我国科研团队提出约束公共不变子空间新概念

记者23日从兰州大学获悉,该校信息科学与工程学院阎石教授课题组在复杂系统建模与控制研究中取得新进展。相关成果发表于控制领域国际期刊《IEEE自动控制汇刊》。 当下,经典不变子空间概念已广泛应用于线性时不变系统的模型辨识与降阶、可控性与可观性分析,以及状态反馈与观测器设计等领域。然而,不变子空间仅能表征单一矩阵特性,针对由多变量状态矩阵描述的机器人、无人机等复杂控制系统,不能揭示系统模型结构的本质特性,难以有效应用于复杂控制系统的分析与控制。 为研究多变量状态矩阵的复杂控制系统,课题组将经典不变子空间概念推广至多变量复杂系统领域,提出了约束公共不变子空间(CCIS)新概念,为复杂控制系统的建模、分析、控制提供了新路径。 据了解,复杂控制系统模型中由多个状态矩阵与观测矩阵新定义的约束公共不变子空间,是指该空间中的任意向量不仅满足经观测矩阵线性变换后为零的约束特性,而且满足经多个状态矩阵线性变换后仍存在于该空间的公共不变特性......阅读全文

我国科研团队提出约束公共不变子空间新概念

  记者23日从兰州大学获悉,该校信息科学与工程学院阎石教授课题组在复杂系统建模与控制研究中取得新进展。相关成果发表于控制领域国际期刊《IEEE自动控制汇刊》。  当下,经典不变子空间概念已广泛应用于线性时不变系统的模型辨识与降阶、可控性与可观性分析,以及状态反馈与观测器设计等领域。然而,不变子空间

我国科研团队提出约束公共不变子空间新概念

记者23日从兰州大学获悉,该校信息科学与工程学院阎石教授课题组在复杂系统建模与控制研究中取得新进展。相关成果发表于控制领域国际期刊《IEEE自动控制汇刊》。当下,经典不变子空间概念已广泛应用于线性时不变系统的模型辨识与降阶、可控性与可观性分析,以及状态反馈与观测器设计等领域。然而,不变子空间仅能表征

突变子的概念

一个顺反子内任何一突变位点,发生变化产生突变表型,即一个基因内产生突变表型的最小单位。

细胞化学词汇DNA突变子

一个顺反子内任何一突变位点,发生变化产生突变表型,即一个基因内产生突变表型的最小单位。

分子遗传学词汇突变子

中文名称:突变子外文名称:muton定       义:一个顺反子内任何一突变位点,发生变化产生突变表型,即一个基因内产生突变表型的最小单位。

环保部副部长:环保法规条例约束性不够不强不硬

  我国快速发展的城镇化,对环境保护提出了严峻挑战。这种挑战有哪些具体表现,如何有效应对?如何推进新型城镇化,实现城镇化和环境保护双赢?带着这些问题,记者近日采访了环境保护部副部长吴晓青。  环境保护是新型城镇化的重点内容和重要标准  记者:在新型城镇化发展战略中,加强环境保护有何重大意义?  吴晓

激素治疗方法或改变子宫内婴儿性取向

  国外媒体报道,一种治疗方法能够在孕妇子宫里改变婴儿的性取向。有些怀孕母亲携带的胎儿患有某种罕见的疾病――先天性肾上腺皮质增生症(congenital adrenal hyperplasia, CAH)。这种疾病会导致女性胎儿的雄性荷尔蒙堆积,从而导致女性生殖器雄性化,因此在婴儿出生时很难确定

现阶段猴痘不构成国际关注的突发公共卫生事件

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/6/481580.shtm 当地时间6月25日,世卫组织宣布,现阶段猴痘疫情不构成“国际关注的突发公共卫生事件”。

世卫组织:新型冠状病毒疫情不构成突发公共卫生事件

  世界卫生组织针对中东呼吸系统综合征冠状病毒(新型冠状病毒)疫情召集的紧急委员会25日召开第三次远程会议,评估了最新情况,重申该疫情目前尚未构成受国际关注的突发公共卫生事件。   世卫组织说,该紧急委员会审查了沙特和卡塔尔等出现感染病例的国家以及世卫组织提供的最新信息,并根据目前可用信息,采取风

Cell:有些被忽视的癌症“乘客突变子”很重要!

