受蝙蝠鱼启发,我国科研团队让小型机器人漫步万米深海
在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点。此前,能到达这里的深海机器人,多为重量达数吨的刚性体大型潜航器。如今,一台身长不到50厘米、体重仅1500克的“小精灵”来到这一曾经的小型机器人“禁区”,为深海探索带来更多可能性。相关研究成果于3月20日发表于《科学·机器人》。 2021年,北航机器人于马里亚纳海沟释放。 这一能在万米深海实现多模态运动的小型深海可变形机器人由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学历时6年共同研发。研究团队从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感,设计出能够游动、滑翔、爬行的多模态机器人。 “10000米深海压强对于小机器人来说,相当于压了一座小型冰山。”北航研究团队负责人文力教授说,在深海的高压下,柔性驱动器材料的模量增加,会导致驱动幅值与速度的衰减,削弱机器人的运行性能。为了克服这一挑战,研究团队设计出......阅读全文
小型断路器选用
1.一般选用原则 (a)小型断路器的额定工作电压≥线路额定电压 (b)小型断路器额定电流≥线路计算负载电流 (c)小型断路器的额定短路通断能力≥线路中可能出现的最大短路电流 (d)小型断路器瞬时脱扣器整定电流≤0.8倍线路末端单相对地短路电流 2、导线保护小型断路器的选用 a.长延时电
小型连续发酵实验
实验方法原理 在分批培养中,一次加入所有的培养基,不予补充,不再更换。随着微生物的活跃生长,培养基中营养物质逐渐消耗,有害代谢产物不断积累,细菌的对数生长期不可长时间维持。如果在培养器中不断补充新鲜营养物质,并及时不断地以同样速度排出培养物(包括菌体及代谢产物),理论上讲,对数生长期就可无限延长。只
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖,而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上,他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人,有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多,能进行各种运动。这种节肢动
国内首家机器人体验店启动-游客可制作机器人
10月11日,以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动,观众不仅可以观看机器人表演,还能亲自动手制作机器人。 记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演,这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚,不仅能集体表演歌舞等文艺节目,还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动,动
服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上,中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、
大小型恒温摇床的特点
大小型恒温摇床的特点 恒温摇床:是植物、生物、微生物、遗传、病毒、环保、医学等科研,教育和生产部门作精密培养制备不可缺少的实验室设备。 小型恒温摇床特点: 1、外壳为优质钢板制作、不锈钢腔体组件,永不生锈。 2、设有来电恢复功能,不受电源间断影响,设备可自动按原设定程序恢复运
小型动态水蒸汽吸附仪
小型动态水蒸汽吸附仪技术参数: 型号 DVS Intrinsic-1 DVS Intrinsic-2 zui大质量 1g 4g 质量变化 150mg 1.0g 稳定性(24 小时,25℃,0%RH)
小型冻干机使用对环境要求
小型冻干机使用对环境要求1、正常工作条件环境温度:10℃~30℃ 相对湿度: ≤70% 电源电压:单相220V±10% 50Hz 工作环境应:水平放置,没有导电尘埃,爆炸性、腐蚀性气体及强电磁场干扰。2、运输贮存条件:环境温度:-
小型离心机分类方法
小型离心机分类方法有多种。1、按速度可分:小型低速离心机和小型高速离心机。2、按分离目的可分:小型化验室离心机和小型工业离心机。3、按温控可分:小型冷冻离心机和小型常温离心机。4、按结构可分:小型台式离心机和小型立式离心机。5、按产地可分:国产小型离心机和进口小型离心机。6、按用途可分:小型生物离心
上海规定小型餐饮要备案
上海市日前公开了《上海市小型餐饮服务提供者临时备案监督管理办法(试行)(征求意见稿)》(以下简称《办法》),向社会广泛征求意见。《办法》按照分类施策、从严监管、减少存量、严控增量的原则,对无证经营小型餐饮服务提供者实施综合治理,对小型餐饮临时备案的部门职责、申请方式、经营要求、违法查处等有具体规
小型电感器相关介绍
小型固定电感器通常是用漆包线在磁芯上直接绕制而成,主要用在滤波、振荡、陷波、延迟等电路中,它有密封式和非密封式两种封装形式,两种形式又都有立式和卧式两种外形结构。 1、立式密封固定电感器 立式密封固定电感器采用同向型引脚,国产电感量范围为0.1~2200μH(直标在外壳上),额定工作电流为0.
