术规范的无人机生产企业。 CQC（中国质量认证中心）是我国开展质量认证工作比较权威的认证机构，几十年来积累了丰富的国际质量认证工作经验。这次CQC与中检集团南方电子产品
高光谱近地遥感与无人机遥感技术应用于草原监测
草地生态系统作为一种重要的生态系统，为草地碳循环、水循环及生物多样性提供基础保障。在过去一段时间内，受过度放牧滥垦滥伐行为影响，导致草地沙化、荒漠化、黑土滩化、生物入侵日益严重。尤其是生态脆弱的高海拔地区，草地破坏后自我修复能力极弱，严重影响当地生态环境，制约生态文明建设。 易科泰生态技术公司致力于
时评：不必过于纠结农村无人种地
开春以来的田间地头，农业生产只能由妇女、儿童、老人组成“杂牌军”来承担，“80后”、“90后”新生代农民离土地越来越远，并且普遍缺乏从事农业生产的意愿与技能。这一现象已引起社会各界的高度关注。（3月19日《中国青年报》） 农村空巢越来越多，年轻人越来越少，最根本的原因无外乎在农