深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作,在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼,通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩,实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼,为抗阻横向行走锻炼提供了智能化新方法。相关研究成果以Development and Evaluation of a Hip Exoskeleton for Lateral Resistance Walk Exercise为题,发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics上。 髋外展肌肉肌力下降会导致骨盆平衡失调,引起髋部疼痛,并出现腰痛和膝关节痛等症状。抗阻横向行走是髋关节外展肌锻炼增强的重要方式,弹力带横向行走是抗阻锻炼增强髋关节外展肌最常用的康复运动之一。然而,弹力带横向行走锻炼存在如下缺陷:在横向行走过程中,阻力......阅读全文
如何避免夏天锻炼中暑
距离比赛结束还有一公里的时候,铁人三项选手Sarah True因热衰竭退出了2019年在德国法兰克福举行的欧洲铁人锦标赛。在游泳、骑车和跑步近225公里后,她领先了7分钟。而此时温度是38摄氏度。 随着夏天的到来,白天越来越长,天空越来越晴朗。这是一个脱掉冬衣,到户外跑步、骑自行车或和朋友一起
感觉性共济失调步态的诊断及鉴别
诊断 感觉性共济失调步态以脊髓病变的可能性较大,应选择脊髓MRI脑脊液检查,肌电图及体感诱发电位等。 鉴别 1 醉汉步态因重心不易控制,步行时两腿间距增宽抬腿后身体向两侧摇摆不稳,上肢常向水平方向或前或后摇晃有时不能站稳,转换体位时不稳更明显不能走直线此种步态又叫做“蹒跚步态”。 2 感
临床物理检查方法介绍步态分析介绍
步态分析介绍: 步态分析是生物力学的特殊分支,是对人体行走时的肢体和关节活动进行运动学观察和动力学分析,提供一系列时间、几何、力学等参数值和曲线。步态分析正常值: 正常步行必须完成三个过程:支持体重,单腿支撑,摆动腿迈步。步态分析临床意义: 异常结果:平足、尖足、偏瘫步态、膝内翻(O腿)和膝外翻(X
人工智能新系统可凭步态识人
英国和西班牙研究人员开发出一套人工智能系统,辨别步态,进而识别身份,测试显示准确率达到99.3%。英国曼彻斯特大学和西班牙马德里自治大学研究人员借助地板传感器和高分辨率摄像头收集127人的近2万个脚步信号,建立数据库,开发计算机模型,用于凭借生物特征识人。英国《每日邮报》29日援引研究项目牵头人、曼
感觉性共济失调步态的病因及诊断
病因 感觉性共济失调步态见于亚急性联合变性脊髓瘩、遗传性共济失调后索病变糖尿病及癌性神经病等。 诊断 感觉性共济失调步态以脊髓病变的可能性较大,应选择脊髓MRI脑脊液检查,肌电图及体感诱发电位等。
德国研究:边走边倒数可帮助诊断一种老年痴呆症
据美国有线电视新闻网报道,一项最新发表的研究表明,通过简单的行走测试可以准确地诊断出一种痴呆症,而如果早期发现并接受治疗,患者就可以扭转这一症状。图片来源于网络 特发性正常压力脑积水简称iNPH,影响老年人的行走能力,主要症状还有尿急、尿失禁以及轻度认知障碍或痴呆。 通常来说,iNPH难以诊
国际最新研发提升外骨骼性能模拟学习框架
中新网北京6月13日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物医学工程论文称,研究人员研发出一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟学习框架,这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示,该框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士
国际最新研发提升外骨骼性能模拟学习框架
国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物医学工程论文称,研究人员研发出一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟学习框架,这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示,该框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同
实例分析脊髓型颈椎病的护理
患者男,60岁。四肢无力,手握力弱,步态不稳,近日病情加重,经医生查体发现,患者精细活动失调,运动神经元损伤表现,四肢反射亢进,肌张力增强。 一、患者可能的诊断? 答:脊髓型颈椎病 二、患者可以采取的保守治疗方法是? 答:卧床休息、理疗药物、颈托或围颈固定 三、病人