小型锅炉除尘布袋如何选定
小型锅炉除尘布袋如何选定 1、了解要处理的烟气温度:除尘布袋作为除尘器的核心部件,其选择能不能适应烟气温度非常重要。如滤料的正常使用温度超出烟气的温度太多,因高温滤料的成本较高造成设备投资增加。如滤料的正常使用温度低于烟气的温度,就有可能造成布袋烧毁,造成很大的经济损失。那么如何按烟气温度选择
小型断路器的用途
小型断路器主要适用于额定电压400V及以下、额定电流一般为125A以下的线中路中进行过载和短路保护之用,也可作为电动机的不频繁作和线路的不频繁转换之用。 小型断路器以其安装轨道化、尺寸模数化、功能多样化、造型艺术化、使用安全等特点而广泛使用在工业、商业、高层建筑和民用住宅等领域。 小型断路器
小型离心机分类方法
小型离心机分类方法有多种。1、按速度可分:小型低速离心机和小型高速离心机。2、按分离目的可分:小型化验室离心机和小型工业离心机。3、按温控可分:小型冷冻离心机和小型常温离心机。4、按结构可分:小型台式离心机和小型立式离心机。5、按产地可分:国产小型离心机和进口小型离心机。6、按用途可分:小型生物离心
小型分析色谱仪种类
小型分析色谱仪种类有多种。1、按分离目的可分:化验室小型分析色谱仪和工业小型分析色谱仪。2、按进样自动性可分:自动进样小型分析色谱仪和手动进样小型分析色谱仪。3、按洗脱方式可分:等度洗脱小型分析色谱仪和程序洗脱小型分析色谱仪。4、按流动相物理状态可分:气相小型分析色谱仪和液相小型分析色谱仪。5、按固
小型制药色谱仪分类
小型制药色谱仪分类有多种。1、按分离目的可分:小型制药实验室色谱仪和小型制药工业色谱仪。2、按固定相和流动相的极性大小可分:正相小型制药色谱仪和反相小型制药色谱仪。3、按流动相物理状态可分:小型制药气相色谱仪和小型制药液相色谱仪。4、按色谱柱形状可分:小型制药填充柱色谱仪和小型制药毛细管色谱仪。5、
小型分离离心机分类
小型分离离心机分类有多种。1、按分离目的可分:化验室小型分离离心机和工业小型分离离心机。2、按分离功能可分:分析型小型分离离心机和制备型小型分离离心机。3、按温控可分:低温小型分离离心机和常温小型分离离心机。4、按使用范围可分:专用型小型分离离心机和普通型小型分离离心机。5、按结构可分:台式小型分离
小型液相色谱仪分类
小型液相色谱仪分类有多种。1、按分离目的可分:小型液相化验室色谱仪和小型液相工业色谱仪。2、按功能可分:小型液相分析色谱仪和小型液相制备色谱仪。3、按分离原理可分:小型液相吸附色谱仪和小型液相分配色谱仪。4、按分离模型可分:小型液相线性色谱仪和小型液相非线性色谱仪。5、按用途可分:小型液相生物色谱仪
小型食品色谱仪分类
小型食品色谱仪分类有多种。1、按分离目的可分:小型食品化验室色谱仪和小型食品工业色谱仪。2、按流动相物理状态可分:小型食品气相色谱仪和小型食品液相色谱仪。3、按功能可分:小型食品分析色谱仪和小型食品制备色谱仪。4、按灵敏度可分:小型食品微量色谱仪和小型食品痕量色谱仪。5、按固定相和流动相的极性大小可
小型生物离心机分类
小型生物离心机分类有多种。1、按分离目的可分:小型生物化验室离心机和小型生物工业离心机。2、按结构可分:台式小型生物离心机和落地式小型生物离心机。3、按分离成分可分:小型生物固液分离离心机和小型生物液液分离离心机。4、按速度可分:低速小型生物离心机和高速小型生物离心机。5、按温控可分:冷冻小型生物离
小型立式离心机分类
