我国科研团队提出约束公共不变子空间新概念

记者23日从兰州大学获悉,该校信息科学与工程学院阎石教授课题组在复杂系统建模与控制研究中取得新进展。相关成果发表于控制领域国际期刊《IEEE自动控制汇刊》。当下,经典不变子空间概念已广泛应用于线性时不变系统的模型辨识与降阶、可控性与可观性分析,以及状态反馈与观测器设计等领域。然而,不变子空间仅能表征单一矩阵特性,针对由多变量状态矩阵描述的机器人、无人机等复杂控制系统,不能揭示系统模型结构的本质特性,难以有效应用于复杂控制系统的分析与控制。为研究多变量状态矩阵的复杂控制系统,课题组将经典不变子空间概念推广至多变量复杂系统领域,提出了约束公共不变子空间(CCIS)新概念,为复杂控制系统的建模、分析、控制提供了新路径。据了解,复杂控制系统模型中由多个状态矩阵与观测矩阵新定义的约束公共不变子空间,是指该空间中的任意向量不仅满足经观测矩阵线性变换后为零的约束特性,而且满足经多个状态矩阵线性变换后仍存在于该空间的公共不变特性。课题组证明了C......阅读全文

经典品牌,经典原子吸收,4.1折跨年网络特供

  世界上,总有那么一些经典品牌、经典款型让我们砰然心动。  90年代到21世纪初,买车经典品牌是:桑塔纳、富康、捷达;在原子吸收市场上,也有几个经典品牌,其中就有朝阳华洋仪器。自AA2610E于2002年问世以来,已经

兰州大学回应:消息不实!

  地处西部的兰州大学人才流失问题近年来屡次引起社会舆论关注。  澎湃新闻记者3月15日注意到,近期在微信公众号、知乎、微博等网络平台上流传一则消息称“中国工程院院士、兰州大学副校长王锐教授已任中国医学科学院药物研究所执行所长”,并指称兰州大学又一知名学者离职。  该办工作人员明确表示,王锐教授离开

经典的western方法

Western转膜步骤 下面的步骤适用于通过Xcell Ⅱ转印系统进行蛋白印记的大部分应用。为达到最佳效果,用户的优化是必要的。 I. 所需材料: • Xcell SureLock™或Xcell Ⅱ™ Mini-Cell以及Blot Module(Cat. Nos. EI10001, EI9001及

这位新晋院士受聘兰州大学

  4 月 16 日下午,兰州大学在城关校区举行方小敏院士聘任仪式。兰州大学党委书记马小洁,中国科学院院士、兰州大学校长、学位评定委员会主席严纯华,党委常务副书记吴国生出席仪式。  马小洁对方小敏的加入表示欢迎与感谢。马小洁说,方小敏院士是兰州大学的杰出校友,与兰州大学保持着长期良好的合作,与学校相

刘翔已任兰州大学副校长

近日,兰州大学“学校领导”一栏更新显示,刘翔已任兰州大学副校长。刘翔,男,汉族,1978年7月生,江西吉安人,中共党员,研究生学历,教授,博士生导师。2006年毕业于南开大学理论物理专业,随后进入北京大学物理学院从事博士后研究(2006–2008年)。其间获葡萄牙科学技术基金会(FCT)资助,赴科英

免疫细胞杀伤经典案例

在细胞治疗过程中,评价免疫细胞的增殖能力,以其对靶细胞的杀伤能力是细胞治疗过程中非常关键的环节。其中DELFIA® EuTDA细胞毒法和DELFIA®  BrdU细胞增殖方法,凭借其高灵敏度、易操作性性等诸多优势,已逐渐成为主流的检测技术。在此,通过以下一系列的应用案例,我们将向大家展示DELFIA

补体经典激活途径介绍

补体系统的经典激活途径是由抗原-抗体复合物(即免疫复合物)结合C1q启动补体激活的补体活化途径。一般在感染后期发挥作用。经典激活途径主要由抗原-抗体复合物激活,由C3转化酶C4b2a与C5转化酶C4b2a3b介导,经由一系列级联放大反应激活补体系统,形成攻膜复合体,造成带有抗原的细胞质膜溶解破裂,细

经典乳膏剂基质处方

经典乳膏剂基质处方乳膏剂基质处方1硬脂酸 120单硬脂酸甘油脂 30凡士林 50三乙醇胺 5羟苯乙酯 0.5甘油 50液体石蜡 50水加至 1000 

经典实验方法大全!

