科研人员开发出可改变物理形态的新型模块化机器人系统

美国芝加哥大学研究团队开发出一种名为“Granurobot”的新型自组织模块化机器人系统,该系统可以改变其物理形态,并以最佳方式穿越不同的环境,具有高度适应性和变形能力。受自然界的自组织蜂拥行为和沙堆等颗粒材料的软适应性特性启发,该系统由多个简单组件组成,根据作业环境要求,通过组件局部的物理互动,实现组件的组合或分离,进而形成不同的结构,适应作业环境需要。该技术仅利用物理原理来调整机器人身体结构,而不依赖于任何数字计算。这为开发具有高度适应性和变形能力的机器人系统提供了新方向,有望推动机器人技术的发展。相关研究发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上。 本文摘自国外相关研究报道,文章内容不代表本网站观点和立场,仅供参考。......阅读全文

新型种子包衣技术可修复受损生态系统

  澳大利亚柯廷大学新近研发出一种种子包衣技术,可以帮助退化的土地恢复生机,修复受损生态系统。  生态修复的目的是回归健康的生态系统,最节省成本的做法就是种植当地植物种子。但在已经退化的土地上,由于土壤贫瘠或环境恶劣,种子往往难以发芽生长。  柯廷大学研究人员在新一期国际刊物《种子科学与技术》上报告

新型无创检测系统-可实现患者长期血脂管理

  科技日报讯 (记者吴长锋)记者11月10日从中国科学院合肥物质科学研究院了解到,该院安光所光电子中心生物医学光学研究团队与中国科技大学第一附属医院合作开发的无创检测系统,可以通过对皮肤胆固醇的无创检测,实现对心血管疾病患者的血脂管理。相关研究成果日前分别发表在《生命医学工程在线》和《健康与疾病中

中国科学家研发出微纳观测新技术

  近日,中科院沈阳自动化研究所科研人员研发出具有实时视觉反馈能力的扫描微透镜超分辨成像技术(SSUM),该技术无需荧光染色和激光激发,可以在自然条件下打破光学衍射定律所限制的观测极限,实现了生命和非生命样品的超分辨实时观测。该项成果对实现纳米尺度生命物质和非生命物质的动态追踪,提升纳米机器人的功能

日本研发出新型超薄太阳能电池-可拉伸可水洗

  日本研究人员最新研发出一种可拉伸、可水洗的超薄有机太阳能电池,这种超柔性电池有望用于可穿戴设备。  可贴在衣服上的太阳能电池是可穿戴设备的理想电源,但这种电池必须稳定、结实,还具有足够的光电转换率。同时满足以上条件并不容易。  日本理化学研究所19日发布公报说,该所和东京大学以及日本科学技术振兴

德国瓦克推出硅橡胶模块化系统

  德国瓦克化学集团近日开发出名为ELASTOSIL VARIO的加成固化硅橡胶模块化系统。该系统能够对硅橡胶的反应性和硫化胶的硬度进行随意调节,让有机硅加工制造商不仅可以生产量身定制的产品,且能够灵活控制产量。   该系统由4部分组成:两个相异的基础组分和两个相异的催化剂组分。两种基础组分能

西门子开发模块化能量储存系统

    近日,德国西门子公司开发出一种能够作为电网能量缓冲装置的储能系统。开发这种储能系统旨在为可再生能源发电系统产生的电量短期波动提供缓冲。     以光伏发电厂为例,其电力产量不仅随着季节变化而波动,而且日间和夜间的产量也不同。此外,它还要受到当地天气的影响。如果有云朵飘过光伏模块的

超声波或可治疗一种罕见肺病

  美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师,将古代折纸技术和现代材料科学结合起来,创造出一种软体机器人,可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中,研究人员描述了他们用模块化的圆柱形部件创建机器人的过程。  软体机器人的转向一直具有挑战性,因为传统的转向设备会增加机器人的

软体机器人能轻松爬过环路和弯道

  美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师,将古代折纸技术和现代材料科学结合起来,创造出一种软体机器人,可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中,研究人员描述了他们用模块化的圆柱形部件创建机器人的过程。  软体机器人的转向一直具有挑战性,因为传统的转向设备会增加机器人的

德国物理学家合成“超级光子”-可充当新型光源

  长久以来,科学界一直没有停止过对“超级粒子”的研究。物理学家爱因斯坦和玻色曾于1920年提出著名的“玻色—爱因斯坦凝聚”粒子学说——将铷原子放置到一个相对紧凑的空间里,在温度足够低的情况下,它们会迅速发生变化并凝聚成一个粒子。但在这种情况下所合成的粒子并没有发光的迹象,所以并不能充当光源。  

