深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了智能化新方法。相关研究成果以Development and Evaluation of a Hip Exoskeleton for Lateral Resistance Walk Exercise为题，发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics上。 髋外展肌肉肌力下降会导致骨盆平衡失调，引起髋部疼痛，并出现腰痛和膝关节痛等症状。抗阻横向行走是髋关节外展肌锻炼增强的重要方式，弹力带横向行走是抗阻锻炼增强髋关节外展肌最常用的康复运动之一。然而，弹力带横向行走锻炼存在如下缺陷：在横向行走过程中，阻力......阅读全文
深圳先进院开发出抗阻横向行走锻炼外骨骼
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509424.shtm近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学科研团队合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。团队研发了一款面向横向行走步态的外骨
深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了智能
深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了智能
深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了
外骨骼机器人领域新进展，一团队研发首款面向横向行走步态的外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了
外骨骼“靴子”助力个性化行走需求
一个人在便携式踝关节外骨骼的帮助下行走。图片来自斯坦福大学Kurt Hickman 科学家报道了一种外骨骼“靴子”，该装置能帮助使用者在真实世界环境中走得更快、更高效。研究结果演示了可穿戴机器人的一种新设计方法，凸显出这类装置在日常生活中的广泛应用前景。相关研究近日发表于《自然》。
深圳先进院康复用外骨骼机器人研究取得进展
经过近两年的研发，中国科学院深圳先进技术研究院下肢外骨骼机器人项目取得新突破，日前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走，向产业化应用迈出关键一步。 我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势，其中包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人，使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题，但目
穿上外骨骼，摆脱轮椅不是梦
过去，很多人一瘫痪就要一辈子依靠轮椅。外骨骼的出现，改变了重症肢体残障人士几乎无法行走的困境。当人体骨骼、肌肉的功能缺失时，外骨骼提供了如骨骼一样的支撑、像肌肉一样的驱动源。 近日，借助自研的人体外骨骼，身患脆骨症的“扭扭车男孩”张亮第一次站起来了！他走了16米，花了大约5分钟。“视角变高带来
巴黎奥运“感人”科技，正从秀场走进市场
巴黎奥运会上，36岁的法国网球运动员凯文·皮耶特（Kevin Piette）身穿机械外骨骼传递圣火的视频广为流传，很多人对该技术表示惊叹，将其誉为“奥运会上令人感动的时刻”。11年前，一次事故导致凯文·皮耶特截瘫。但这并未阻止他投身运动，此后他仍以残疾人运动员的身份走上赛场。奥运圣火传递中，凯文·皮
浅谈临床常见步态异常
步态是评估骨骼肌肉系统检查的重要项目，如果发生步态异常可能与神经功能障碍或骨骼肌肉系统功能障碍的代偿表现有关，临床诊疗中对步态的评估也是十分重要，某些具有特征性的异常步态可以提示疾病病位，具有临床诊断性价值。在进行步态评估时，注意以下几点： 1.须与正常步态进行对比； 2.比较两侧动作
浅谈老年人步态与认知功能障碍
步态是一个复杂的运动任务，由大脑的不同区域控制。流行病学研究老年人步态与认知功能有密切关系。老年人步态障碍增加了患认知功能障碍的风险，患有认知功能障碍的老年人与正常健康的老年人相比表现为步态障碍和易发生跌倒。认知和步态可能发生在脑的同一个区域，两者可能有着双向的关系，更好的整体步态相关更好的整体认知
美研制出电池动力外骨骼仿生系统
所谓的外骨骼就是一种可穿戴的、人工智能的仿生设备。“eLEGS”，由一个机械框架组成，机械框架通过拐杖进行控制，拐杖中含有传感器。“eLEGS”的电池能够保证使用者行走一整天。 北京时间10月9日消息，据国外媒体报道，美国伯克利一家仿生技术公司近日研制出一种由电池提供动力的外骨骼系
简述步态分析系统的应用
三维步态分析是一种新兴的运动评估技术，可以用于诊断，运动功能的评价，并指导治疗。对于科研和临床功能评价均是一种可靠的评价工具。 三维步态分析系统能够准确的鉴别并分析异常运动，及时的发现异常运动并可以通过运动学、动力学及动态肌电图的分析找出异常运动的原因。主要可鉴别分析运动异常，偏瘫诊断分析等。
步态分析系统简介和作用
步态分析系统，主要用于检测动物神经中枢，指导动物身体四肢运动的行为检测装置，动物在步态运动的区域上运动时，运动姿态，及四肢的反应情况，通过计算机采集一系列数据，做为研究康复运动的科研仪器。 作用 人体运动是神经系统控制1000多块肌肉有节律收缩，驱动200多块骨骼绕100多个关节协同运动的结
机器学习助力外骨骼性能提升