[InstallDir_ChannelDir]是目前最全的实验方法的站点,有许多实验中的疑难问题的解决方法。http://www.bioon.net/biotech.htm收集了最经典的protocol网站,大家多留心点!Such as:(1)iprotocol:http://iprotocol.m

经典污水调试案例:UASB

  UASB反应器可分为两个区域,反应区和气、液、固三相分离区。在反应区下部,是由沉淀性能良好的污泥(颗粒污泥或絮状污泥),形成厌氧污泥床。当废水由反应器底部进入反应器后,由于水的向上流动和产生的大量气体上升形成了良好的自然搅拌作用,并使一部分污泥在反应区的污泥床上方形成相对稀薄的污泥悬浮层。悬浮液

国家杰青,任兰州大学副校长

  近日,兰州大学官网“学校领导”一栏更新信息显示,兰州大学功能有机分子化学国家重点实验室主任王为已任该校副校长。  王为  王为,男,汉族,1972 年 9 月生,陕西咸阳人,兰州大学化学化工学院教授、博士生导师。民革中央委员、民革甘肃省委会副主委、甘肃省政协常委。  1992 年、1995 年和

兰州大学双一流学科有哪些

兰州大学的双一流学科有化学、大气科学、生态学、草学,该校是教育部直属的全国重点综合性大学,是国家985工程和211工程重点建设高校之一。

兰州大学祁连山研究院揭牌

  2018年1月13日,兰州大学祁连山研究院正式成立,祁连山生态环境保护与可持续发展高端论坛同时在兰州大学召开。  兰州大学党委书记袁占亭,中科院院士、兰州大学校长严纯华出席相关活动。中科院院士、中科院青藏高原研究所所长姚檀栋,中科院兰州分院院长王涛共同为祁连山研究院揭牌。  祁连山是我国西部重要

兰州大学周又和教授到理化所作报告

  应工程塑料国家工程研究中心邀请,兰州大学周又和教授于7月16日下午到中国科学院理化技术研究所交流访问,并作了题为“极低温-电-磁多环境场超导材料力学性能测试设备研制”的学术报告。   报告主要针对超导材料及磁体基本结构在极低温与强电磁场环境条件下的力学实验装置的国内外现状及国家需求和科学问题。报

黄文魁子女捐资设立兰州大学“文魁基金”

3月27日,“文魁基金”捐赠仪式在兰州大学城关校区举行。著名化学家黄文魁先生子女黄智申、黄智兰、黄智涵向兰州大学教育发展基金会捐赠600万美元,支持学校化学及相关交叉学科事业发展。黄文魁先生之子黄智涵、儿媳达晓宇,中国科学院院士、兰州大学校长严纯华,中国科学院院士、兰州大学化学化工学院教授涂永强,兰

兰州大学组建全国重点实验室

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516394.shtm1月12日,丝路环境与干旱气候监测预警全国重点实验室(筹)组建方案专家咨询会在北京召开。中国科学院院士吴国雄、丑纪范、穆穆、焦念志、陈发虎、王会军、陈大可、戴永久,中国工程院院士丁一汇

免疫细胞杀伤经典案例(二)

除了传统T细胞杀伤外,DELFIA细胞毒法还可以被用于检测靶向T细胞的新型免疫治疗分子,如双特异抗体(BiTE)等的细胞杀伤功能[6]。四,NK细胞杀伤 鉴于NK细胞在天然免疫系统的重要性,其活力检测也是免疫检查点抑制剂研发过程中的核心项目。此外,NK细胞活力检测还可以用于衡量用于免疫疗法开发的新型

经典型kaposi肉瘤诊疗体会

Kaposi肉瘤(KS)又名多发性特发性血管肉瘤,1972年由Kaposi首报。该病在我国新疆地区报告较多,主要见于当地的**尔和哈萨克等少数民族。KS的病因不明,可能是感染、遗传易感性、地理环境和流行病学等综合作用的结果。近年有研究表明:MCI-1,SPINK5基因可能与KS的发病有关联,在KS组

经典淀粉粘度测量仪

  经典淀粉粘度测量仪 淀粉粘度测试仪 型号:HD-FDV-T   HD-FDV-T对应国外机型Brabender(布拉本德)新型粘度测量仪。功能:粘度测量仪自动升降、粘度测量仪转子转速无级可调(0.1-300转/分)、内置自动优化温度程序控制(升/降温速率可调,升/降温速度8度/分钟)、淀粉F1

免疫细胞杀伤经典案例(一)