  近日,一篇发表在国际杂志Cell上的研究报告中,来自耶鲁大学等机构的科学家们通过对38种不同类型的2658名患者进行完整基因组的大规模分析后发现,179个基因和基因调节子(驱动子)的突变或会导致癌症的发生。  这项研究是PCAWG(Pan-Cancer Analysis of Whole Gen

WHO宣布新冠肺炎为突发公共卫生事件,不建议限制旅行等

  世卫组织总干事根据《国际卫生条例(2005)》召集的突发事件委员会于2020年1月30日举行会议,世界卫生组织总干事谭德塞宣布,主要基于中国感染者数量增加、多个国家都出现疫情两个事实,宣布将新型冠状病毒疫情列为国际关注的突发公共卫生事件(PHEIC)。  谭德塞强调,没有必要采取限制国际人员流动

让标准成为质量的“硬约束”

  针对国务院印发的《深化标准化工作改革方案》,与会专家在近日召开的“中国标准化杂志社编委会会议暨2015年年会”上,以我国标准化改革政策解读、标准推动行业发展、团体标准的生命力等为主题进行了演讲。  国家标准委办公室主任邓志勇表示,标准化在保证产品和服务质量、促进经济转型升级、保障和改善民生等方面

约束性指标助力绿色发展任务

   日前,国务院印发《全国农业现代化规划(2016—2020年)》(以下简称《规划》),对“十三五”期间全国农业现代化的基本目标、主要任务、政策措施等作出全面部署安排。  农业部副部长余欣荣指出,农业现代化是我国现代化的基础和支撑,也是我国农业发展的方向。  “《规划》的出台,对我们实现‘十三五’

岩石测向约束膨胀试验仪简介

简介:该仪器为千分表数字直读式结构,适用于各类岩石膨胀性试验中的侧向约束情况下,轴向位移变化的试验,配有透水板,千分表等试验装置。YCY-1岩石测向约束膨胀试验仪适用于测定天然状态下含易吸水膨胀矿物岩石的膨胀性质,如粘土岩类岩石。 试验记录:膨胀性试验记录应包括岩石名称、试验编号、试件编号、试件描述

岩石测向约束膨胀试验仪试验步骤

岩石测向约束膨胀试验仪试验步骤:★试验过程中,应保持水位不变,水温变化不得大于2℃。★试验过程中及试验结束后,应详细描述试件的崩解、掉块、表面泥化或软化等现象。★将试件放入内壁涂有凡士林的金属套环内,在试件上下分别放置薄型滤纸和透水板。★顶部放上固定金属荷载块并安装垂直千分表。金属荷载块的质量应能对

宁夏强化环保约束推动钢铁去产能

  宁夏回族自治区政府办公厅近日印发《关于印发钢铁行业化解过剩产能实现脱困发展实施方案的通知 (2016年~2020年)》(以下简称《方案》),要求对环保不达标且未能按期完成整改的钢铁项目予以依法关停退出。  据了解,宁夏的钢铁产能绝对量虽然小,但近年来受宏观经济下行、市场需求减弱等因素影响,产能过

江苏建立诚信体系约束环评机构

  将各类考核及抽查结果纳入江苏省环境影响评价中介机构及其从业人员诚信体系,对环评机构及其从业人员违法违规行为,依法依规追究责任。江苏省环保厅将通过这些举措,对环评机构及其从业人员实施更严格的监管。  据了解,江苏省各级环境行政主管部门将加强环评机构及其从业人员的日常考核、随机抽查和年终考核工作,考

人工合成生命需法规约束

  日前,国际学术期刊《自然》同时在线发表了两篇将酵母染色体融合的成果,一篇来自纽约大学医学院教授杰夫·博克团队,另一篇则来自中国科学院分子植物科学卓越创新中心、植物生理生态研究所合成生物学重点实验室覃重军研究团队及其合作者。  酵母染色体融合是人工合成生命的创新,也是中国科学家继20世纪60年代人

宁夏强化环保约束推动钢铁去产能

  宁夏回族自治区政府办公厅近日印发《关于印发钢铁行业化解过剩产能实现脱困发展实施方案的通知 (2016年~2020年)》(以下简称《方案》),要求对环保不达标且未能按期完成整改的钢铁项目予以依法关停退出。  据了解,宁夏的钢铁产能绝对量虽然小,但近年来受宏观经济下行、市场需求减弱等因素影响,产能过

FPGA时序约束七步法

  从最近一段时间工作和学习的成果中,我总结了如下几种进行时序约束的方法。按照从易到难的顺序排列如下:  1. 核心频率约束  这是最基本的,所以标号为0。  2. 核心频率约束+时序例外约束  时序例外约束包括FalsePath、MulticyclePath、MaxDelay、MinDel