德科学家开发出模拟人脑的神经形态系统硅圆片

  欧盟为人脑研究项目(Human Brain Project)准备投入12亿欧元。相应地人们对这个项目的期待也很高。6月20号结束的莱比锡世界超级计算机大会上,人脑研究项目协调人之一,德国海德堡大学教授卡尔海因茨?麦耶(Karlheinz Meier)介绍了德国科学家取得的研究进

科研人员开发出RNA基础语言模型

  在真核生物中,RNA转录、剪接、翻译和降解等生物学过程受到顺式调控元件、RNA结构和反式作用因子的调控。解析RNA多层次调控,对研究基因表达分子机制和设计RNA药物具有重要意义。但是,由于调控复杂和数据量不足,构建RNA调控的预测模型面临挑战。  近日,中国科学院上海营养与健康研究所研究员张国庆

心电图分析:QRS波群形态改变的原因

V1导联中间部分的QRS波群比前后的QRS宽,你的诊断是什么?A.在心动过速">室上性心动过速(SVT)期间发生室性心动过速(VT)B.SVT期间发生异常传导答案:SVT期间发生异常传导讨论:图中所示,在窄QRS心动过速期间出现宽QRS心动过速,可能是SVT期间发生VT。但是,心率保持不变,提示只有

常见的异常红细胞形态改变有哪些

  (1) 红细胞大小改变  ① 小红细胞改变:直径10μm,常见于溶血性贫血,巨幼细胞性贫血。  ③ 正细胞性贫血:常见于慢性失血、再生障碍性贫血、白血病等。  (2)红细胞形态改变  ① 球形红细胞:主要见于遗传性球形红细胞增多症。  ② 椭圆形红细胞:主要见于遗传性椭圆形红细胞增多症。  ③

关于肾小球有病理形态改变的简介

  肾小球病例形态改变,IGA肾病的表现之一。IgA肾病又称Berger病,是一种特殊类型的肾小球肾炎,多发于儿童和青年,发病前常有上呼吸道感染,病变特点是肾小球系膜增生,用免疫荧光法检查可见系膜区有IgA沉积。

淋巴细胞转化的形态学改变

  淋巴细胞转化率 T淋巴细胞表面有多种受体,在体外培养中加入特异性抗原或非特异性促有丝分裂原的刺激下,细胞代谢和形态可发生一系列变化,如能转化成体积较大的原淋巴细胞。转化细胞数量可反映机体细胞免疫功能,测定T淋巴细胞的应答能力,诊断...

肾小球有病理形态改变的鉴别诊断

  肾小球体积增大:肾小球体积增大是指肾小球由于脂蛋白肾小球病引起的肾小球的体积增大的生理病理上的特征性的形态学改变。脂蛋白肾小球病(lipoproteinglomerulopathy)是一种肾脏疾病,其病理特征为肾小球毛细血管襻腔中存在脂蛋白栓子,肾外无脂蛋白栓塞表现。脂蛋白肾小球病多见于男性,男

软体机器人能轻松爬过环路和弯道

软体机器人由多个部分组成,这些部分可折叠成扁平圆盘并延伸成圆柱体。图片来源:普林斯顿大学科技日报北京5月15日电 (记者张梦然)美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师,将古代折纸技术和现代材料科学结合起来,创造出一种软体机器人,可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中,

张永顺小组研发出胶囊机器人

  记者从近日举行的中科协科技期刊与媒体见面会上获悉,大连理工大学副教授张永顺带领的团队正在研制胶囊医疗微型机器人,并实现了机器人在肠道内的垂直游动,此项技术达到国际领先水平,成果发表在今年第七期的《中国科学E辑:技术科学》上。   目前,医院常使用的胃镜、肠镜、十二指肠镜只能检查肠胃中相应的部分

日开发出救灾用探查机器人

  日本千叶工业大学研究人员日前开发出一种探查机器人,主要用于在地震后倒塌的高楼和出入口被封堵的地下街内开展救援活动。   这种机器人长108厘米,重26公斤,靠旋转缠绕在身上的橡胶履带前行。它拥有4根带有轮子的机械臂,能够登上瓦砾堆并通过狭小缝隙,在救援人员无法进入的地方收集信息

