西工大垂直管射折叠翼无人机研究取得重大突破
“嘭！”“发射正常！”“机翼尾翼展开正常！”“螺旋桨最大功率推进！”“姿态改平正常！”“开始巡航！”“到达目标上空发现目标！”“目标锁定成功！”“完成打击！”。伴随着这一连串的指令，西北工业大学无人系统技术研究院副研究员昌敏负责的大仰角弹射长航时“游隼”管射折叠翼无人机（以下简称“游隼”长航时折叠翼无人机）捷联图像末制导闭环试验成功。管射折叠翼无人机是近年来兴起的新型巡飞与精确制导装备。由于考虑便携性和灵巧性，管射折叠翼无人机采用储存、运输、发射一体，发射管的有限空间约束极大限制了无人机机翼尺寸，从而影响了折叠翼无人机气动性能，是一门“螺蛳壳里做道场”的艺术。昌敏说：“单次折叠的串列翼布局是国际上主流的折叠翼无人机布局形式。”经过长期研究，昌敏团队发现串列翼布局对于有限尺寸的发射管来说，机翼面积更大些。但是受发射管长度限制，机翼展弦比不高。而且随着攻角的增加，串列翼布局的前后翼远距气动耦合诱导阻力增加得很快，串列布局的折叠翼无人......阅读全文
河南研发植保无人机牧草防治技术
以前，我们都是采用拖拉机携带的喷药机对苜蓿进行蚜虫的防治，每次作业都会对作业道生长的苜蓿造成一定的碾压，尤其对已生长超过30厘米的苜蓿碾压会严重影响后续产量与品质。今年，在河南省农科院专家们的指导下，我们采用植保无人机进行苜蓿蚜虫的防治，从今天的飞行看出，完全胜出拖拉机喷药的效果。”在河南合博
无人机的飞行感知技术解析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测物体表面发射红光并
广州无人艇探测技术成功实现示范应用
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/499753.shtm4月28日，记者从广州海洋地质调查局获悉，为加快推进海洋探测技术装备自主研发，该局组建了无人艇探测系统研发团队，并于近期攻克了无人艇航行控制、远程通讯以及系统集成等关键技术，实现了无人
无人机的飞行感知技术解析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
吉林：“无人农场”实现玉米无人自动收割
正值东北秋粮收获期。在位于世界“黄金玉米带”的吉林省公主岭市刘房子街道，一台无人驾驶的玉米收割机正在地里自动行走收获玉米。这台无人驾驶玉米收割机根据设定的耕地边界，在无人操作的前提下，可自行规划行走路线，并完成玉米收获。据了解，这个占地1000亩的“无人农场”位于中科院“黑土粮仓”科技会战长春示范区
无人机飞行感知技术相关模块剖析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。五个常用的测距模块超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测
无人机飞行感知技术相关模块剖析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
光合作用测量技术、叶绿素荧光技术、无人机遥感技术综...