临床物理检查方法介绍交叉步行试验介绍
交叉步行试验介绍: 交叉步行试验同巴宾斯基试验和行走试验。主要用来观察正常人与小脑病变共济运动失调者步态,以判定小脑功能状况,协助诊断。交叉步行试验正常值: 大多数正常人能稳步向前行走。交叉步行试验临床意义: 异常结果: (1) 正常人和迷路病变患者行走时,可直线前进无明显偏斜。 (2) 中枢神
新型人体动能充电设备:充电保密一举两得
澳大利亚联邦科学和工业研究组织5月24日宣布,该组织研究人员制造出一个样品设备,不仅可将人行走时的动能转换为电能,而且还能精确识别人的步态,为未来信息安全保障提供了新途径。 利用人体动能为可穿戴设备充电已不是什么新鲜事了,但上述新设备将一种名为“动能收获”的技术与步态识别技术相结合,使这种动能
新型人体动能充电设备:充电保密一举两得
澳大利亚联邦科学和工业研究组织5月24日宣布,该组织研究人员制造出一个样品设备,不仅可将人行走时的动能转换为电能,而且还能精确识别人的步态,为未来信息安全保障提供了新途径。 利用人体动能为可穿戴设备充电已不是什么新鲜事了,但上述新设备将一种名为“动能收获”的技术与步态识别技术相结合,使这种动能
7种常见的锻炼误区
错误1:不要保持图表式或日志式的锻炼模式,记录会告诉你已经达到了一个什么样的水平以及何时应该进行到下一个水平;关注自身心率的改善或许也会为我们提供一种鼓动力,锻炼后进行15至60分钟的检查,随着我们的心脏越来越“强壮”,我们也将会看到心率数的下降。 错误2:不要写下目标,有研究表明,以绘制图标
过度锻炼或对心脏不利
众所周知,运动可以帮助防治高血压和心脏病,但美国一项新研究发现,锻炼也是“过犹不及”,尤其是曾有心脏病发作史的人,锻炼太多反而不利于心脏。 研究人员12日在美国《梅奥诊所学报》上报告说,他们研究了约2400名积极锻炼的心脏病幸存者,结果发现,通常锻炼得越多,死于心血管疾病的风险越小,但前提是
锻炼是否真的会影响食欲?
你在锻炼后会饥饿吗?如果你拥有健康体重的话这或许并不是问题,但如果你想尝试减掉机体多余的体重,那么你摄入的卡路里就可以取代掉你想努力燃烧掉的卡路里。 几十年来,研究人员一直想通过研究试图阐明是否锻炼的强度或持续时间能够立刻或在几个小时内在限制饥饿方面扮演着关键角色,一些研究(并不是所有)就表明
想减肥?锻炼可以抑制食欲
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/6/481029.shtm 科学家发现,锻炼过程中产生的一种代谢物可有效减少小鼠进食和肥胖。研究结果进一步阐释了锻炼与饥饿之间相互作用背后的生理过程。相关研究6月16日发表于《自然》。 锻炼身体被证明能
内翻足的功能锻炼
功能锻炼在足畸形的恢复过程中是一个很重要的环节,根据患儿年龄、病情、畸形程度及治疗进展,制定相应合理的锻炼计划。矫正患足的内收、内翻畸形,恢复足部各项功能,合理的功能锻炼可以积极促进患足正常形状及生理功能的恢复稳定,维持和巩固疗效。 功能锻炼有主动功能和被动功能的锻炼,通过医护人员的帮助,首先建
临床物理检查方法介绍姿势与步态介绍
姿势与步态介绍: 姿势与步态是体检的项目之一。姿势是身体呈现的样子。姿势的异常与身体的健康、个人习惯有密切关系。步态是指患者步行时的姿势,是一种复杂的运动过程,要求神经系统和肌肉的高度协调,同时涉及许多的脊髓反射和大、小脑的调节,以及各种姿势反射的完整、感觉系统和运动系统的相互协调。姿势与步态正常值
关于少年型脊髓性肌萎缩的简介
又称SMA-Ⅲ型,也称为Kugelberg-Welander病Wohlfart-Kugelberg-Welander综合征或轻度SMA。是SMA中表现最轻的一类。本病在儿童晚期或青春期出现症状,开始为步态异常下肢近端肌肉无力。缓慢进展。渐累及下肢远端和上双肢。可存活至成人期。表现为神经元性近端肌
行走踩棉花感原因介绍
颈椎病的基本病理变化是椎间盘的退行性变。颈椎位于头颅与胸廓之间,颈椎间盘在承重的情况下要做频繁的活动,容易受到过多的细微创伤和劳损而发病。 其主要病理改变是:早期为颈椎间盘变性,髓核的含水量减少和纤维环的纤维肿胀、变粗,继而发生玻璃样变性,甚至破裂。颈椎间盘变性后,耐压性能及耐牵拉性能减低。当
行走踩棉花感的检查
颈椎病的症状非常丰富,多样而复杂,多数患者开始症状较轻,在以后逐渐加重,也有部分症状较重者。这是与所患颈椎病的类型有关,但往往单纯的类型少,以一个类型为主,有一个到几个类型混合在一起,称为混合型颈椎病。 它的主要症状是头、颈、肩、背、手臂酸痛,颈脖子僵硬,活动受限。 颈肩酸痛可放射至头枕部和
概述扁平足的临床表现
1.疼痛 通常位于足底内侧(后足后内侧疼痛),且于长期站立或行走后加剧,且常可以出现进行性加重的现象。偶尔疼痛也可位于踝关节外侧外踝附近。这是由于足弓塌陷造成后足外翻,继而腓骨与跟骨相撞击的结果。 2.肿胀 疼痛关节外肿胀,以足舟骨结节处为甚。 3.步态异常 患足疼痛及足弓塌陷可造成跑
股神经麻痹的症状有哪些?
