上海团队研发“导航”穿刺机器人：实现一针精准肺部穿刺
记者2月17日获悉，国际知名肿瘤学家、国际肺癌研究协会（IASLC）候任主席、上海市东方医院教授周彩存团队率先研发采用“CT影像和智能传感一体化技术”的穿刺手术导航机器人，只需一次扫描，系统就可完成患者坐标与定位系统坐标系的配准。医生根据手术路径规划，即可实现穿刺器械的准确导航定位。 在肺部疾病的诊疗中，穿刺活检取是一个重要的病理诊疗方法。但患者在呼吸时产生的运动位移十分干扰传统肺穿刺的精度。周彩存团队的研发成果可有效帮助医生减少穿刺调针次数、最大限度避免并发症，从而减轻患者痛苦。同时，患者担心的CT扫描次数多和受辐射剂量大等问题也能得到解决。 周彩存告诉记者，在穿刺活检过程中，肺小结节容易因呼吸运动而发生移动，不但增加了穿刺取样的难度，还可能导致假阴性结果的出现。传统方法需要多次借助CT扫描来调整针位以准确穿刺结节，还可能引起气胸、咯血等并发症。 对此，周彩存将目光投向医疗器械领域。4年前，周彩存团队注意到基于CT图......阅读全文
简述经皮肺穿刺及纵隔穿刺活检术的禁忌症
1.难以控制的咳嗽，不能合作者。 2.有出血素质者。 3.严重心肺功能不全者。 4.X线检查病灶影像不清者。 5.临床疑为肺包囊虫病者。 6.病灶附近疑有血管性病变（血管瘤、动静脉瘘）者。
关于经皮肺穿刺及纵隔穿刺活检术的术前准备介绍
1.根据影像检查（胸部正侧位胸片、病变断层片、CT片等）判断肺部病灶的位置，计划及选择病变距体表最近的穿刺途径。 2.术前应了解患者的凝血指标及心肺功能情况。 3.向患者介绍检查过程、如何配合及控制呼吸。 4.术前常规给予小剂量解痉、镇静药（阿托品、苯巴比妥等）。 5.准备好定位穿刺仪器
浅析侧脑室额角穿刺架在侧脑室额角穿刺术中的应用
侧脑室额角穿刺术是神经外科常用手术。该手术关键是穿刺过程中一次性置管成功，这样才能将置管时对脑组织的损伤降至最低。目前在大多数手术过程中，穿刺均是在想象下操作，有时需要反复调整穿刺角度和深度才能获得成功，增加脑组织的损伤、出血、引流不通畅等并发症的发生率。开封市陇海（脑科）医院神经外科2017年3月
关于经皮肺穿刺及纵隔穿刺活检术的并发症介绍
早期Jones报道各种针刺肺活检的并发症发生率为11.6%～62%，常见并发症有气胸、空气栓塞、出血、穿刺针道种植播散等。穿刺死亡率为0.1%～1.3%。1994年Szolar报道细针穿刺肺活检（FNB）890例，并发症发生率为24.7%，无一例致死性并发症，提示PALB变得越来越安全。PALB
有关肝穿刺的作用简介
1.鉴别黄疸的性质和原因 临床上黄疸往往难以确定病因，可做肝活检。它可以确定黄疸是胆红素代谢障碍，或是肝细胞性黄疸，还是胆汁淤积所致，是病毒性还是药物引起。不同的病因，预后和治疗是完全不同的，只有诊断清楚，才能制定正确的诊疗方案。 2.作为慢性肝炎病情、预后的评判指标 肝穿刺可发现肝组织的
肝穿刺适合哪些人？
一、肝脏肿大的鉴别诊断：肝脏肿大但判断不明者，肝穿有助于查找原因。 二、鉴别引起黄疸的原因：一般通过询问病史、临床及实验室检查即可确定。但约有15%的黄疸患者仍不能准确判断，这时候做肝穿可能对确诊会有一定的帮助。 三、各种肝脏疾病的鉴别：可用于帮助判断患者是病毒性肝炎还是中毒性肝损害；是慢性
胸腔穿刺的注意事项
（1）凝血缺陷、出血性疾病和服用抗凝药物治疗者，应做相应处理后再行此术。 （2）胸穿部位的麻醉要充分，以防胸膜休克的发生。 （3）穿刺应紧贴肋骨上缘进针，以免刺伤肋间血管和神经。并应使针、乳胶管或三通开关、针筒等保持密闭，以免空气进入胸内造成气胸。 （4）穿刺要细心，手法应熟练，消毒应严格
羊膜穿刺的风险程度介绍
羊膜腔穿刺术用于产前诊断至今已有30年的历史，无论诊断的准确性及安全性都得到了医学界的公认。羊膜腔穿刺的难度因人而异，主要与胎盘的位置、胎儿体位、穿刺部位的羊水量、胎儿活动等有关。约有2～3%的孕妈咪在穿刺后会出现轻微的子宫收缩及阴道流血，通常在休息或安胎治疗后得到缓解。仅约有0.5%的孕妈咪会
