国际最新研发提升外骨骼性能模拟学习框架
中新网北京6月13日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物医学工程论文称，研究人员研发出一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟学习框架，这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示，该框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的模型开展了数百万次模拟试......阅读全文
国际最新研发提升外骨骼性能模拟学习框架
国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物医学工程论文称，研究人员研发出一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟学习框架，这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示，该框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同
国际最新研发提升外骨骼性能模拟学习框架
中新网北京6月13日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物医学工程论文称，研究人员研发出一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟学习框架，这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示，该框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士
机器学习助力外骨骼性能提升
美国科学家报道了一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟框架，这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示，这个框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。相关研究6月12日发表于《自然》。外骨骼能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时
穿上外骨骼，摆脱轮椅不是梦
过去，很多人一瘫痪就要一辈子依靠轮椅。外骨骼的出现，改变了重症肢体残障人士几乎无法行走的困境。当人体骨骼、肌肉的功能缺失时，外骨骼提供了如骨骼一样的支撑、像肌肉一样的驱动源。 近日，借助自研的人体外骨骼，身患脆骨症的“扭扭车男孩”张亮第一次站起来了！他走了16米，花了大约5分钟。“视角变高带来
科技改变生活！外骨骼助你身轻如燕
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499600.shtm
机械外骨骼能防老人意外滑倒
《科学报告》5月10日发表的一项生物医学工程最新研究成果，描述了一种能帮助人们在意外滑倒后迅速恢复平衡的机械外骨骼。研究人员表示，这一新型可穿戴设备能够用于协助老人、残疾人等行动不便的人士，以防他们摔倒。 可穿戴机器是可以直接穿在身上，或是整合到使用者的衣服或配件上的一种便携式设备。一般来讲，
外骨骼机器人从概念走向生活
今年“五一”假日期间，外骨骼机器人在安徽黄山、山东泰山、陕西华山等景区大出风头，登山者穿戴后步履轻快，轻松登顶，外骨骼机器人获得“懒人爬山神器”美称。此后，外骨骼机器人概念股在资本市场上受到追捧。不过，随着外骨骼机器人逐步渗透日常生活，其大规模商业化仍面临技术瓶颈与市场考验。多位业内专家表示，外
外骨骼“靴子”助力个性化行走需求
一个人在便携式踝关节外骨骼的帮助下行走。图片来自斯坦福大学Kurt Hickman 科学家报道了一种外骨骼“靴子”，该装置能帮助使用者在真实世界环境中走得更快、更高效。研究结果演示了可穿戴机器人的一种新设计方法，凸显出这类装置在日常生活中的广泛应用前景。相关研究近日发表于《自然》。
Parker－Hannifin机械外骨骼设备获FDA批准
对于下肢瘫痪的患者来说，能够重新站起来行走恐怕是他们最大的梦想。最近，美国FDA批准了Parker Hannifin公司生产的Indego型外骨骼设备，让这些患者的梦想有了成真的可能。FDA此次批准这一设备用于帮助下肢瘫痪患者行走以及帮助下肢受伤的患者预后恢复。 而就在几周前，Parker公司
美研制出电池动力外骨骼仿生系统
所谓的外骨骼就是一种可穿戴的、人工智能的仿生设备。“eLEGS”，由一个机械框架组成，机械框架通过拐杖进行控制，拐杖中含有传感器。“eLEGS”的电池能够保证使用者行走一整天。 北京时间10月9日消息，据国外媒体报道，美国伯克利一家仿生技术公司近日研制出一种由电池提供动力的外骨骼系
外骨骼机器人领域新进展，一团队研发首款面向横向行走步态的外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了
深圳先进院开发出抗阻横向行走锻炼外骨骼
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509424.shtm近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学科研团队合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。团队研发了一款面向横向行走步态的外骨
俄科研成果：外骨骼让弱者成为大力士
俄科研成果：外骨骼让弱者成为大力士 在俄罗斯研制出了全新的外骨骼。这是能数倍增大人的力量的专门设备。它是莫斯科近郊奥布宁斯克核动力学院一个大学生研制的。它比外国同类设备便宜得多，适于普通人使用。 列奥尼德·皮特克和一个同级朋友利用了普通的东西完成了发明。工艺是自己的，但利用了各种
深圳先进院康复用外骨骼机器人研究取得进展
