我国学者构建液态金属磁性微型软体机器人，可用于临床医学
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510718.shtm10月21日，记者从哈尔滨工业大学（深圳）获悉，该校材料科学与工程学院教授马星、副教授金东东团队构建出液态金属磁性微型软体机器人，有望进入在人体中常规医疗手段难以触及的狭窄区域中执行诊疗任务，在生物医学领域具有巨大的应用潜力。相关成果于近日发表在《自然·通讯》上。相比刚性机器人，液态金属磁性微型软体机器人具有高度变形能力和灵活性，可根据外界磁场变化改变自身形状和运动状态，且在进入人体内部遇到碰撞时，可更好地吸收能量，具有更高安全性。马星介绍，在液态金属磁性微型软体机器人构建中，研究团队通过反应润湿机制，将惰性且生物相容的四氧化三铁磁性纳米粒子复合到共晶镓铟合金中，使得制备出的磁性液态金属复合材料可在酸性环境下稳定悬浮于液体环境中。据悉，通过编程外部磁场的驱动控制，采用该磁性液态金属复合材料制备的微型......阅读全文
天津大学研发有触觉的4D打印软体机器人
近日，天津大学材料学院教授封伟研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人，该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力，无需任何其他后续加工程序。 该研究成果在《细胞》出版社旗下顶尖期刊《物质》发表。 传统制造方法限制了软体机器人“智能” 软体机器人是一种新型柔韧机器人，
中国团队研发出无腿软体机器人，可快速持续受控跳跃
施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇中国科研团队完成的机器人学研究论文，报告研发出一个无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。这项研究提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。 该论文称，一些机器人需要靠跳跃来拓展其导航范围、越过障碍以及适应非结构化的环
Sci－Rep：成功开发出能够模拟人类肌肉的“软体机器人”
图片来源：www.sciencedaily.com 2016年10月16日 讯 /生物谷BIOON/ --人们通常希望机器人是坚硬、高速且工作有效的；但日前，一项刊登于国际杂志Scientific Reports上的研究报告中，来自瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员通过研究开发了一种“软机
科研人员开发出物理智能控制的新型软体机器人
继螺丝粉机器人后，北卡罗莱纳州立大学机械航空系副教授尹杰团队最近研发出一种能像轮胎一样滚动、像陀螺一样旋转、像卫星一样绕轨道运行的新型软体机器人。1月8日，该研究论文发表在《美国国家科学院院刊》（PNAS）上。 “我们这款软体机器人由带状液晶弹性体制成，像麻花一样扭曲，把两端粘在一起，形成了一
柔软有弹性流体晶体管面世
据物理学家组织网近日报道，美国卡耐基梅隆大学（CMU）科学家研发出一种在室温下呈液态的金属合金，并将其注入橡胶后制成像天然皮肤一样柔软和富有弹性的晶体管。发表在《先进科学》杂志上的这一最新成果预示着，这些软性材料或将开创液态计算机新时代。 晶体管被称为掌上电脑、智能手机等数字产品的“大脑
力学所等在电毛细高通量可控制备液态金属微液滴方面获进展
室温液态金属具低熔点、高导电性和高导热性等独特的物理属性，在软体机器人、3D打印、微阀微泵、生医设备等方面展现出广阔的应用前景。由于液态金属表面张力比水高近一个量级，因此传统方法制备微尺度金属液滴面临较大挑战。 中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室微纳米流体力学课题组提出了基于液态金属
混合微型机器人在生理环境中导航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/497467.shtm 科技日报北京3月30日电 （记者张梦然）以色列特拉维夫大学和以色列理工学院的研究人员合作开发了一种混合微型机器人，其大小相当于单个生物细胞（直径约10微米），可使用电和磁两种不同
微型机器人能清理微塑料和细菌