肝穿刺的病因病理
肝穿刺是肝穿刺活体组织检查术的简称。患者通常要局部麻醉，运用负压吸引一秒钟穿刺技术，在B超、CT的定位和引导下经皮肤穿刺，或在腹腔镜的监视下直接穿刺。穿刺获取肝脏标本一般约10～25毫克，经过处理后作病理组织学、免疫组化等染色，在显微镜下观察肝脏组织和细胞形态。肝穿刺病理学检查主要用于各种肝脏疾
肝穿刺的注意事项
肝穿刺活检对于了解肝脏疾病的病因和发病机制，确定诊断和决定治疗方针都十分重要。不过，由于肝脏是实体器官，穿刺进去……想想都让人害怕。于是，不少患者能不做就不做，希望用其他检查来代替。一般而说，不少肝病患者经过病史询问和体格检查，或者在辅以必要实验室和影像学检查，就可确诊。但是，有些不能明确诊断疾
卵泡穿刺技术的基本介绍
卵泡穿刺一种治疗不孕症的方法。卵泡穿刺时应选择靠近卵巢边缘且距离阴道壁穿刺点较近卵泡进行穿刺，有利于卵子排出。 方法：对21例PCOS不孕患者在超声引导下进行未成熟卵泡穿刺，抽吸卵泡液，对比观察穿刺抽吸前后患者内分泌功能的变化。结果：21例患者分别经过2个周期～3个周期的穿刺治疗后，所有患者血
无纺布穿刺强度试验机
、试验机使用范围及技术说明：1、适用范围 无纺布穿刺强度试验机为材料力学性能测量的试验设备，可进行非金属、无纺布、高分子材料等的拉伸、剥离、压缩、弯曲、剪切、顶破、戳穿、疲劳等项目的检测。可根据客户产品要求按GB、ISO、ASTM、JIS、EN等标准编制，能自动求取zui大试验力，断裂力，屈服力，
针尖穿刺力的测试方法
《GB 15811—2001 一次性使用无菌注射针》标准“注射针刺穿力”测试原理的解释是：用一穿刺力试验装置使注射针以规定的速度，垂直通过模拟皮肤时所测得的最大峰值力来评估注射针的穿刺力。注射器注射针针尖的穿刺力大小是否合适，直接影响到其使用适应性能，是各生产企业关注的重点指标之一。针尖穿刺力的检测
肝穿刺的病因及病理
肝穿刺是肝穿刺活体组织检查术的简称。患者通常要局部麻醉，运用负压吸引一秒钟穿刺技术，在B超、CT的定位和引导下经皮肤穿刺，或在腹腔镜的监视下直接穿刺。穿刺获取肝脏标本一般约10～25毫克，经过处理后作病理组织学、免疫组化等染色，在显微镜下观察肝脏组织和细胞形态。肝穿刺病理学检查主要用于各种肝脏疾
肝穿刺的适应症
凡肝脏疾患通过临床、实验或其他辅助检查无法明确诊断者，包括： ⒈肝功能检查异常，性质不明者。2．肝功能检查正常，但症状、体征明显者。 ⒊不明原因的肝大，门脉高压或黄疸。4．对病毒性肝炎的病因、类型诊断，病情追踪，疗果考核及预后的判断。 ⒌肝内胆汁淤积的鉴别诊断。 ⒍慢性肝炎的分级 ⒎慢
关于骨髓穿刺的基本介绍
骨髓穿刺是诊断大多数白血病必不可少的手段，但不少患者及家属仍对骨髓穿刺心存疑虑，主要顾虑这种操作有无风险。 骨髓穿刺常选骨盆的髂后上棘或髂前上棘，此部位骨性标志清楚，周围无大血管及神经主干，故安全性好。如多次穿刺取材不满意，少数情况下可选胸骨穿刺，只要执行斜行进针（和胸骨成30°～45°进针）
肝穿刺的病因病理
肝穿刺是肝穿刺活体组织检查术的简称。患者通常要局部麻醉，运用负压吸引一秒钟穿刺技术，在B超、CT的定位和引导下经皮肤穿刺，或在腹腔镜的监视下直接穿刺。穿刺获取肝脏标本一般约10～25毫克，经过处理后作病理组织学、免疫组化等染色，在显微镜下观察肝脏组织和细胞形态。肝穿刺病理学检查主要用于各种肝脏疾
肝穿刺的适应症
凡肝脏疾患通过临床、实验或其他辅助检查无法明确诊断者，包括： ⒈肝功能检查异常，性质不明者。2．肝功能检查正常，但症状、体征明显者。 ⒊不明原因的肝大，门脉高压或黄疸。4．对病毒性肝炎的病因、类型诊断，病情追踪，疗果考核及预后的判断。 ⒌肝内胆汁淤积的鉴别诊断。 ⒍慢性肝炎的分级 ⒎慢
关于穿刺活检的取材介绍
因为恶性肿瘤的保肢治疗已成为主要趋势，这就要求活检时对取材途径、方法有更严格的要求。不正确的活检，往往因取材时造成肿瘤对局部重要结构如血管、神经束的污染，使肿瘤无法彻底切除而导致保肢治疗失败。因此穿刺活检前，应对肿瘤的性质、分期及治疗有充分的了解，进行充分的术前计划，并确保取材的针道位于手术切口