经过近两年的研发，中国科学院深圳先进技术研究院下肢外骨骼机器人项目取得新突破，日前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走，向产业化应用迈出关键一步。 我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势，其中包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人，使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题，但目
中国鱼化石首次揭示硬骨鱼纲的外骨骼腰带
中国科学家在4月3日出版的《公共科学图书馆•综合》（PLoS ONE）上记述了两种早期鱼类的腰带，首次揭示了硬骨鱼纲的外骨骼腰带。该研究否定了硬骨鱼纲的腰带与肩带结构不同、不具有外骨骼成分的传统观点，为研究有颌类的早期分化并探讨腰带与肩带在发育上的同源关系提供了新的重要资料。这是
新研究－创新多模态联邦学习框架
记者5月4日从天津理工大学获悉，该校计算机科学与工程学院副教授亓帆及其研究生李帅，针对多模态联邦学习中常见的模态不兼容问题展开深入研究，提出了一种创新的自适应超图聚合的多模态联邦学习框架。近日，该成果论文被计算机视觉和人工智能领域国际公认的顶级会议CVPR 2024录用。据介绍，现有联邦学习方法只会
国内首个支持“量超协同学习”的学习框架面世
近日，本源量子发布国内首个支持量子计算机和超级计算机“协同学习”（简称“量超协同学习”）量子机器学习框架——VQNet 2.0，论文已在学术预印本平台arxiv上公布。据介绍，该框架与量子计算操作系统“本源司南”深度结合，首次支持同时调度量子和经典计算资源进行机器学习的训练与预测。 当下，
国内首个支持“量超协同学习”的学习框架面世
近日，本源量子发布国内首个支持量子计算机和超级计算机“协同学习”（简称“量超协同学习”）量子机器学习框架——VQNet 2.0，论文已在学术预印本平台arxiv上公布。据介绍，该框架与量子计算操作系统“本源司南”深度结合，首次支持同时调度量子和经典计算资源进行机器学习的训练与预测。 当下，机器
深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了智能
深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了
深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了智能
Cell：华人学者揭示果胶RALF相分离介导的细胞外骨骼机制
马萨诸塞大学的 Alice Y. Cheung教授和 Hen-Ming Wu 教授作为通讯作者，在 Cell 期刊发表了题为：Extracellular pectin-RALF phase separation mediates FERONIA global signaling function
中科大联合研发手部外骨骼系统，戴上秒变大力士
有这样一双“手套”，戴上它，穿戴者秒变大力士，双手可以翻起200多公斤的石板，双手“吊单杠”时间翻倍，手提重物行走疲劳感大大减轻……这款黑科技机械手套正是中国科学技术大学特任教授孙帅帅课题组与合作者，联合研发的一种基于磁流变技术的手部外骨骼系统，能够极大增强人体手部抓握耐力与抓握力，有望应用在地震救
深度学习框架可预测锂电池寿命
近日，华东理工大学机械与动力工程学院、先进电池系统与安全重点实验室教授栾伟玲课题组与国家级高层次人才、华东理工大学讲席教授陈浩峰合作，在全球交通科学与技术领域期刊《交通电动化》发表论文，首次提出用于锂电池寿命预测相关的可解释性深度学习框架。 在锂电池寿命预测领域，建立全面的电池老化模型是项艰巨
首个视觉强化学习统一框架，开源！
想象一下未来的智能体，无论是作为你的虚拟助手，还是帮你操控终端的机器人、自动驾驶，它们都必须具备超越简单看图识物的能力：不仅要“看懂”（精确感知环境），更要“想明白”（基于视觉信息进行复杂逻辑推断、关系理解和行为预测）。而强化学习（RL），正是让多模态模型实现这些核心能力的关键路径。 但在当前
新构建！深度脉冲神经网络学习框架“惊蜇”
中国科学院自动化所李国齐研究员和北京大学计算机学院田永鸿教授团队合作构建出深度脉冲神经网络学习框架“惊蜇”。它可以提供全栈式的脉冲深度学习解决方案，能够处理神经形态数据、构建深度脉冲神经网络、部署神经形态芯片。相关研究成果在线发表于《科学进展》杂志。图片来源：中国科学院自动化所脉冲神经网络被誉为第三
科学家构建深度脉冲神经网络学习框架
脉冲神经网络（Spiking Neural Network，SNN）被誉为第三代神经网络，使用更低层次的生物神经系统的抽象。它既是神经科学中研究大脑原理的基本工具，又因稀疏计算、事件驱动、超低功耗的特性，备受计算科学的关注。随着深度学习方法的引入，SNN的性能得到大幅提升，脉冲深度学习（Spik
志愿者期待未来像“钢铁侠”一样行走
中新网成都3月23日电 (王利文)23日，在四川成都的电子科技大学机器人研究中心，志愿者林寒正熟练地操控外骨骼机器人。在设备辅助下，他独立完成前进、转向等动作，这一行走练习已成为他截瘫后康复训练的日常。林寒期待，随着医学和科技进步，未来自己能像“钢铁侠”一样自由行走。 外骨骼机器人是一种康复医学
新型深度学习框架可应用于电池健康状态预测
近日，中国科学院大连化学物理研究所研究员陈忠伟、副研究员毛治宇团队，联合西安交通大学教授冯江涛，在电池健康管理领域取得新进展。合作团队开发了一种新型的两阶段联邦迁移学习框架，有效解决了快充电池健康状态（SOH）预测中的数据不足和个性化建模难题，为快充电池SOH预测提供了新思路。相关成果发表在《电
机器人协助冬残奥会火炬手实现双手传递
3月4日，在北京冬奥组委驻地举行的2022年冬残奥会火炬传递活动中，中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）研制的上肢助力外骨骼机器人成功协助火炬手彭园园完成火炬传递，彰显了奥运与科技的融合理念。 在2022年北京冬残奥会火炬传递活动中，沈阳自动化所科研人员为彭园园量身定制了一款上肢助