研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源：美国化学会当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时，会变得更难以被清除。在美国化学会新一期《ACS·纳米》上发表的一项研究中，捷克研究人员描述了一群微型机器人，可从水中捕获塑料碎片和细菌。随后，机器人还能被净化
微型机器人能清理微塑料和细菌
研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源：美国化学会当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时，会变得更难以被清除。在美国化学会新一期《ACS·纳米》上发表的一项研究中，捷克研究人员描述了一群微型机器人，可从水中捕获塑料碎片和细菌。随后，机器人还能被净化
智能微型机器人用电子“大脑”自主行走
据发表在21日的《科学·机器人》杂志的论文，美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑”，这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。 这项创新为新一代微型设备奠定了基础，这些设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉
智能微型机器人可随周围环境“变身”
据美国每日科学网站近日报道，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）和苏黎世联邦理工学院的科学家，携手开发出一种微型柔性机器人，可根据周围环境而改变形状。未来，这款机器人或可被我们吞服，将药物直接递送到病灶组织。 自然界有许多随环境变化而变形的微生物，由EPFL的塞尔曼·萨卡尔和苏黎世联邦理工学院的布
研究揭示柔性液态金属薄膜的自组装方法
针灸是一种传统的中医治疗方法，其中的针法是将毫针按照一定的角度插入人体特定深度的穴位，从而达到治疗疾病的目的。医生在行针的过程中，往往需要依赖自身经验及手法将针递送至特定的穴位，对于医生的技能要求很严格。客观化和精确化是中医现代化发展的趋势，发展针刺响应的超敏深度传感器对于刻画扎针深度的定量化表
新式3D打印技术－可打印液态金属
北卡罗来纳大学的研究人员研制出一种新型3D打印技术，这种技术能够在室温条件下用液态金属打印出独立的结构。 能够直接打印液态金属，对金属线、电子互联、电极、天线、人工超常材料和光学材料来说，其柔软、伸缩性和形状可塑性十分重要。 北卡罗来纳大学的化学和生物分子工程学助理教授Michael
液态金属中国独步天下－但追兵已至
前不久，云南曲靖市金麟湾大道新换了一批180瓦的LED路灯。本来LED灯是外国人的发明，但是金麟湾大道上的这些LED灯却有中国人的发明：利用液态金属具有的高热导率，解决了高热流密度及大功率电子芯片和高强度光电器件等的热障难题。 11月30日，中国第二届液态金属产业技术高峰论坛就在金麟湾大道
两种液态金属间热电效应首次测到
来自法国索邦大学的3名物理学家，在室温下将两种类型的液态金属放在一起，并对其进行热梯度处理，首次成功观测到两种液体材料之间的热电效应。这一最新研究有望对新型电池的开发产生影响。相关论文发表在10日出版的《美国国家科学院院刊》上。热电装置能够将热能转化为电能，反之亦然。研究人员已在两种固体之间，以及固
首次测到两种液态金属间热电效应
科技日报北京6月12日电 （记者刘霞）来自法国索邦大学的3名物理学家，在室温下将两种类型的液态金属放在一起，并对其进行热梯度处理，首次成功观测到两种液体材料之间的热电效应。这一最新研究有望对新型电池的开发产生影响。相关论文发表在10日出版的《美国国家科学院院刊》上。热电装置能够将热能转化为电能，反之
多材料3D打印发光装置可与软体机器人集成
中新网北京8月24日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇材料研究论文，中国高校研究人员报道了一种制造柔性、可拉伸发光装置的3D打印策略，该装置可与软体机器人集成。论文作者用一个能根据背景改变颜色的软体机器人进行了演示，该策略或能用于开发下一代智能显示器、可穿戴电子
用于制造“软体机器人”组件和类似乐高积木的动态水凝胶
布朗大学（Brown University）的研究人员使用一种能够动态响应环境的新型双聚合物材料开发出一套模块化水凝胶组件，可用于各种“软体机器人”和生物医学应用。 这种由3D打印机制作而成的组件能够弯曲、扭曲或粘在一起，以响应对特定化学品的处理。在发表在《高分子化学》（Polymer Che
全软体机器人问世－通过化学反应产生的气体进行运动