羊膜穿刺技术的应用介绍
1、了解胎儿有无染色体异常 通过羊水细胞培养染色体核型分析可查出胎儿有无染色体异常，包括常染色体数目或结构异常以及性染色体数目或结构的异常。 2、羊水细胞性染色质的检查 将羊水离心后沉淀的标本直接滴片，经过常规处理染色后，在显微镜下查找羊水间期细胞中的X、Y性染色质，可用于性连锁遗传病的处
肝穿刺的禁忌症
⒈用临床常规检查方法已可达到目的者。2．有出血倾向的患者。如血友病、海绵状肝血管病、凝血时间延长、血小板减少达80×10的9次方/L以下者。 ⒊大量腹水或重度黄疸者。 ⒋严重贫血或一般情况差者。 ⒌肝昏迷者。 ⒍严重肝外阻塞性黄疸伴胆囊肿大者。 ⒎肝缩小或肝浊音界叩不清。 ⒏疑为肝包
认识骨髓穿刺及骨髓活检
一、目的：当抽血检查发现白细胞、血小板或红细胞异常时，需进一步抽取骨髓做形态、染色体、基因及病理组织学检查，确定诊断并制定后续治疗计划，预估疾病的危险程度及治疗效果。二、适应症：诊断白血病、其它血液疾病（如：再生障碍性贫血、多发性骨髓瘤、骨髓增生异常综合征、骨髓增殖性疾病、特发性血小板减少性紫癜等）
脐带血穿刺的概述
脐带血穿刺是产前的一个重要检查之一，穿刺术对于确诊腹中胎儿的发育及健康状况具有不可替代的作用。脐带血穿刺及羊水穿刺染色体检查都可以检查胎儿脊柱有无畸形。脐带穿刺要根据胎盘的位置决定穿刺的部位，可以穿刺游离在羊水中的部分，或者穿刺脐带在胎儿侧的根部或在胎盘侧的根部。多数选择穿刺脐静脉。方法和羊水穿
针尖穿刺力的测试方法
《GB 15811—2001 一次性使用无菌注射针》标准“注射针刺穿力”测试原理的解释是：用一穿刺力试验装置使注射针以规定的速度，垂直通过模拟皮肤时所测得的蕞大峰值力来评估注射针的穿刺力。注射器注射针针尖的穿刺力大小是否合适，直接影响到其使用适应性能，是各生产企业关注的重点指标之一。针尖穿刺力的检测
腰椎穿刺的并发病症
（一）血性脑脊液问题： 腰椎穿刺针误伤椎管内静脉丛所致的血性脑脊液问题，是腰椎穿刺中最常见的并发症之一。其发生常由于经验不足，进针过深，误伤了椎管内的静脉丛所致。如不立即鉴别，则易与病理性血性脑脊液发生混淆。如因穿刺误伤出血常可很快地自行停止`但个别出血较多的病人，因血液刺激腰能神经根而出现短
肝穿刺的活检步骤简介
肝穿刺活检步骤是，首先要通过乙肝b超检查确认穿刺点的位置，对于肝脏明显肿大的患者可以在肋缘下穿刺。 在肝穿刺活检手术前，一般会对患者进行消毒，麻醉。肝穿刺活检中，患者应该保持呼吸平静，医生通过穿刺针于b超选定的穿刺点穿透皮肤，进入肝实质后迅速拔针，整个过程只需要1-2秒。 肝穿刺检查的详细步
肝穿刺的注意事项
肝穿刺活检对于了解肝脏疾病的病因和发病机制，确定诊断和决定治疗方针都十分重要。不过，由于肝脏是实体器官，穿刺进去……想想都让人害怕。于是，不少患者能不做就不做，希望用其他检查来代替。一般而说，不少肝病患者经过病史询问和体格检查，或者在辅以必要实验室和影像学检查，就可确诊。但是，有些不能明确诊断疾
骨髓标本采集的穿刺方法
骨髓标本大部分采用穿刺法吸取，骨髓穿刺部位选择一般要从以下几个方面考虑：①骨髓腔中红骨髓丰富；②穿刺部位应浅表、易定位；③应避开重要脏器。临床上常用的穿刺部位包括胸骨、棘突、髂骨、胫骨等处。髂骨后上棘此处骨皮质薄，医学教育网|搜集整理骨髓腔大，进针容易，骨髓液丰富，被血液稀释的可能性小，故为临床上首
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
穿刺力测试仪TST01H检测丁基胶塞穿刺强度方法
友情提示：本文以“TST-01H胶塞穿刺力测试仪”为例，依据YBB00322004-2015配置的穿刺夹具，对抗生素瓶用胶塞穿刺力强度测试。通过数据的详细记录，从而为丁基胶塞穿刺力试验提供参考。 2004年，国家停用一般药用胶塞,丁基胶塞作为一种化学稳定性好、气密性和生物性能等均良好的