下肢无力:股神经受损可能导致大腿前侧肌肉的肌力减退,患者可能会感觉到行走困难,特别是在需要抬腿或长时间站立时。 肌肉萎缩:由于股神经支配大腿前侧的肌肉,长时间的麻痹可能导致这些肌肉逐渐萎缩。 感觉障碍:患者可能会在大腿前侧、内侧出现感觉减退或麻木,有时可能伴有刺痛感。 步态异常:患者可能会
临床物理检查方法介绍闭目行走试验介绍
闭目行走试验介绍: 前庭神经系统的主要功能是保持身体平衡与动作的协调。当其发生损害、功能异常时,会发生眩晕、平衡与协调功能障碍等一系列症状,行走时步态不稳,向一侧倾倒。闭目行走试验通过观察病人行走时步态、姿势,以判断前庭神经功能。闭目行走试验正常值: 大多数正常人试验结束后能退回原出发点,即使偏斜也
科学家研发出可快速制造微型机器人的胶质磁性喷雾
近日,中国科学院深圳先进技术研究院深圳先进集成技术研究所智能仿生研究中心研究员吴新宇研究团队与香港城市大学副教授申亚京团队合作,提出一种通用、可扩展、能应对不同场景的微型机器人制造方式——利用胶质磁性喷雾使无生命目标物体成为可控微型外骨骼。 微型机器人由于具有良好的可控性和适应性而在生物医学中
神经机器人系统解码帕金森病行走障碍
利用新的神经机器人平台和电极测量,瑞士洛桑联邦理工学院研究人员解码了帕金森病是如何导致患者大脑失调,损害其行走等运动能力的。这一发现揭示了大脑中丘脑下核区域如何协调腿部肌肉的激活,并提出了可检测患者“冻结”和其他行走障碍的算法。 发表在《科学·转化医学》上的该项研究结果,揭示了丘脑下核动力学编码
通过步态识别个体抑郁症的研究中取得进展
抑郁症是一种较为普遍的精神疾病。虽然针对抑郁患者有多种治疗手段(如药物治疗、心理疗法等),但只有不到一半的患者接受了正确治疗。抑郁症诊断困难是其中的重要原因。具体来说,在抑郁初筛的过程中,初级保健医生常常无法有效识别有抑郁症状的患者。此外,基于量表的抑郁诊断方法可能有误诊风险。因此,研究更有效的
步态识别:走两步,就知道你是谁
步态是远距离复杂场景下唯一可清晰成像的生物特征。即便某人在几十米外戴着面具、背对着普通摄像头,步态识别算法也有可能对其进行身份判断,可适用于各种分辨率、光照、角度。 ■本报记者 张晶晶 全球瞩目的“苹果春晚”刚刚结束,全新的iPhoneX宣布抛弃指纹识别,改用人脸识别。官方宣传词里说:“当你
《高血压》:过度锻炼可能加速心衰
众所周知,运动可以帮助防治高血压和心脏病,但最新研究表明,锻炼也会过犹不及,可能加速心衰。 据此间媒体报道,美国南达科他大学的丽贝卡·舒尔茨博士及其同事在美国医学杂志《高血压》上公布了这项实验结果。他们在实验中发现,经常蹬踩转轮的老鼠有运动过度倾向,一段时间之后,这些老鼠的心脏出现异常,泵血功能减弱
Nature:母亲爱锻炼,孩子获益大
在人类,婴儿患先天性心脏病的风险与母亲的年龄有关联。随着年龄的增长这一风险增加。由于遗传突变而易患心脏病的小鼠也显示出相同的年龄相关性。 在一项发表于4月1日《自然》(Nature)杂志上的新研究中,华盛顿大学医学院的研究人员证实高龄母小鼠仅通过锻炼就可将后代罹患先天性心脏病的风险降低至年轻母