小型立式离心机分类有多种。1、按分离目的可分:小型立式实验室离心机和小型立式工业离心机。2、按分离成分可分:小型立式固液分离离心机和小型立式液液分离离心机。3、按温控可分:小型立式冷冻离心机和小型立式常温离心机。4、按速度可分:小型立式低速离心机和小型立式高速离心机。5、按用途可分:小型立式生物离心
小型环境试验箱特点
1、该实验设备功用优异,外观漂亮,可靠性好,是实验室环境实验设备的首要选择。 2、箱体内胆选用不锈钢板制成,外壳选用进口钢板喷塑。箱内密封条选用耐高低温的进口硅橡胶制成,密封保温功用优良。 3、共同的BTC平衡调温方法,安稳平衡的加热能力,调理抱负温度环境,进行高精度高安稳的温度操控。 4
小型粉碎机操作须知
1.中药粉碎机属于干粉粉碎加工,不得有油质、水质物进行粉碎 2.粉碎物每次投入量不得超过额定重量和粉碎槽容量的1/2,以便有足够的空间让物粒充分粉碎 3.中药粉碎机开机后,若粉碎物潮湿、过量卡住刀片,使电机不转动,此时会发出嗡嗡的杂音,要立即拨出电源线,防止电机烧坏,应取出卡住物,再关紧上盖,
小型真空泵的概述
小型真空泵指的就是微型真空泵,因为体积小通常把微型真空泵叫做小型真空泵。 微型真空泵(即小型真空泵)是指:具备一进一出的抽气嘴、排气嘴各一个,并且在进口处能够持续形成真空或负压;排气嘴处形成微正压;工作介质主要为气体,体积小巧的一种仪器。 将一个密闭容器(开始时,内部是常压100KPa),接
小型真空泵的概述
小型真空泵指的就是微型真空泵,因为体积小通常把微型真空泵叫做小型真空泵。 微型真空泵(即小型真空泵)是指:具备一进一出的抽气嘴、排气嘴各一个,并且在进口处能够持续形成真空或负压;排气嘴处形成微正压;工作介质主要为气体,体积小巧的一种仪器。 将一个密闭容器(开始时,内部是常压100KPa),接
小型冻干机的使用方法
1、在每次开机之前,首先检查真空泵中泵油是否足够。 2、拧开排水阀门,让里面残留的水流出。排干后再拧紧阀门。 3、检查冻干腔与冷阱的接触部分是否完好,必要时清洁及重新调整。 4、关闭所有的阀(与冻干瓶直接相连的阀,白色旋钮向上即为关闭)。关闭冷阱与真空泵想连接的阀(在仪器后面,与真空管相连接)。 5
大小型恒温摇床的特点
大小型恒温摇床的特点 恒温摇床:是植物、生物、微生物、遗传、病毒、环保、医学等科研,教育和生产部门作精密培养制备不可缺少的实验室设备。 小型恒温摇床特点: 1、外壳为钢板制作、不锈钢腔体组件,永不生锈。 2、设有来电恢复功能,不受电源间断影响,设备可自动按原设定程序恢复运行。
小型落锤冲击试验机
本仪器主要测试海绵通过一定质量的锤头冲击海绵时的zui大冲击能量和吸收能量。适合用于海绵、泡沫等软体材料的能量冲击测控。 对于通过小锤头冲击软质材料,由于冲击力比较小,测量在冲击过程中材料的能量吸收变化,具有一定的难度。本仪器冲击传感器采用进口芯片,通过高频率采集,能够实时采集到材料受到冲击
使用小型搅拌球磨机的方法
搅拌磨主要由静置的内填小直径磨介的磨筒、搅拌装置和其他辅助装置(如:循环装置、冷却装置、定时、调速控制等)组成,研磨效率高,粉碎粒度小,能很好的实现各种工艺参数要求,模拟生产中的各项指标,同时由于其小批量、低功耗、低价位的优点,是学校、研究单位、公司是进行粉碎工艺、新材料、涂料研究的设备。广泛应用于
小型离心机分类方法
小型离心机分类方法有多种。1、按速度可分:小型低速离心机和小型高速离心机。2、按分离目的可分:小型化验室离心机和小型工业离心机。3、按温控可分:小型冷冻离心机和小型常温离心机。4、按结构可分:小型台式离心机和小型立式离心机。5、按产地可分:国产小型离心机和进口小型离心机。6、按用途可分:小型生物离心