光合作用测量技术、叶绿素荧光技术、无人机遥感技术综合应用案例 上图左为LCpro T，右为其更轻便的姊妹款LCi T新一代LCpro T特点如下更轻——主机和手柄总重量不到5千克GPS——野外随时随地记录经度、纬度、海拔数据续航——新型锂离子电池续航能力最大可达16小时屏幕——触摸屏以及强光下的优异
无人机遥感污染排放监测技术特点与应用
EcoDrone®无人机遥感污染排放监测系统由西安易科泰光谱成像与无人机遥感研究中心自主研制生产的EcoDrone®专业遥感无人机、ENVIS©空陆双基环境监测模块，集成国际先进的烟雾红外成像传感器组成，应用于： l 高通量空气污染排放排查监测l 工业园区污染气体、石油天然气泄漏监测l 垃圾填
无人智能货柜背后的传感器识别技术解读
即看、即拿、即走，3秒即可完成购物流程，对于很多用户来讲，无人智能货柜是一种革命性的舒适购物体验。无人智能货柜之所以能实现如此简单、快速、高效的购物体验，背后离不开核心传感器识别技术的支持，目前行业内主流的识别技术有以下几种：技术一：RFID无线射频识别通信技术RFID是附着在每一件商品上的
无人值守称重系统车辆检测器技术参数详解
无人值守称重系统车辆检测器技术参数车辆检测器车辆检测主要通过地感线圈检测车辆的有无，主要应用于判断道闸栏杆的起落达到防砸车的目的。车辆检测器的技术指标灵敏度：高中低可调，适应各种车辆类型（小汽车、中型车、大型车等）频率：高中低可调, 抗干扰能力极强微处理技术，内设智能控制器运算单元，检测迅速准确高、
“边缘计算与无人系统”技术论坛在广州南沙举行
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500982.shtm5月18日，由广州工业智能研究院主办的“边缘计算与无人系统”技术论坛在广州南沙举行。论坛上，广州工业智能研究院与中国工程院院士封锡盛合作建立的“广东省院士工作站”正式揭牌。据悉，封锡盛
百度无人车上路：法律不应是新技术的障碍
7月5日，在百度AI开发者大会上，百度集团创始人、董事长兼首席执行官李彦宏通过视频连线，展示了自己乘坐着无人驾驶汽车的情景。李彦宏坐在副驾驶室，驾驶室坐着百度智能汽车事业部总经理顾维灏，但顾维灏双手未触碰方向盘。 百度的这一举动引发无人车上路是否合法的讨论。有媒体报道称，百度无人车行驶时
NASA投资进行毫米波技术无人机监测追踪研究
University to develop technology designed to keep the airspace safe.Researchers at North Carolina State University (NC State) are launching a projec
应用在现代无人船技术中的水质传感器
无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。另有业界人士预计，全球无人船市场规模2019年可能达
揭秘“无人超市”背后黑科技 智能包装技术或迎来大爆发
近日，“无人超市”刷爆朋友圈，号称全球首个无人零售店的“淘咖啡”在杭州开张，这个让人“剁手于无形”的商店以“颠覆者”的姿态赚足了眼球——集成了计算机视觉、机器学习、物联网等领先的人工智能系统，刷一下二维码进店，没有售货员和收银员，选好商品拿了就走，手机会自动结算。 听起来是不是很炫酷?继百度“
无人药店靠谱吗？
日常生活中，许多人都遭遇过“夜间购药难”的尴尬。日前，在重庆举办的第三届中国品牌药店工商峰会上，中国医药物资协会副会长李沛桥透露，他们在山东试点的无人药店已正式开业，这在一定程度上解决了人们的“夜间购药难”等问题。但也有业内人士提出质疑，没有专业药师的指导，无人药店买来的药真的靠谱吗？
今夜芯片倒爷无人入眠
2021年12月17日，早上8点17分。 我站在华强北步行街的路口。除了养护路面的环卫大叔和行色匆匆的路人，其余的店铺还紧闭着大门。此时唯一繁忙的店铺是麦当劳。除了满满当当的叫号屏幕，三层摆满的外卖货架告诉老胡，华强北新的一天，正在开始。差不多10点钟，步行街上的店铺纷纷拉起卷帘门，开始迎接新
无人机“大阅兵”
5月4日，以“科技创新、智能制造、军民融合”为主题的第七届北京国际无人机系统产业博览会在京开幕，各大无人机厂商携产品汇聚一堂，上演了一场无人机行业的“大阅兵”。 过去两年内，无人机在各个领域遍地开花。消费级无人机以“航拍专家”之姿态飞入寻常百姓家；行业无人机更是集聚“千里眼”的勘探功能向公检法
无人药店靠谱吗？