在细胞治疗过程中,评价免疫细胞的增殖能力,以其对靶细胞的杀伤能力是细胞治疗过程中非常关键的环节。其中DELFIA® EuTDA细胞毒法和DELFIA®  BrdU细胞增殖方法,凭借其高灵敏度、易操作性性等诸多优势,已逐渐成为主流的检测技术。在此,通过以下一系列的应用案例,我们将向大家展示DELFIA

经典淀粉粘度测量仪

  经典淀粉粘度测量仪 淀粉粘度测试仪 型号:HD-FDV-T   HD-FDV-T对应国外机型Brabender(布拉本德)新型粘度测量仪。功能:粘度测量仪自动升降、粘度测量仪转子转速无级可调(0.1-300转/分)、内置自动优化温度程序控制(升/降温速率可调,升/降温速度8度/分钟)、专用淀粉

克莱森重排的经典形式

克莱森重排反应最经典的形式是烯丙基苯基醚在高温(> 200°C)下重排,得到邻烯丙基苯酚。反应的机理是σ[3,3]重排(这也是最早发现的σ[3,3]重排反应),中间产物4-烯酮不稳定(无芳香性),会互变异构为有芳香性的酚。

经典Wnt信号通路研究背景

Wnt通路参与基因表达、细胞行为、细胞粘附和细胞极性的控制。典型的(β-连环蛋白依赖的)Wnt信号通路是Wnt通路中研究得最好的,并且在进化过程中高度保守。在这个途径中,Wnt信号抑制β-连环蛋白的降解,β-连环蛋白可以调节许多基因的转录。Wnt信号通过连接Wnt蛋白到其各自的二聚体细胞表面受体激活

北京奥运演绎绿色经典

7月28日,国际环保组织绿色和平发布《超越北京,超越2008——北京奥运会环境评估报告》,对2008年北京奥运会的环境工作进行独立评估。该报告对北京奥运会筹备中的环境成果表示了肯定,也同时对北京在赛事以后环境政策的持续出台和执行,中国其他城市的经验采纳以及国际奥委会的进一步政策制定提出了期望。 而

光学经典理论|光学色散详解

  什么是光的色散?在光学中,将复色光分解成单色光的过程,叫光的色散。  光的色散指的是复色光分解为单色光的现象;复色光通过棱镜分解成单色光的现象;光纤中由光源光谱成分中不同波长的不同群速度所引起的光脉冲展宽的现象。  色散也是对光纤的一个传播参数与波长关系的描述。牛顿在1666年最先利用三棱镜观察

经典索氏提取法原理

     测定脂肪是将样品放在抽提筒内,以水浴蒸馏冷凝的Ether进行回流浸提,一般要十几小时。  热浸提提取法原理:  热浸提一油重法由于样品处于高温溶剂中,分子运动加快。使脂肪浸出速度加快,因而大大地缩短浸提时间,从而加快测定速度,一般完成样品的整个提取过程不到2小时。铝杯代替玻璃瓶,电热板代替

经典系列水份测定仪

便捷、智能和坚固使用 HC103 卤素水份测定仪轻松执行日常水份测定。 借助触摸屏操作和用户指导,HC103 使用起来十分方便。 无论待测样品类型如何,坚固耐用的设计均可确保今后数年内获得可靠的结果。日复一日的可靠结果观看视频,了解关于日常水份测定的更多信息。 HC103 是质量控制和过程控制应用的

经典免疫学时期概述

  这一时期起始于18世纪末至20世纪中。其特点是人们对免疫功能的认识从人体现象的观察进入了科学实验时期。它的发展是与微生物学的发展密切相关的,并成为微生物学的一个分支。这一时期内的重要成就如下述。  1.牛痘苗的发明 继人痘苗之后,免疫学的一个重要发展首推牛痘苗的发明。它不但弥补了人痘苗的不足,并

教育部同意兰州大学章程部分条款修改

教育部关于同意兰州大学章程部分条款修改的批复 兰州大学: 你校《关于申请核准〈兰州大学章程〉修订意见的函》(校函〔2018〕3号)收悉。 经审核,你校对《兰州大学章程》序言及第二十条、三十九条、八十三条、八十四条所提出的修改意见符合《中华人民共和国高等教育法》和《高等学校章程制定暂行办法

兰州大学有几个国家重点实验室

兰州大学有一个国家重点实验室:功能有机分子化学国家重点实验室。功能有机分子化学国家重点实验室,原名应用有机化学国家重点实验室(State Key Laboratory of Applied Organic Chemistry),依托于兰州大学,是中国计委1985年首批筹建的国家重点实验室。该实验室是