机器人不再硬邦邦：这款3D打印出来的机器人，全使用柔性材料，外形酷似章鱼，无需电力便可自主运动，材料成本还不到3美元。 当地时间8月24日，通过《自然》杂志的一篇学术文章，来自哈佛大学威斯生物工程研究所的全软体机器人“Octobot（章鱼机器人）”，向世人宣告了它的诞生。该文的通讯作者是哈
继打印细胞和器官之后，3D打印探索制造软体机器人
这条章鱼，可能是个假章鱼。深海里的软体生物一直都是神秘而暗黑的存在，像章鱼和乌贼这样的头足类动物更是机器人世界的灵感来源。The U.S. Army Research Laboratory与明尼苏达大学合作，对软体机器人进行探究。该研究小组近期发表了一份研究报告：面对庞大的障碍时，无脊椎机器人拥有天
首个自驱动可变形液态金属机器：终结者来了么
世界首个自驱动可变形液态金属机器问世，意味着中国在液态金属领域达到世界领先水平。 3月26日，在不到10平方米的办公室内，电话铃声此起彼伏。看到记者走进来，刘静脸上有略带歉意的笑容，“对不起，这两天事情特别多”。 是的，因为制作出世界首个自主运动的可变形液态金属机器，刘静“火”了。
以细菌为基础的生物混合微型机器人
斯图加特-马克斯普朗克智能系统研究所身体智能系的一组科学家通过装备将机器人与生物学结合起来：细菌与人工成分构建生物杂交微型机器人。首先，如图1所示，研究小组将几个纳米脂质体附着在每个细菌上。在它们的外圈，这些球形载体包裹着一种材料(ICG，绿色粒子)，这种材料在近红外光照射下就会融化。再往中间，在水
最小、最轻、最快的仿昆虫微型机器人来了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516677.shtm
最小、最轻、最快的仿昆虫微型机器人来了
春夏之际的池塘水面上，总能看到长着6条大长腿的“大蚊子”趴在水面上，一受惊，它们就施展“水上漂”“凌波微步”等绝世神功，快速移动。这种“大蚊子”叫水黾，是一种常见的小型水生昆虫，它们在水面张力的支持下可以以每秒1米多的速度滑行。受这种昆虫启发，美国华盛顿州立大学的研究人员研发出了两款微型机器人——M
Angew.－Chem.：仰大勇课题组构建DNA软体机器人取得进展
近年来，小型机器人在生物医学领域显示出巨大的应用潜力，例如疾病诊断、药物输送和手术治疗。这种毫米到微米级别的小尺寸机器人能够在有限的空间内运动，并到达深层组织。目前大部分小型机器人为硬质材料，通常其灵活性不足，在受限和不规则空间中移动困难，且其高机械强度容易对生物组织造成额外损伤。受自然界软体生
以植物为灵感－软体机器人能像葡萄藤一样延伸
据外媒报道，近日研究人员设计了一款类似于葡萄藤的独特软体机器人，能够向上延伸并能移动阀门手柄。研究人员称，这种以植物为灵感的软体机器人以“生长”作为一种运动形式。植物以巧妙的方式适应周围环境。它们发芽，或有时通过如砖头和木头等障碍物； 幼苗总会弯向光源的方向生长，以更好地吸收营养。 现在一群科
悬浮金属球的“果冻”传感器，导电“能力”也可变化
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498164.shtm“把液体金属均匀密封在‘果冻’中不下沉，“果冻”电学性质可控，还可以随意折叠、拉拽”。近日，在太原理工大学机械与运载工程学院，张东光副教授展示了一款柔韧和电学性能兼顾的新材料。课题组受
我国完成首次液态金属空间热管理在轨试验
近日，由中国空间技术研究院抓总的空间站航天技术试验领域完成我国首次液态金属热管理在轨试验，取得了系列关键技术成果。 液态金属的导热和吸纳热量能力远大于传统导热剂，能够实现高热量的快速散发，在航空航天、先进能源、大功率器件等领域具有很高的应用价值。液态金属热管理技术主要包括界面导热、对流换热和相
我国完成首次液态金属空间热管理在轨试验
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500230.shtm近日，由中国空间技术研究院抓总的空间站航天技术试验领域完成我国首次液态金属热管理在轨试验，取得了系列关键技术成果。液态金属的导热和吸纳热量能力远大于传统导热剂，能够实现高热量的快速散发
新希望！微型机器人或将奋战抗肿瘤前线
近来，合成微纳米材料已经在生物医学应用方面取得了巨大的进步。然而，现有的微纳米平台在深部组织成像和体内运动控制方面仍然不够优秀。近日，加州理工学院的研究人员发表了关于光声计算机断层扫描（photoacoustic computed tomography，PACT）引导的体内肠道微型机器人的研究