EAST实现世界最长稳态高约束模

  全超导托卡马克装置东方超环(EAST)第十一轮物理实验于近日再获重大突破:在纯射频波加热、钨偏滤器等类似国际热核聚变实验堆(ITER)未来运行条件下,获得超过60秒的完全非感应电流驱动(稳态)高约束模等离子体。EAST成为世界首个实现稳态高约束模运行持续时间达到分钟量级的托卡马克核聚变实验装置。

履行环保责任成为海外企业“硬约束”

  中国企业走向海外已经发展到新阶段,履行社会责任已成为企业核心竞争力的重要组成部分,需要企业切实纳入发展战略   企业在海外履行环保责任最重要是“入乡随俗”,遵守东道国环境保护法律法规,履行环境影响评价、达标排放、环保应急管理等环保法律义务   有关部门正在研究把环保绩效纳入

平行病历|“保护性约束”下的温情

  我是一名精神科的护士。入行以来我听得最多的就是“你们上班是不是带电棍的?”“患者犯病你们是不是要绑起来?”等疑问。  说实在的,我特别理解大家的想法,还清楚地记得,几年前我从心外科护士转行成为精神科护士的时候,也对这个专业充满了误解与忐忑。  真正到了这里就会发现,精神科并没有电棍,那只是段子罢

“技术+约束”突破机器人发展伦理瓶颈

在机器人产业大踏步发展的同时,机器人伦理是一道无法回避的问题。特别是在当前人工智能迅猛发展的大背景下,曾经的“远虑”似乎日益成为“近忧”。机器人发展前景是什么?它与人类的关系会朝着哪个方向发展?如何应对智能机器人带来的潜在伦理风险? 在近日举行的2022年世界机器人大会领航峰会上,这一话题受到多

江苏:把健康消费纳入生态文明建设“硬约束”

  人均GDP超过1万美元、资源环境约束趋紧的江苏省,制定出台系统的生态文明建设规划,在所有省辖市划定生态红线、实施生态空间管控,并倡导健康的生态消费模式和生活方式,全面提升生态竞争力,计划用10年左右时间建成生态文明建设示范区。   记者在23日召开的江苏省委十二届五次全会上了解到,这一规划

郭慧:食品仓库应该纳入法律约束的范围

  当前,《食品安全法》修订草案送审稿正在征求意见。笔者建议,在新拟修订的《食品安全法》中,将食品仓库纳入修订后的《食品安全法》调整的范围。   2009年《食品安全法》第29条规定,"国家对食品生产经营实行许可制度。从事食品生产、食品流通、餐饮服务,应当依法取得食品生产许可、食品流通许可、餐饮服

石家庄聚餐食品安全也有了法律约束

  本报讯 昨天下午,石家庄市长艾文礼主持召开市政府第二十九次常务会议。会议研究并原则通过了《石家庄市农村聚餐食品安全管理办法》(草案)、《关于进一步做好普通高校毕业生就业工作的实施意见》、《石家庄市重大行政处罚备案规定》(草案)、《石家庄市2009年城市规划设计集中攻坚行动实施方案》等,听取了关于

人民日报:根治过剩产能-多用环保约束

  化解过剩产能,淘汰谁不淘汰谁,不需要政府过度操心。政府要做的,就是强化环保硬约束。只要牵住环保这个牛鼻子,剩下的交给市场优胜劣汰就好了   就在各地对钢铁产能过剩展开攻坚战之际,有媒体刊登了一个民营钢铁企业老板的自白,文章中透露的大量信息很值得我们详细解读。   该老板表示“绝大多数炼钢高炉

我国掌握可控核聚变高约束先进控制技术

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/507279.shtm 记者今天从中核集团了解到,新一代人造太阳“中国环流三号”取得重大科研进展,首次实现100万安培等离子体电流下的高约束模式运行,标志着我国磁约束核聚变装置运行水平迈入国际前列,是我

岩石测向约束膨胀试验仪膨胀率计算

膨胀率计算:按下列公式分别计算岩石自由膨胀率、侧向约束膨胀率、膨胀压力VH=△H/H *100VD=△D/D *100VHP=△H1/H *100PS=F/A式中:VH——岩石轴向自由膨胀率(%)VD——岩石径向自由膨胀率(%)VHP——岩石侧向约束膨胀率(%)Ps——岩石膨胀压力(MPa)△H——