日常生活中，许多人都遭遇过“夜间购药难”的尴尬。日前，在重庆举办的第三届中国品牌药店工商峰会上，中国医药物资协会副会长李沛桥透露，他们在山东试点的无人药店已正式开业，这在一定程度上解决了人们的“夜间购药难”等问题。但也有业内人士提出质疑，没有专业药师的指导，无人药店买来的药真的靠谱吗？
无人船无人机加持 再探“地球第三极”
世界屋脊青藏高原，被称为南极北极之外的“地球第三极”。6月17日，江湖源综合科考队从拉萨启程，标志着我国第二次青藏高原综合科学考察活动正式启动。这是时隔40余年后，我国再次对青藏高原进行大规模综合性科考。 18日，江湖源综合科考协调组组长、中科院青藏高原研究所研究员徐柏青在接受科技日报记者电话
致癌烤鸭油交易成行业潜规则 无人知无人管
在福州多次整治地沟油之后,很多餐馆都选择用价格相当的鸭油替代,特别是一些川、湘菜馆,菜的味道较重,能把鸭油的腥味掩盖掉。 记者随机走访福建省福州市10余家烤鸭店发现,这些店几乎无一例外地在出售烤鸭油,有烤鸭店老板透露,“所有店都在卖,谁舍得把3.5元一斤的油倒掉?” 出售烤鸭油俨然已成为这一
Ecodrone®无人机遥感技术用于紫菜生物量快速评估
近日，由中国海洋大学和西安易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心技术团队在国际著名植物学期刊Plant Methods上合作发表文章Biomass estimation of cultivated red algae Pyropia using unmanned aerial platf
“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会在京开幕
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500183.shtm5月7日，“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会在北京航空航天大学开幕。据悉，“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会由中国航空学会、北京航空航天大学、南京航空航天大学联合主办，包括
无人机载合成孔径雷达系统技术与应用（四）
(4) 立体测绘、海面和船只利用多次或单次干涉测量，无人机载SAR可以获取地物的3维高程信息，在地理测绘等领域中具有重要应用。3维高程测量结果如图 22所示。4 无人机载SAR关键技术4.1 总体设计技术从国内外发展状况可以看出，无人机载SAR的技术需求呈现多功能和多样化，如不同的工作模式、不同的性
实现“无人化采煤”，煤矿领域第四次技术革命
进入21 世纪以来，以信息技术为代表的技术革命迅猛发展，为实现矿山的全面感知提供了成熟的技术支撑。数年来，工业界一直处于一场重大而根本性的变革之中，这一变革在德国被称为“工业4.0”，在中国称为“中国制造2025”，而推广到矿山领域，我们称之为“感知矿山”，它将是“互联网+”这一概念应用在矿山行
基于无人机高光谱技术的烟草生化指标分析研究
引言 成像技术和光谱技术是传统的光学技术的两个重要方向，成像技术能够获得物体的影像，得到其空间信息；光谱技术能够得到物体的光学信息，进而研究其物质属性。20世纪70年代以前，成像技术和光谱技术是相互独立的学科，随着遥感技术的发展，成像光谱技术迅速发展起来，它是一种快速、无损的检测技术，具
无人机载合成孔径雷达系统技术与应用（三）
2008年6月30日，SELEX公司的PicoSAR装载在Schiebel的s-100无人机上在奥地利进行了试飞，飞行高度约为900 m，成功实现了机上实时成像,PicoSAR实物图如图 11所示。PicoSAR系统工作在X波段，具有聚束模式/条带成像/运动目标检测，最高分辨率为1 m、作用距离大于
无人机载合成孔径雷达系统技术与应用（二）
针对海上应用，美国海军在MP-RTIP的基础上升级改造形成了Multi-Function Active Sensor(MFAS)雷达系统[6]。MFAS雷达系统仍然采用2维相扫机制，能够在一次飞行中覆盖7×106 km2，从使用角度考虑有对海、对地两种模式，具备SAR、逆SAR(ISAR)、海面搜索
无人机载合成孔径雷达系统技术与应用（五）
4.3 运动误差补偿技术SAR成像的理想条件是飞行平台匀速直线运动，实际航空平台总会受到气流扰动的影响，做不到理想运动。对于无人机载SAR，由于载机平台轻小，易被气流扰动影响，造成雷达回波相干性下降，进而影响雷达高分辨率的实现。通常为了克服飞机运动误差的影响，雷达采用惯性器件测量运动误差与自聚焦相结