美研发出新型固态量子冰箱-可冷却比自身体积大的物体

  据物理学家组织网近日报道,美国国家标准与技术研究院的研究人员展示了他们最新研制的一款固态量子冰箱,这款制冷机利用了微型和纳米结构的量子物理学原理,可将一个比自身体积大得多的物体冷却到极其低的温度。   “这是我见过的最让人吃惊的结果之一。”项目负责人乔尔·乌洛姆说,“我们利用纳米结构的量子力学

开发出可携带药物至患处且躲避监视的新型碳纳米微胶囊

  近日,刊登在国际杂志International Journal of Computational Biology and Drug Design上的一篇研究论文中,来自德国维尔茨堡大学(University of Würzburg)的研究者通过研究开发出了一种新型的碳纳米微胶囊,其可以在

青岛能源所开发出新型梭菌可控基因操作系统

  解纤维梭菌(Clostridium cellulolyticum)及其他纤维素降解梭菌能够通过整合生物加工技术的策略实现木质纤维素基生物燃料及化学品的合成。日前,中国科学院青岛生物能源与过程研究所代谢物组学团队在前期开发和优化的一系列基因操作工具(Cui GZ, et al, J Microbi

贫血时红细胞形态有哪些改变?

1、红细胞大小改变   小红细胞   大红细胞   巨红细胞   红细胞大小不均   2、红细胞形态改变   球形红细胞   椭圆形红细胞   靶形红细胞   口形红细胞   镰形红细胞   棘形红细胞  

自主材料能让机器人改变颜色和形状

  美国科学家在最新一期的《科学》杂志上撰文指出,材料科学领域的不断进步使组成机器人的各个部分能独立自主地做出动作和反应,因此,未来的机器人或许能自动改变形状,且能在更多领域找到用武之地。   该论文的作者之一、科罗拉多大学的计算机科学家尼古拉斯·康奈尔解释说,现在,用来制造机器人的材料正在变得越来

编程人工水凝胶实现为生物机器人和组织工程开辟新途径

   据最新一期《自然·通信》报道,美国德克萨斯大学阿灵顿分校(UTA)研究人员开发出一种新方法,可对二维(2D)水凝胶进行编程,使其以空间和时间可控的方式进行扩展和收缩,形成复杂的3D形状,并实现运动。研究人员表示,该技术可能改变柔性工程系统或设备的设计和制造方式,其潜在应用包括仿生柔性机器人、人

赛默飞新型质谱系统可加速并改变小分子表征

  分析测试百科网讯 6月4日,在美国圣地亚哥举行的ASMS2018上,赛默飞展出其新型质谱系统——Orbitrap ID-X Tribrid。科学家现在可以使用功能强大的Orbitrap ID-X Tribrid新系统自动捕获尽可能多的有关小分子的光谱信息,并有效地将其转化为对化合物的可靠识别。现

新型传感器系统可探测加氢站氢气质量

  据外媒报道,燃料电池车需要氢气才能够运转,但是氢气必须要不含任何污染物,否则将会损坏燃料电池。德国萨尔布吕肯大学(Saarland University)大学教授Andreas Schütze及其研究团队正与研究伙伴研发传感器系统,可以在加氢站持续地现场监测氢气的质量。该红外测量装置安装在加氢站

日研究小组开发出新型传感器-可捕捉司机疲劳预兆

  日本一个研究小组近日宣布,他们开发出的新型传感器系统,能放大人体背部皮肤表面的微弱脉搏而检测出心率。如果将这种系统安装在汽车座椅上,就能捕捉司机疲劳和打盹的预兆,防止由此导致的交通事故。  广岛大学和东京大学研发的这种传感器系统,主要依靠振荡器感知心脏搏动传递到背部肌肉和骨骼的微小振动

超分辨成像系统让纳米机器人眼光更犀利

  近日,中科院沈阳自动化研究所的研究人员研发出具有实时视觉反馈能力的扫描微透镜超分辨成像技术,这种新技术可在自然条件下打破光学衍射定律所限制的观测极限,实现生命和非生命样品的超分辨实时观测,让纳米机器人的眼睛更加“锐利”。相关成果发表在近日的《自然通讯》期刊上。  光学显微镜所能观测的物体极限尺寸

科研人员发表系统性综述:铁基超导体中存在的拓扑物理

  铁基高温超导和拓扑物理是当前凝聚态物理的两个重要前沿研究领域。在过去长期的研究中,这两个领域各自独立发展,互相之间很少有研究交集。最近几年,经过多个研究组的共同努力,结合理论和实验发现:某些铁基高温超导体可以是由内禀超导近邻效应产生的自赋性拓扑超导体(Connate Topological Su