美国科学家报道了一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟框架，这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示，这个框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。相关研究6月12日发表于《自然》。外骨骼能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时
关于脑溢血后遗症的康复功能训练介绍
目前认为脑溢血引发的肢体运动障碍的患者经过正规的康复训练可以明显减少或减轻瘫痪的后遗症，有人把康复看得特别简单，甚至把其等同于“锻炼”，急于求成，常常事倍功半，且导致关节肌肉损伤、骨折、肩部和髋部疼痛、痉挛加重、异常痉挛模式和异常步态，以及足下垂、内翻等问题，即“误用综合征”。 康复治疗包括肢
感觉性共济失调步态的鉴别
1 醉汉步态因重心不易控制，步行时两腿间距增宽抬腿后身体向两侧摇摆不稳，上肢常向水平方向或前或后摇晃有时不能站稳，转换体位时不稳更明显不能走直线此种步态又叫做“蹒跚步态”。 2 感觉性共济失调步态，此指深感觉障碍引起者特点是行走时步幅较大两腿间距较宽，提足较高，足道强打地面双眼注视两足睁眼时可
步态分析系统的系统组成简介
简介 步态分析是评价运动功能一个重要手段，但传统步态观察分析其准确性不能保证，而且受测试者的主观因素影响很大。由于这些缺陷，半自动化的三维步态分析系统就应运而生了。三维步态分析系统是一组通过网络将运动分析系统，动态体表肌电图和压力板连接来，提供实时的力学等数据，并对步态进行运动学和动力学分析的
科学家破解鼹鼠神秘步态
鼹鼠不像其他任何动物那样走路。一项新的研究发现，这些被天鹅绒覆盖的小动物的步态类似于一个快速行走的人，前提是这个人在使用一根拐杖。 为了进行这项研究，科学家在X光机上安装了高速摄像机，用以仔细观察一些鼹鼠。他们让这些小动物走过实验室中的一条塑料隧道。在行走时，任何其他有脊椎骨的四足动物，以一只
使用步态分析系统的应用条件
医院、体育训练场等环境与实验室环境有很大不同，因此，一套步态分析系统要从研究领域进入应用领域(如医院临床诊断)，必须具备一定的条件： 1.容易操作：非步态系统研究专业人员，如一般医生、护士稍加训练也会使用，理想情况是任何人都能操作。 2.输出结果直观，易于理解、保存。 3.执行时间较快，以
志愿者期待未来像“钢铁侠”一样行走
中新网成都3月23日电 (王利文)23日，在四川成都的电子科技大学机器人研究中心，志愿者林寒正熟练地操控外骨骼机器人。在设备辅助下，他独立完成前进、转向等动作，这一行走练习已成为他截瘫后康复训练的日常。林寒期待，随着医学和科技进步，未来自己能像“钢铁侠”一样自由行走。 外骨骼机器人是一种康复医学
科技改变生活！外骨骼助你身轻如燕
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499600.shtm
如何预防老年人骨关节炎
随着骨年龄增长，退行性变不断加重，本病的自然病程演变不能逆转，但通过合理及时的治疗，不仅可以有效地缓解症状，改善关节功能，防止关节畸形，提高生活质量等。 OA并非老年不可避免的结局，事实上，变化往往在中年开始，需较长的时间逐渐发展，直到老年才表现出来，除年龄因素外，肥胖，职业性劳损，运动创伤等
关于进行性肌营养不良的概述
进行性肌营养不良（假肥大型）是一种由位于X染色体上隐性致病基因控制的一种遗传病,特点为骨骼肌进行性萎缩，肌力逐渐减退，最后完全丧失运动能力。主要发生于男孩；女性则为遗传基因携带者，有明显的家族发病史。患儿由于肌肉萎缩，无力而导致行走困难，患病后期双侧腓肠肌呈假性肥大（肌组织被结缔组织代替）。患儿
爹锻炼，儿受益
一项最新研究表明，和有气无力的雄性小鼠相比，爱好锻炼的小鼠能产生更加健康的后代。虽然研究结果是否对人类有效尚不确定，但其支持了这样一种观点，即锻炼的一些益处通过某种方式被传递给下一代。 科学家已经知道，父母缺乏锻炼或饮食习惯不佳会影响后代。例如，怀孕期间超重的母亲生下的孩子更有可能在成年后变肥
使用步态分析系统的重要意义
步行是人类最基本的运动，步行的姿态可分为不同的类型，通过检测人体行走中的运动状态、受力状态等生物力学有关的物理量，可进一步分析影响步态的各种因素，如解剖结构、生理功能甚至精神状态的各种变化。为此，需要一定的技术手段和设备(即步态分析系统)。步态分析系统的研制在医疗、体育、康复、人类学、宇航、工业
概述脊髓压迫症的康复治疗
（1）心理康复治疗脊髓压迫解除至脊髓功能恢复往往需要较长时间，甚至不能完全恢复，患者可能出现抑郁、也可能表现为烦躁易激惹，医护人员应告知患者脊髓功能恢复的程序，树立信心，积极配合治疗，必要时加用抗焦虑抑郁药物。 （2）脊髓功能的康复治疗康复治疗的目的,是通过对患者功能的重新训练及重建,促进中枢
为了少消耗一点能量，人类也是蛮拼的
瘦身已成为这个时代永恒的话题。不过，那些每天在健身房中挥汗如雨的人们可能要失望了。《Current Biology》上的一篇最新成果表明，神经系统一直在下意识地与你作对。换句话说，人类天生是懒惰的。 这项研究是由加拿大西蒙弗雷泽大学的Max Donelan领导的。“我们发现，人们很容易改变他们
机械外骨骼能防老人意外滑倒
《科学报告》5月10日发表的一项生物医学工程最新研究成果，描述了一种能帮助人们在意外滑倒后迅速恢复平衡的机械外骨骼。研究人员表示，这一新型可穿戴设备能够用于协助老人、残疾人等行动不便的人士，以防他们摔倒。 可穿戴机器是可以直接穿在身上，或是整合到使用者的衣服或配件上的一种便携式设备。一般来讲，
外骨骼机器人从概念走向生活
今年“五一”假日期间，外骨骼机器人在安徽黄山、山东泰山、陕西华山等景区大出风头，登山者穿戴后步履轻快，轻松登顶，外骨骼机器人获得“懒人爬山神器”美称。此后，外骨骼机器人概念股在资本市场上受到追捧。不过，随着外骨骼机器人逐步渗透日常生活，其大规模商业化仍面临技术瓶颈与市场考验。多位业内专家表示，外